Aerotech伺服驅(qū)動(dòng)器NDRIVE10B-ENET-IOPSO-MXH維修講解

時(shí)間：2024-02-18作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：14

Aerotech伺服驅(qū)動(dòng)器NDRIVE10B-ENET-IOPSO-MXH維修講解
緊湊的尺寸對(duì)于安裝內(nèi)部關(guān)節(jié)機(jī)器人手腕，肘部和肩軸至關(guān)重要，電機(jī)的穩(wěn)健性和優(yōu)化的扭矩?zé)嵝阅艽_保在連續(xù)工作環(huán)境下可靠運(yùn)行，具有這些設(shè)計(jì)要求的類似應(yīng)用包括用于物理的髖關(guān)節(jié)輔助和機(jī)器人，Shearer補(bǔ)充道。
1、首先確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行電流和實(shí)際電流是否一致。如果運(yùn)行電流和實(shí)際電流相差較大，可能是由于外部原因或設(shè)置參數(shù)不合理引起的過(guò)電流故障。
2、檢查電動(dòng)機(jī)的電纜是否損壞，以及電動(dòng)機(jī)線圈是否出現(xiàn)相間短路、對(duì)地短路等問(wèn)題，這些都可能導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)側(cè)端子短路，進(jìn)而引發(fā)過(guò)電流故障。
3、檢查電動(dòng)機(jī)是否過(guò)載。如果電動(dòng)機(jī)過(guò)載非常嚴(yán)重，可能引發(fā)過(guò)電流故障。此時(shí)需要檢查加速或減速時(shí)間設(shè)置是否過(guò)短，以及伺服驅(qū)動(dòng)器在加速或減速過(guò)程中是否因?yàn)樨?fù)載電流過(guò)大而出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器過(guò)電流顯示。
4、檢查電機(jī)自學(xué)習(xí)參數(shù)及編碼器零位是否正確。這些參數(shù)將影響電機(jī)運(yùn)行的電流大小，一旦參數(shù)設(shè)置不正確，也可能引發(fā)過(guò)電流故障。

5、如果以上步驟均無(wú)問(wèn)題，可能是驅(qū)動(dòng)器的電流檢測(cè)保護(hù)電路出現(xiàn)故障。此時(shí)需要檢查電流取樣器件，如取樣電阻、電流互感器及霍爾元件等是否損壞或參數(shù)值改變，放大電路和比較電路是否運(yùn)行正常等。
6、如果驅(qū)動(dòng)器接通電源后就顯示過(guò)流故障，且自動(dòng)停止運(yùn)行后故障無(wú)法復(fù)位，那么可能是假過(guò)流故障。這通常是由于驅(qū)動(dòng)器在沒(méi)有輸出電流的情況下顯示過(guò)流故障。這種情況下，需要檢查驅(qū)動(dòng)器的電路元件。
7、如果是在更換驅(qū)動(dòng)器后出現(xiàn)的問(wèn)題，需要檢查新舊驅(qū)動(dòng)器的硬件配置是否一致。如果配置不一致，可能會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器參數(shù)初始化失敗，進(jìn)而引發(fā)過(guò)電流故障。
具有可用的功率和電壓范圍，可滿足廣泛的機(jī)器要求例如替代能源，在包裝，裝配行業(yè)和制造業(yè)中的應(yīng)用，提交如下:驅(qū)動(dòng)器+用品，伺服驅(qū)動(dòng)器標(biāo)記為:RockwellReaderInteractions的AllenBradley允許較短的機(jī)器停機(jī)時(shí)間和較快的機(jī)器重啟。額定馬力從0.33到200hp，電源電壓為230和460Vac。CommanderC驅(qū)動(dòng)器包括節(jié)省成本EMC濾波器和動(dòng)態(tài)制動(dòng)晶體管以及功率電抗器也包含在5HP以上的驅(qū)動(dòng)器中。當(dāng)配備適當(dāng)?shù)腟I選件模塊時(shí)，這些驅(qū)動(dòng)器可以通過(guò)ModbusTCP/IP、EtherNet/IP、EtherCAT、PROFINET-RT、PROFIBUS-DP、CANopen和DeviceNet進(jìn)行通信。AI-485適配器選件還可以使用ModbusRTU連接到RS-485網(wǎng)絡(luò)。自1983年ControlTechniques推出上款商用矢量驅(qū)動(dòng)器以來(lái)，Commander變速驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)確立了電機(jī)控制的**標(biāo)準(zhǔn)。從那時(shí)起。
包括具有三次插值的循環(huán)同步模式，制動(dòng)控制和反饋接觸評(píng)估，此外，用于控制伺服電機(jī)，感應(yīng)電機(jī)和同步磁阻電機(jī)的新型單軸具有高動(dòng)態(tài)響應(yīng)，高性能和應(yīng)用多功能性，ANG系列支持多種以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線，如EtherCat。

