機(jī)器人3D視覺定位在工業(yè)自動(dòng)化中的應(yīng)用

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    工件漏工序檢測(cè)系統(tǒng)的工作原理及優(yōu)勢(shì)一、工作原理工件漏工序檢測(cè)系統(tǒng)主要基于機(jī)器視覺技術(shù),通過高清數(shù)字相機(jī)拍攝的工件圖像,對(duì)圖像進(jìn)行精確分析,從而檢測(cè)出未完成加工或漏加工的工件。系統(tǒng)的工作流程大致如下:1. 相機(jī)拍攝圖像:相機(jī)拍攝工件的實(shí)時(shí)圖像,將其數(shù)字化并傳輸?shù)接?jì)算機(jī)系統(tǒng)。2. 圖像預(yù)處理:系統(tǒng)通過算法對(duì)圖像進(jìn)行去噪、對(duì)比度調(diào)整、邊緣檢測(cè)等處理,以更好地識(shí)別工件。3. 工件識(shí)別:系統(tǒng)通過識(shí)別圖像中的

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