單軸機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)

時間：2022-04-25作者：東莞市高技傳動科技有限公司瀏覽：159

單軸機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)

單軸機(jī)器人，也被稱為單軸機(jī)械手，電動滑臺，線性模組，單軸驅(qū)動器，單軸機(jī)器人等。單軸機(jī)器人通過不同的組合樣式可以實現(xiàn)兩軸、三軸、龍門式的組合，因此多軸也被稱之為：直角坐標(biāo)機(jī)器人。

單軸機(jī)器人一般有2種傳動模式，一個是滾珠絲桿傳動，一個是同步帶傳動，這兩種都是以直線導(dǎo)軌作為導(dǎo)向的，配合伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，可實現(xiàn)不同應(yīng)用領(lǐng)域的定位、移載、搬運等。

滾珠絲桿傳動：具有定位精度高，摩擦力小，高剛性，負(fù)載能力強(qiáng)等特點。但是絲桿傳動有長度限制，不能太長。當(dāng)絲桿的長度和直徑比值**過一定的數(shù)值，絲桿就會受到重力的影響，產(chǎn)生撓度，隨著撓度的增大，在轉(zhuǎn)動時容易產(chǎn)生共振，導(dǎo)致絲桿折斷。

同步帶傳動：同步帶傳動具有噪音低，速度快，成本低等特點。同步帶在長行程傳送中較有價格的優(yōu)勢。但是相較之絲桿傳動，同步帶的精度沒有絲桿的高。

所以，我們可以根據(jù)自己的需求去選擇適合自己的單軸機(jī)器人，如果需要精度高的就選滾珠絲桿傳動，想要性價比的就選擇同步帶傳動，但是一定要結(jié)合實際情況做選擇。


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