電纜的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用提交下:連接+滑環(huán)，驅(qū)動(dòng)器+耗材標(biāo)記為:SAB北美讀者互動(dòng)KevinMarston的文章?董事總經(jīng)理|SABNORTHAMERICA您可能還喜歡:環(huán)境對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)組件的影響混合固態(tài)激光雷達(dá)應(yīng)用中的無(wú)框無(wú)刷直流驅(qū)動(dòng)器用于運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)的電纜和連接器的新連接性電纜如何導(dǎo)致伺服電機(jī)的電氣噪聲問(wèn)。 這些頻率設(shè)定可以組合&在各種模式下切換，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩1Hz/150%調(diào)速范圍1:50載頻1.0-16.0kHz，根據(jù)溫度和負(fù)載特性自動(dòng)調(diào)整頻率精度數(shù)字設(shè)定:0.01Hz模擬設(shè)定:較大頻率*0.05%轉(zhuǎn)矩提升自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升,手動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升:0.1%~30.0%V/f曲線三種類型:直線型。
支持搜索聯(lián)系我們返回頁(yè)首追溯個(gè)工業(yè)步進(jìn)電機(jī)的步驟2014年2月6日保羅考夫林多年來(lái)一直在討論誰(shuí)創(chuàng)造了步進(jìn)電機(jī)，或者至少是我們今天所知道的工業(yè)1.8°電機(jī)。參與設(shè)計(jì)的兩家相關(guān)公司是初位于康涅狄格州布里斯托爾的SuperiorElectric和初位于馬薩諸塞州布倫特里的SigmaInstruments。盡管SuperiorElectric似乎擁有的優(yōu)勢(shì)，看來(lái)SigmaInstruments可能是真正的者。1952年，通用電氣公司設(shè)計(jì)了一種步進(jìn)電機(jī)，用于SuperiorElectric可變變壓器和變阻器。通用電氣初將電機(jī)出售給Superior，以連接變阻器，Superior將完整的系統(tǒng)賣(mài)回給GE。通用電氣將步進(jìn)電機(jī)設(shè)計(jì)出售給SuperiorElectric。

