IAI工業(yè)機(jī)器人-晉中

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    10.液壓和氣壓傳動(dòng)在操作力、傳動(dòng)性能和控制性能方面的區(qū)別?


    ·操作力。液壓可得到很大的直線運(yùn)動(dòng)力和回轉(zhuǎn)力,抓取重量1000到8000N;氣壓可得到較小的直線運(yùn)動(dòng)力和回轉(zhuǎn)力,抓取重量小于300N。

    ·傳動(dòng)性能。液壓壓縮性小傳動(dòng)平穩(wěn),無(wú)沖擊,基本上無(wú)傳動(dòng)滯后現(xiàn)象,反映靈敏運(yùn)動(dòng)速度達(dá)2m/s;氣壓壓縮空氣粘度小管路損失小流速大可達(dá)較高速度但高速時(shí)平穩(wěn)性差沖擊較嚴(yán)重通常汽缸50到500mm/s。

    ·控制性能。液壓壓力和流量均容易控制,可無(wú)極調(diào)速通過(guò)調(diào)節(jié);氣壓低速不易控制,難準(zhǔn)確定位,一般不做伺服控制。

    11.伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的性能有何不同?

    ·控制精度不同(伺服電機(jī)控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證,伺服電機(jī)控制精度**步進(jìn)電機(jī));

    ·低頻特性不同(伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象,一般伺服電機(jī)低頻性能好于步進(jìn)電機(jī));

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    深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司專注于壓力機(jī),機(jī)器人,擰緊機(jī)等

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