概述
SINAMICS V90 提供了四種基本控制模式:
? PTI 外部脈沖位置控制模式
? IPos 內(nèi)部設(shè)定值位置控制模式
? S 速度控制模式
? T 轉(zhuǎn)矩控制模式
在 SINAMICS V90 的轉(zhuǎn)矩控制模式(T)下,電機將以設(shè)定的轉(zhuǎn)矩進行輸出。一般
情況下,轉(zhuǎn)矩控制的電機需要配合速度控制的電機使用,以實現(xiàn)對生產(chǎn)線張力等
的控制。
在單獨使用轉(zhuǎn)矩控制時,如果電機輸出轉(zhuǎn)矩大于負載轉(zhuǎn)矩,那么電機將進入加速
狀態(tài),可能會出現(xiàn)飛車現(xiàn)象。SINAMICS V90 系統(tǒng)在轉(zhuǎn)矩控制時提供了速度監(jiān)
視功能,能夠在發(fā)生飛車故障時封鎖脈沖,并輸出故障狀態(tài)。
本文將對 SINAMICS V90 的轉(zhuǎn)矩控制配置方法進行介紹。
SINAMICS V90 轉(zhuǎn)矩控制功能描述
激活轉(zhuǎn)矩控制
通過設(shè)置參數(shù) P29003 = 3 激活轉(zhuǎn)矩控制。
注意:
重新上電后,SINAMICS V90 才能使轉(zhuǎn)矩控制模式生效
轉(zhuǎn)矩設(shè)定值源
轉(zhuǎn)矩設(shè)定值有兩個來源可以使用,這兩個源可以通過命令 TSET 來選擇:
? TSET = 0 (默認設(shè)置) 使用 AI2 設(shè)定轉(zhuǎn)矩
? TSET = 1 使用參數(shù) P29043 設(shè)定轉(zhuǎn)矩
使用AI2 設(shè)定轉(zhuǎn)矩
在轉(zhuǎn)矩模式下,在 TSET 為低電平時,AI2 作為轉(zhuǎn)矩設(shè)定值。
AI2 的電壓值對應的轉(zhuǎn)矩參考值為 P29041[0]。比如:
? P29041[0] = ** 10V 對應額定轉(zhuǎn)矩***
? P20041[0] = 50% 10V 對應額定轉(zhuǎn)矩*50%
使用參數(shù)P29043 設(shè)定轉(zhuǎn)矩
在轉(zhuǎn)矩模式下,在 TSET 為高電平時,參數(shù) P29043 作為轉(zhuǎn)矩設(shè)定值。
P29043 可以設(shè)置為-100~100,表示轉(zhuǎn)矩設(shè)定為額定轉(zhuǎn)矩的-**~**
旋轉(zhuǎn)方向與停止控制
可以使用控制命令 CWE 和 CCWE 來控制電機旋轉(zhuǎn)方向和運行/停止:
? CWE = 1 順時針方向使能
? CCWE = 1 逆時針方向使能
? CWE /CCWE 同時為 0 或 1 停止,內(nèi)部轉(zhuǎn)矩給定為 0
速度監(jiān)視功能
在轉(zhuǎn)矩控制模式下,當實際轉(zhuǎn)速**設(shè)定的門限值時,系統(tǒng)會報**速故障
F07901,同時封鎖脈沖。報**速故障的門限值為:
? 正向**速門限: 速度正限幅 + P2162
? 反向**速門限: 速度負限幅 - P2162
其中 P2162 出廠設(shè)置為 0
SINAMICS V90 提供了 4 組速度正負限幅值,可以通過命令 SLIM1 和 SLIM2 的
組合來選擇實際生效的限幅值,如下表所示。
速度限幅值 數(shù)字量信號
SLM2 SLM1
內(nèi)部速度限幅 1 P29070[0]正限幅,P29071[0]負限幅 0 0
外部速度限幅(AI) P29060, 10V 對應的速度 0 1內(nèi)部速度限幅 2 P29070[1]正限幅,P29071[1]負限幅 1 0
內(nèi)部速度限幅 3 P29070[2]正限幅,P29071[2]負限幅 1
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動
SINAMICS V90 根據(jù)不同的應用分為兩個版本:
1. 脈沖序列版本(集成了脈沖,模擬量,USS/MODBUS)
2. PROFINET通訊版本
