西門子模塊6GK1503-3CC00

時(shí)間：2023-09-14作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：17

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PROFIBUS OLM/G12-1300 V4.0 光纖連接模塊帶 1 RS-485 和 2 個(gè)光波導(dǎo) 接口(4 BFOC- 插口），1300Nm 軸- 長(zhǎng)度適用于遠(yuǎn)距離 含信號(hào)觸點(diǎn)和 測(cè)量輸出

西門子PLC順序功能圖舉例

某**鉆床用來(lái)加工圓盤狀零件上均分布的6個(gè)孔(見(jiàn)圖S一13),上面是視圖,面是工件的俯視圖。

在進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行之前,兩個(gè)錯(cuò)頭應(yīng)在較上面,上限位開關(guān)10.3和10.5為1狀態(tài),系統(tǒng)處于初始步,減計(jì)數(shù)器00的設(shè)定值3被送入計(jì)數(shù)器字。在圖4中用存儲(chǔ)器位來(lái)代表各步,順序功能圖中包含了選擇序列和并行序列。操作人員放好工件后,按下起動(dòng)按鈕10.0

轉(zhuǎn)換條件I0.0*10.3*10.5滿足，由初始步轉(zhuǎn)換到步M0.1，Q4.0變?yōu)?狀態(tài)，工件被夾緊。夾緊后壓力繼電器I0.1為1狀態(tài)，由步M0.1轉(zhuǎn)換到步M0.2和M0.5，Q4.1和Q4.3 使兩只鉆頭同時(shí)開始向下鉆孔。大鉆頭鉆到由限位開關(guān)10.2設(shè)定的深度時(shí)，進(jìn)入步M0.3，Q4.2使大鉆頭上升，升到由限位開關(guān)10.3設(shè)定的起始位置時(shí)停止上升，進(jìn)入等待步M0.4。小鉆頭鉆到由限位開關(guān)10.4 設(shè)定的深度時(shí)，進(jìn)入步M0.6，Q4.4使小鉆頭上升，升到由限位開關(guān)I0.5設(shè)定的起始位置時(shí)停止上升，進(jìn)入等待步M0.7。在步M0.5，設(shè)定值為3的計(jì)數(shù)器C0的當(dāng)前值減1。減1后當(dāng)前值為2(非0)，C0的常開觸點(diǎn)閉合，轉(zhuǎn)換條件C0滿足。兩個(gè)鉆頭都上升到位后，將轉(zhuǎn)換到步M1.0。Q4.5使工件旋轉(zhuǎn)120°，旋轉(zhuǎn)到位時(shí)10.6變?yōu)?狀態(tài)，又返回步M0.2和M0.5，開始鉆*二對(duì)孔。3對(duì)孔都鉆完后，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值變?yōu)?，其常閉觸點(diǎn)閉合，轉(zhuǎn)換條件C0滿足，進(jìn)入步M1.1，Q4.6使工件松開。松開到位時(shí)，限位開關(guān)I0.7為1狀態(tài)，系統(tǒng)返回初始步M0.0。

步M1.0上面的轉(zhuǎn)換條件如果改為10.6，因?yàn)樵诠ぜ_始旋轉(zhuǎn)之前限位開關(guān)I0.6就處于1狀態(tài)，轉(zhuǎn)換條件滿足，導(dǎo)致工件不能旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)換條件“↑I0.6”則不存在這個(gè)問(wèn)題，工件旋轉(zhuǎn)120°后，I0.6由0狀態(tài)變?yōu)?狀態(tài)，轉(zhuǎn)換條件“↑I0.6”才滿足，轉(zhuǎn)換到步M0.2和步M0.5后，工件停止旋轉(zhuǎn)。

因?yàn)橐髢蓚€(gè)鉆頭向下鉆孔和鉆頭提升的過(guò)程同時(shí)進(jìn)行，采用并行序列來(lái)描述上述的過(guò)程。由M0.2~M0.4和M0.5~M0.7組成的兩個(gè)單序列分別用來(lái)描述大鉆頭和小鉆頭的工作過(guò)程。在步M0.1之后，有一個(gè)并行序列的分支。當(dāng)M0.1為活動(dòng)步，且轉(zhuǎn)換條件I0.1得到滿足(I0.1為1狀態(tài))，并行序列的兩個(gè)單序列中的第1步(步M0.2和M0.5)同時(shí)變?yōu)榛顒?dòng)步。此后兩個(gè)單序列內(nèi)部各步的活動(dòng)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換是相互獨(dú)立的，例如大孔或小孔鉆完時(shí)的轉(zhuǎn)換一般不是同步的。

兩個(gè)單序列的最后一步(步M0.4和M0.7)應(yīng)同時(shí)變?yōu)椴换顒?dòng)步。但是兩個(gè)鉆頭一般不會(huì)同時(shí)上升到位，不可能同時(shí)結(jié)束運(yùn)動(dòng)，所以設(shè)置了等待步M0.4和M0.7，它們用來(lái)同時(shí)結(jié)束兩個(gè)并行序列。當(dāng)兩個(gè)鉆頭均上升到位，限位開關(guān)I0.3和I0.5分別為1狀態(tài)，大、小鉆頭兩個(gè)子系統(tǒng)分別進(jìn)入兩個(gè)等待步，并行序列將會(huì)立即結(jié)束。

在步M0.4和M0.7之后，有一個(gè)選擇序列的分支。沒(méi)有鉆完3對(duì)孔時(shí)C0的常開觸點(diǎn)閉合，轉(zhuǎn)換條件C0滿足，如果兩個(gè)鉆頭都上升到位，將從步M0.4和M0.7轉(zhuǎn)換到步M1.0。如果已經(jīng)鉆完了3對(duì)孔，C0的常閉觸點(diǎn)閉合，轉(zhuǎn)換條件C0滿足，將從步M0.4和M0.7轉(zhuǎn)換到步M1.1。在步M0.1之后，有一個(gè)選擇序列的合并。當(dāng)步M0.1為活動(dòng)步，并且轉(zhuǎn)換條件I0.1得到滿足(I0.1為1狀態(tài))，將轉(zhuǎn)換到步M0.2和M0.5。當(dāng)步M1.0為活動(dòng)步，并且轉(zhuǎn)換條件10.6得到滿足，也會(huì)轉(zhuǎn)換到步M0.2和M0.5。














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