Aerotech伺服驅(qū)動(dòng)器NDRIVE10B-ENET-IOPSO-MXH維修講解
1、拆卸電路板：將電路板從伺服驅(qū)動(dòng)器中拆卸下來(lái)，注意不要損壞其他部件。
2、檢查電路板：檢查電路板是否有明顯的物理?yè)p壞，如燒毀、破裂等。如果有明顯的物理?yè)p壞，需要更換電路板。
3、檢測(cè)故障：使用萬(wàn)用表等工具檢測(cè)電路板上的元件是否正常工作。如果某個(gè)元件損壞，需要更換。
4、修復(fù)故障：如果發(fā)現(xiàn)某個(gè)元件損壞，可以使用適當(dāng)?shù)墓ぞ吆筒牧线M(jìn)行修復(fù)或更換。
5、測(cè)試：將修復(fù)好的電路板重新安裝到伺服驅(qū)動(dòng)器中，并進(jìn)行測(cè)試，確保其正常工作。
是因?yàn)樗鼈冊(cè)趯⑺俣壤L制為時(shí)間函數(shù)時(shí)所描繪的形狀。三角形運(yùn)動(dòng)曲線：為了快速，點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)三角運(yùn)動(dòng)曲線的特點(diǎn)是加速和減速時(shí)間（和距離）相等，沒(méi)有時(shí)間花在恒定速度上。換句話說(shuō)，三角運(yùn)動(dòng)曲線將允許移動(dòng)的時(shí)間分為兩半——加速期和減速期。該曲線通常用于不需要恒定速度周期的應(yīng)用——例如運(yùn)輸和取放——因?yàn)樗峁┝藘牲c(diǎn)之間快的運(yùn)動(dòng)。三角運(yùn)動(dòng)曲線的速度和加速度的計(jì)算基于三角形的幾何形狀，使其相對(duì)簡(jiǎn)單。三角形的高度代表大速度，加速度是通過(guò)將大速度除以加速時(shí)間得出的，即總移動(dòng)時(shí)間的1/2。對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)三角運(yùn)動(dòng)曲線，其中?時(shí)間用于加速，?時(shí)間用于減速：梯形運(yùn)動(dòng)曲線：用于穩(wěn)定的等速運(yùn)動(dòng)與三角運(yùn)動(dòng)不同，梯形運(yùn)動(dòng)曲線允許時(shí)間（或距離）以恒定的速度消耗。但三角形和梯形運(yùn)動(dòng)曲線都不是運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的理想選擇，因?yàn)橐环N被稱為“jerk的現(xiàn)象?！盝erk是加速度的變化率，對(duì)于梯形和三角形運(yùn)動(dòng)曲線，初始加速和終減速立即發(fā)生，這意味著加加速度（理論上）是無(wú)限的。標(biāo)準(zhǔn)三角形和梯形（如上所示）運(yùn)動(dòng)曲線需要瞬時(shí)加速度，這導(dǎo)致（理論上）無(wú)限加加速度。圖片來(lái)源：ParkerHannifinCorporationJerk成問(wèn)題需要穩(wěn)、準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)，因?yàn)樗鼤?huì)引起振動(dòng)，從而降低精度并延長(zhǎng)穩(wěn)定時(shí)間。為了減少抖動(dòng)，移動(dòng)的加速和減速階段的開(kāi)始和結(jié)束被滑成“S”形。這限制了加速和減速(jerk)的變化率，并產(chǎn)生較滑的運(yùn)動(dòng)和較準(zhǔn)確的。滑運(yùn)動(dòng)的加速和減速階段的開(kāi)始和結(jié)束–稱為S曲線運(yùn)動(dòng)曲線–允許加速度隨時(shí)間增加和減少。
您的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用程序?qū)⒛軌虺惺芷胀ㄋ欧?qū)動(dòng)器無(wú)法承受的強(qiáng)烈沖擊和振動(dòng)帶來(lái)的破壞，較終想法總之，我們的擴(kuò)展環(huán)境伺服驅(qū)動(dòng)器旨在在較惡劣的環(huán)境中提供可靠性，穩(wěn)定性和一致的性能，立即聯(lián)系我們了解更多信息，您喜歡這篇文章嗎。

適用于800VDC和530VAC，ElmoMotionControl及其法國(guó)代表A2VMecatronique將在2014年9月9日至11日在波爾多-梅里尼亞克公園舉行的無(wú)人機(jī)展上展出，一系列適用于惡劣環(huán)境的強(qiáng)大運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品將在#91號(hào)展位展出。這將電壓波形的尖角或尖峰減少到圓角邊緣，從而保護(hù)電機(jī)免受浪涌和相關(guān)發(fā)熱的影響。在驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)之間放置扼流圈還有助于減少來(lái)自電纜的電磁干擾和反射波的可能性。如果沒(méi)有電機(jī)扼流圈，驅(qū)動(dòng)器制造商通常建議大電機(jī)電纜長(zhǎng)度約為25米（建議因電機(jī)而異、驅(qū)動(dòng)器和應(yīng)用程序）。使用電機(jī)扼流圈，大電纜長(zhǎng)度可以顯著延長(zhǎng)，通常到50或100米。扼流圈和電抗器都是感應(yīng)設(shè)備，術(shù)語(yǔ)“扼流圈，”“反應(yīng)堆，”和“電感”經(jīng)常互換使用。在討論電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，術(shù)語(yǔ)“反應(yīng)堆”常用于放置在主電源和驅(qū)動(dòng)器之間的感應(yīng)設(shè)備。術(shù)語(yǔ)“窒息”常用于放置在驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)之間的感應(yīng)設(shè)備。兩者都“窒息”和“反應(yīng)堆”是放置在驅(qū)動(dòng)器中輸入二極管之后（輸入整流器和直流母線鏈路之間）的電感設(shè)備的常用術(shù)語(yǔ)。
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