SINAMICS V90 脈沖版本可以實現(xiàn)內(nèi)部定位塊功能,同時具有
脈沖位置控制,速度控制,力矩控制模式。
SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口,可以通過
PROFI
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機
SIMOTICS-1FL6 為自然冷卻的永磁同步電機,通過電機表面
散熱,自鎖式快插接頭使電機安裝變得輕松快捷。不同的電
機軸高可滿足亞洲市場的需要。1FL6 支持 3 倍過載,配合
SINAMICS V90 驅(qū)動系統(tǒng)可形成功能強大的伺服系統(tǒng)。
SINAMICS V90 及 SIMOTICS S-1FL6 伺服驅(qū)動系統(tǒng)的亮點:
伺服性能優(yōu)異 易于使用
**的一鍵優(yōu)化及自動實時優(yōu)化功能使設(shè)備獲得較高的
動態(tài)性能
自動抑制機械諧振頻率
1 MHz 的高速脈沖輸入
支持不同? 與控制系統(tǒng)的連接快捷簡單
西門子一站式提供所有組件
快速便捷的伺服優(yōu)化和機械優(yōu)化
簡單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具
通用 SD 卡參數(shù)復制
集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU 多種上位接口方式的編碼器類型以滿足不同的應用需求
詞條
詞條說明
S7-1500 訂貨號 CPU 模塊 CPU 1518-4 PN/DP:4 M 程序,20 M 數(shù)據(jù);1 ns;1 x PROFINET (2 端口交換機),2 x ETHERNET,1 x PROFIBUS 6ES7 518-4AP00-0AB0 CPU 1517-3 PN/DP:2 MB 程序,8 MB 數(shù)據(jù);2 ns;1 x PROFINET(2 端口交換機),1 x ETHERNET,1
V90 快速選型指導 1 概述 SINAMICS V90 是西門子推出的一款小型、高效便捷的伺服系統(tǒng)。它作為 SINAMICS 驅(qū)動 系列家族的新成員,與 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機**結(jié)合,組成的伺服驅(qū)動系統(tǒng),實 現(xiàn)位置控制、速度控制和扭矩控制。通過優(yōu)化的設(shè)計,SINAMICS V90 確保了**的伺服控制 性能,經(jīng)濟實用、穩(wěn)定可靠,能用于貼標機、包裝機、壓邊機等等伺服控制系統(tǒng)。
概述 SINAMICS V90 提供了四種基本控制模式: ? PTI 外部脈沖位置控制模式 ? IPos 內(nèi)部設(shè)定值位置控制模式 ? S 速度控制模式 ? T 轉(zhuǎn)矩控制模式 在 SINAMICS V90 的轉(zhuǎn)矩控制模式(T)下,電機將以設(shè)定的轉(zhuǎn)矩進行輸出。一般 情況下,轉(zhuǎn)矩控制的電機需要配合速度控制的電機使用,以實現(xiàn)對生產(chǎn)線張力等 的控制。 在單獨使用轉(zhuǎn)矩控制時,如果電機輸出轉(zhuǎn)矩大于負載轉(zhuǎn)矩,那么
S7-1200 CPU **整合,與眾不同 描述 新的模塊化 SIMATIC S7-1200控制器是我們新推出產(chǎn)品的**,可實現(xiàn)簡單卻高度精確的自動化任務。SIMATIC S7-1200 控制器實現(xiàn)了模塊化和緊湊型設(shè)計,功能強大、投資安全并且完全適合各種應用。 可擴展性強、靈活度高的設(shè)計,可實現(xiàn)高標準工業(yè)通信的通信接口以及一整套強大的集成技術(shù)功能,使該控制器成為完整、全面的自動化解決方案的重要組
公司名: 上海湘控自動化設(shè)備有限公司
聯(lián)系人: 蘇春艷
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