IAI控制器IAI管道機器人

    IAI控制器IAI管道機器人

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    考慮到點焊機器人要有足夠的負載能力,才能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接,一般都選用100~150kg負載的重型機器人。為了適應(yīng)連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求,有些重型機器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能,而這也對電機的性能,微機的運算速度和算法都提出較高的要求。


    由于點焊機器人采用了一體化焊鉗,焊接變壓器裝在焊鉗后面,所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流,而對于容量較大的變壓器,已經(jīng)開始采用逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00~700Hz交流,使變壓器的體積減少、減輕。

    另外點焊機器人的焊鉗通常用氣動的焊鉗,氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩級沖程;而且電極壓力一旦調(diào)定后是不能隨意變化的,有助于提高點焊質(zhì)量。

    機器人碼垛:

    包裝的種類、工廠環(huán)境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠里一個的難題,選用碼垛機器人較大的優(yōu)勢是解放勞動力,一臺碼垛機至少可以代替三四個工人的工作量,大大削減了人工成本。碼垛機器人是將包裝貨物整齊的、自動的碼垛,在末端執(zhí)行器安裝**械接口,可以跟換抓手,使碼垛機器人應(yīng)用在更多的場合,其應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)和立體化倉庫,碼垛機器人的使用無疑會大大的提高生廠力,降低工人的工作強度,在個別惡劣的工作環(huán)境下還對工人的人身安全起到有效**的作用。

    深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司,專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kaw*i、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等**產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續(xù)性為客戶提供較好的服務(wù),進而幫助客戶提高市場**競爭力。


    深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司專注于壓力機,機器人,擰緊機等

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