西門子模塊6SL3210-1KE21-3UP1

時間：2023-09-14作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：17

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SINAMICS G120C 標(biāo)稱功率：5.5kW 有 150% 過載 3 秒 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz 未過濾 I/O-接口： 6DI，2DO，1AI，1AO 集成式安全轉(zhuǎn)矩切斷 現(xiàn)場總線集成：PROFIBUS DP 防護(hù)等級 IP20/UL Open Typ 尺寸：FSB 196x 100x 203（高x寬x深） 外部 24V

PLC系統(tǒng)存儲器的存儲區(qū)有哪些

1.過程映像輸入/輸出(I/Q)

在執(zhí)行用戶程序時，CPU并不直接訪問I/O模塊中的輸入?yún)^(qū)和輸出區(qū)，而是訪問CPU內(nèi)部的過程映像區(qū)(I/Q區(qū)，見表3-3)。在每次掃描循環(huán)開始時，CPU讀取輸入模塊的外部輸入電路的狀態(tài)，并將它們存入過程映像輸入表(Process Image Input，PII)。在掃描循環(huán)中，用戶程序計(jì)算輸出值，并將它們存入過程映像輸出表(Process Image Output，PIQ)。在下一掃描循環(huán)開始時，將過程映像輸出表的內(nèi)容寫入輸出模塊。

對存儲器的“讀寫”、“訪問”、“存取”這3個詞的意思基本上相同。

I區(qū)和Q區(qū)均可以按位、字節(jié)、字和雙字來訪問，例如I0.0、IBO、IW0和ID0。與直接訪問輸入模塊相比，訪問過程映像輸入表可以保證在整個掃描循環(huán)周期內(nèi)，過程映像輸入的狀態(tài)始終一致。即使在本次循環(huán)的程序執(zhí)行過程中，接在輸入模塊的外部電路的狀態(tài)發(fā)生了變化，過程映像輸入表各信號的狀態(tài)仍然保持不變，直到下一個循環(huán)被刷新。由于過程映像表保存在CPU的系統(tǒng)存儲器中，訪問速度比直接訪問信號模塊快得多。










過程映像輸入在用戶程序中的標(biāo)識符為I，它是PLC接收外部輸入信號的窗口。數(shù)字量輸入端可以外接常開觸點(diǎn)或常閉觸點(diǎn)，也可以接多個觸點(diǎn)組成的串并聯(lián)電路。PLC將外部電路的通/斷狀態(tài)讀入并存儲在過程映像輸入位中，外部輸入電路接通時，對應(yīng)的過程映像輸入位為1狀態(tài)(ON)反之為0狀態(tài)(OFF)。在梯形圖中，可以多次使用過程映像輸入位的常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。

過程映像輸出位在用戶程序中的標(biāo)識符為Q，掃描循環(huán)周期開始時，CPU將過程映像輸出位的數(shù)據(jù)傳送給數(shù)字量輸出模塊，再由后者驅(qū)動外部負(fù)載。如果梯形圖中Q0.0的線圈“通電”，繼電器型輸出模塊對應(yīng)的硬件繼電器的常開觸點(diǎn)閉合，使接在Q0.0對應(yīng)的輸出端子的外部負(fù)載通電工作。輸出模塊的每一個硬件繼電器僅有一對常開觸點(diǎn)，但是在梯形圖中，每一個輸出位的常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)都可以多次使用。某些CPU的過程映像區(qū)的大小可以在組態(tài)時設(shè)置。

87~300/400的過程映像分區(qū)與中斷功能配合，可以顯著地減少PLC的輸入、輸出響應(yīng)時間。過程映像區(qū)分為OB1(主程序)過程映像(OB1-PI)和過程映像分區(qū)(PIP)。每次掃描循環(huán)刷新一次OB1過程映像。S7-400 CPU較多可以使用15個過程映像分區(qū)。

下面舉例說明過程映像分區(qū)的使用方法。在硬件組態(tài)時，將某些U/O模塊分配給過程映像分區(qū)PIP2，再將PIP2分配給時間中斷組織塊OB10，這樣這些I/O模塊就被分配給OB10。用STEP7*的過程映像分區(qū)中的UO地址不再屬于OB1過程映像輸入/輸出表。在調(diào)用OB10時，CPU自動讀入被組態(tài)為屬于過程映像分區(qū)PIP2的輸入模塊的輸入值，OB10被執(zhí)行完后，輸出值被立即寫至被組態(tài)為屬于PIP2的輸出模塊。

