六軸工業(yè)機(jī)器人S6-1510

時間：2018-07-13作者：東莞市西爾普數(shù)控設(shè)備有限公司瀏覽：248

六軸工業(yè)機(jī)器人S6-1510
適用范圍：
數(shù)控機(jī)床上下料，注塑機(jī)，壓鑄機(jī)，焊接機(jī)，裝配，涂膠，拋光，檢測等場景都能夠隨心所欲。
產(chǎn)品簡介：
針對多自由度的復(fù)雜應(yīng)用而開發(fā)的六軸機(jī)器人，其較大負(fù)載可達(dá)10KG，擁有臂展1500mm。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
1. 六個自由度即六軸關(guān)節(jié)；
2. 輕量化手臂設(shè)計；
3. 機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊；
4. 簡潔，運(yùn)行靈活；
5. 防護(hù)等級高：IP65,防塵防水；
6.精度高：重復(fù)定位精度+-0.05mm；
7.操作簡單：采用卡洛普或華成系統(tǒng)；
8. 應(yīng)用范圍廣，可用于上下料，也可用于裝配，涂膠，打磨，檢測等
技術(shù)參數(shù)：
1. 臂展：1500mm
2. 負(fù)載：10KG
3. 范圍J1: +-170度
4. J2 :      -90度+155度
5. J3：   -85度+130度
6. J4：    +-180度
7. J5:       +-120度
8. J6:       +-360度
較大速度J1：125度每秒
J2:            125度每秒
J3:            250度每秒
J4:            375度每秒
J5:            300度每秒
J6:            450度每秒


東莞市西爾普數(shù)控設(shè)備有限公司專注于鉆攻機(jī),數(shù)控鉆銑床,小型加工中心等

• 詞條

  詞條說明

• 鉆攻中心一般主要考慮的問題

  鉆攻中心采用**的、高科技的設(shè)計理念及高質(zhì)量、模塊化零件， 擅長于3D模具成型加工、適合航空、汽車零件、電極制作、電子、計算機(jī)等相關(guān)配件及醫(yī)療器材、光學(xué)儀器等緊密組件之制造加工。 鉆攻銑加工中心一般主要考慮以下幾個方面： (1)選擇加工內(nèi)容 鉆攻中心適合加工形狀復(fù)雜、工序較多、要求較高的零件，這類零件常需使用多種類型的通用機(jī)床、刀具和夾具，經(jīng)多次裝夾和調(diào)整才能完成加工。 (2)檢查零件圖樣 鉆攻

• 數(shù)控加工中心常用指令編程

  數(shù)控加工中心經(jīng)常用到的許多指令與數(shù)控機(jī)床相同，下面僅介紹反映加工中心特征的一些指令： 1. 準(zhǔn)確停止校驗(yàn)指令 G09 指令格式：G09； 刀具到達(dá)終點(diǎn)前減速并精確定位后才繼續(xù)執(zhí)行下一個程序段，可用于具有尖銳棱角的零件加工。 2. 刀具偏移量設(shè)定指令 G10 指令格式：G10P_R_； P：指令偏置號；R：偏移量 可以通過程序設(shè)置設(shè)定刀具偏移量。 3. 單方向定位指令 G60 指令格式：G60 X_

• 西爾普工業(yè)機(jī)器人和CNC數(shù)控機(jī)床在硬件選擇接口定義等方面介紹兩者集成步驟

  隨著兩化融和技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也越來越廣泛，其應(yīng)用一般是以工作站的形式出現(xiàn)的。在機(jī)械加工領(lǐng)域，基本上是以工業(yè)機(jī)器人與CNC機(jī)床集成工作站或自動化生產(chǎn)線為主的。 那么在應(yīng)用過程中，機(jī)器人和機(jī)床該如何結(jié)合呢，請看下面的文章！ 本文從硬件的選擇、工業(yè)機(jī)器人與CNC數(shù)控機(jī)床的接口定義等方面，介紹了兩者集成的步驟，同時介紹了集成上下料工作站的種類與注意事項。 1. 硬件選擇 （1）工業(yè)機(jī)器人上

• cnc加工中心加工出現(xiàn)正負(fù)硬限位報警原因

  正常情況下cnc加工中心加工機(jī)床工作時不會呈現(xiàn)此報警，在未回零前操縱機(jī)床可能會呈現(xiàn)，因沒回零前體系沒有固定機(jī)械坐標(biāo)系而是隨意定位，且軟限位無效，故操縱機(jī)床前有必要先回零點(diǎn)。 cnc加工中心加工出現(xiàn)正負(fù)硬限位報警原因： 1，行程開關(guān)觸頭被壓住，卡住(過行程); 2，行程開關(guān)損壞; 3，行程開關(guān)線路呈現(xiàn)斷路，短路和無信號源; 4，cnc加工中心加工限位擋塊不能壓住開關(guān)觸點(diǎn)到動作方位; 5，PLC輸入點(diǎn)