用戶程序可以調(diào)用SFC26“UPDAT_PI”來刷新整個或部分過程映像輸入表，調(diào)用SFC 27“UPDAT_PO”來刷新整個或部分過程映像輸出表。

2.外設(shè)I/O區(qū)(PI/PQ)

外設(shè)輸入(PI)和外設(shè)輸出(PQ)區(qū)允許直接訪問本地的和分布式的輸入模塊和輸出模塊。PI/PQ區(qū)與I/Q區(qū)的關(guān)系如下

1)訪問PU/PQ區(qū)時，直接讀寫輸入/輸出模塊，而I/Q區(qū)是輸入/輸出信號在CPU的存儲區(qū)中的“映像”。使用外設(shè)地址可以實(shí)現(xiàn)用戶程序與I/O模塊之間的快速數(shù)據(jù)傳送，因此被稱為“立即讀”和“立即寫”。P/Q區(qū)采用批量讀/寫的方式，因此可能有較大的滯后。

2)I/Q區(qū)可以按位、字節(jié)、字和雙字訪問，PI/PQ區(qū)不能按位訪問。

3)I/Q區(qū)的地址范圍比PI/PQ區(qū)的小，如果**出了I/Q區(qū)允許的范圍，必須使用PI/PQ區(qū)來訪問。

4)I/Q區(qū)與PI/PQ區(qū)的地址均從0號字節(jié)開始，因此I/Q區(qū)的地址編號也可以用于PU PQ區(qū)。例如用MOVE指令將1傳送到P1，可以實(shí)現(xiàn)“立即寫”操作。

5)只能讀取外設(shè)輸入的值，不能改寫它。只能改寫外設(shè)輸出，不能讀取它。下面兩條指令違背了上述規(guī)定，因此是錯誤的

L P 0

T PIB 0

6)訪問I/Q區(qū)的指令比訪問PI/PQ區(qū)的指令的執(zhí)行時間短得多。例如CPU 317-2 DP 的指令“LIBO”和“LPIBO”的執(zhí)行時間分別為0.05μs和15μs。

3.內(nèi)部存儲器標(biāo)志位(M)存儲器區(qū)

內(nèi)部存儲器標(biāo)志位用來保存控制邏輯的中間操作狀態(tài)或其他控制信息。不同型號的S7-300的存儲器標(biāo)志位從128B到8KB。

4.定時器(T)存儲器區(qū)

定時器相當(dāng)于繼電器系統(tǒng)的時間繼電器。給定時器分配的字用于存儲時間基準(zhǔn)和剩余時間值(0~999)。剩余時間值可以用二進(jìn)制或BCD碼方式讀取。

5.計(jì)數(shù)器(C)存儲器區(qū)

計(jì)數(shù)器用來累計(jì)其計(jì)數(shù)脈沖的個數(shù)，給計(jì)數(shù)器分配的字用于存儲計(jì)數(shù)當(dāng)前值(0~999)。計(jì)數(shù)值可以用二進(jìn)制或BCD碼方式讀取。

6.數(shù)據(jù)塊(DB)與背景數(shù)據(jù)塊(DI)

DB為數(shù)據(jù)塊，DBX、DBB、DBW和DBD分別是數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)位、數(shù)據(jù)字節(jié)、數(shù)據(jù)字和數(shù)據(jù)雙字。DI為背景數(shù)據(jù)塊，DIX、DIB、DIW和DID分別是背景數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)位、數(shù)據(jù)字節(jié)、數(shù)據(jù)字和數(shù)據(jù)雙字。

7.局部數(shù)據(jù)區(qū)(L)

各邏輯塊都有它的局部(Local)數(shù)據(jù)區(qū)，局部變量在邏輯塊的變量聲明表中生成，只能在它被創(chuàng)建的塊中使用。每個組織塊用20B的臨時局部數(shù)據(jù)來存儲它的啟動信息。局部數(shù)據(jù)用于傳送塊參數(shù)和保存來自梯形圖程序的中間邏輯運(yùn)算結(jié)果。

CPU按組織塊的**級劃分局部數(shù)據(jù)區(qū)，S7-300同一**級的組織塊及其有關(guān)的塊共用256B的臨時局部數(shù)據(jù)區(qū)。S7-400每個**級的局部數(shù)據(jù)區(qū)要大得多，可達(dá)數(shù)十KB，可

以用STEP7改變其大小。

全局變量包括I、Q、M、T、C、PI、PQ和共享數(shù)據(jù)塊DB，可以在所有的邏輯塊(OB、FC、FB、SFC和SFB)中使用全局變量。








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