西門(mén)子模塊6SL3224-0BB12-1FA0
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西門(mén)子模塊6SL3224-0BB12-1FA0
PROFIBUS-DP通信的其他應(yīng)用
1.FDL通信
FDL是PROFIBUS的*2層——現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)數(shù)據(jù)鏈路層(Fieldbus Data Link)的縮寫(xiě),用于實(shí)現(xiàn)PROFIBUS主站之間的通信。它是安全系數(shù)很高的發(fā)送/接收雙向數(shù)據(jù)通信服務(wù),可以有效地出通信的錯(cuò)誤。
PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中的FDL連接與工業(yè)以太網(wǎng)中的ISO、ISO-on-TCP、TCP、UDP連接統(tǒng)稱(chēng)為S5兼容的連接,它們使用相同的通信功能(FC)AG_RECV和AG_SEND。
FDL是雙向的,可以在FDL連接上同時(shí)進(jìn)行發(fā)送和接收。兩個(gè)站都具有同樣的權(quán)限,每個(gè)站都可以觸發(fā)發(fā)送和接收過(guò)程。FDL支持SDA(有確認(rèn)的數(shù)據(jù)發(fā)送)和SDN (無(wú)確認(rèn)的數(shù)據(jù)發(fā)送)、自由*2層通信、廣播通信和多點(diǎn)傳送通信。
只有PROFIBUS通信處理器(CP)才支持FDL的數(shù)據(jù)通信,例如,用于S7-300系列PLC的CP342-5和CP343-5,用于S7-400系列PLC的CP443-5,以及用于上位機(jī)的CP5512、CP5612、CP5613PROFIBUS網(wǎng)卡。通信處理器可以同時(shí)與多個(gè)主站建立通信連接,大多數(shù)通信處理器的FDL連接個(gè)數(shù)較多16個(gè)。S7連接采用OSI(開(kāi)放系統(tǒng)互連模型)的第1、2和7層,專(zhuān)門(mén)用于西門(mén)子PLC之間的大數(shù)據(jù)量通信。因?yàn)镕DL只使用OSI模型的第1、2層,傳輸請(qǐng)求由硬件發(fā)起,傳輸速率快,但是傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量較小(僅240B)。
2.直接數(shù)據(jù)交換
直接數(shù)據(jù)交換(Direct Data Exchange,DX)又稱(chēng)為交叉通信,主要用于智能從站接收DP從站的數(shù)據(jù),以及多主站系統(tǒng)的從站發(fā)送數(shù)據(jù)到其他主站。
直接數(shù)據(jù)交換通信采用廣播式通信方式,從站作為生產(chǎn)者(Publisher),可以不經(jīng)過(guò)主站將信息直接發(fā)送給作為消費(fèi)者(Subscribers)的從站。這樣從站可以直接接收別的從站發(fā)送的數(shù)據(jù)??梢岳斫鉃閳D6-63中的3號(hào)從站向它的主站發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),4號(hào)智能從站或其主站“偷聽(tīng)”發(fā)送的部分活全部數(shù)據(jù)。
下面是直接數(shù)據(jù)交換的幾種應(yīng)用場(chǎng)合:
(1)單主站系統(tǒng)中 DP從站發(fā)送數(shù)據(jù)到智能從站
通過(guò)直接數(shù)據(jù)交換,DP從站發(fā)送的數(shù)據(jù)可以被同一個(gè)PROFIBUS-DP子網(wǎng)的智能從站接收。所有具有直接數(shù)據(jù)發(fā)送功能的DP從站(包括非智能從站),都能提供用于DP從站之間的直接數(shù)據(jù)交換的數(shù)據(jù),只有主站和智能DP從站才能接收這些數(shù)據(jù)。
(2)多主站系統(tǒng)中從站發(fā)送數(shù)據(jù)到其他主站
同一個(gè)物理PROFIBUS-DP子網(wǎng)中有幾個(gè)DP主站的系統(tǒng)稱(chēng)為多主站系統(tǒng)。有直接數(shù)據(jù)交換功能的DP從站發(fā)送的數(shù)據(jù),可以被同一個(gè)物理DP子網(wǎng)中其他主站直接讀取。
(3)從站發(fā)送數(shù)據(jù)到其他主站系統(tǒng)的智能從站
在多主站系統(tǒng)中,有直接數(shù)據(jù)發(fā)送功能的DP從站發(fā)送的數(shù)據(jù),可以被同一個(gè)物理DP 網(wǎng)絡(luò)中其他主站系統(tǒng)的智能從站讀取。
3. 一組從站的輸出同步與輸入凍結(jié)
(1)同步輸出與解除同步
通常情況下,DP主站周期性地將輸出數(shù)據(jù)發(fā)送到DP從站的輸出模塊上。DP主站調(diào)用用SFC11發(fā)送SYNC(同步)控制命令,組態(tài)的DP從站組中的所有從站將切換到同步模式,DP主站將當(dāng)前的輸出數(shù)據(jù)發(fā)送給從站,并指示相關(guān)DP從站凍結(jié)各自的輸出。DP從站組將主站的輸出數(shù)據(jù)存放在它們的內(nèi)部緩沖區(qū),將它們送到輸出模塊,并保持輸出狀態(tài)不變。這樣可以同步一組DP從站上的輸出數(shù)據(jù)。
每執(zhí)行一次SYNC控制命令,該組從站將新的輸出數(shù)據(jù)發(fā)送到輸出模塊上。只有用SFC 11發(fā)送控制命令UNSYNC,才能解除DP從站組的SYNC模式,使該組DP從站返回正常的循環(huán)數(shù)據(jù)傳送狀態(tài),即DP主站發(fā)送的數(shù)據(jù)立即被傳送到從站的輸出點(diǎn)。
(2)輸人信號(hào)的凍結(jié)與解除凍結(jié)
通常情況下,DP主站按照PROFIBUS-DP的總線(xiàn)周期,周期性地讀取DP從站的輸入數(shù)據(jù),供CPU使用。如果需要得到一組DP從站同一時(shí)刻的輸入數(shù)據(jù),可以通過(guò)SFC11將FREEZE(凍結(jié))命令發(fā)送到該組DP從站來(lái)實(shí)現(xiàn)。
當(dāng)FREEZE命令被發(fā)送到一組DP從站時(shí),組內(nèi)所有的DP從站切換到FREEZE模式,即它們的輸入模塊上的信號(hào)被凍結(jié),并將它們傳送到 CPU 的過(guò)程映像輸入?yún)^(qū),以便DP主站來(lái)讀取這些信號(hào)。接收到下一個(gè)FREEZE命令時(shí),DP從站較新和重新凍結(jié)它們的輸入數(shù)據(jù)只有用SFC 11發(fā)送UNFREEZE命令,才能解除DP從站的FREEZE模式,使DP主站重新開(kāi)始周期性地接收從站當(dāng)前的輸入狀態(tài)。
在暖啟動(dòng)和熱啟動(dòng)后,DP從站不進(jìn)入SYNC或FREEZE模式,只有當(dāng)它們接收到由DP 主站發(fā)出的**個(gè)SYNC或FREEZE命令之后,才進(jìn)入SYNC或FREEZE模式。
4. 用SFC12和禁止DP從站
如果系統(tǒng)中有已經(jīng)組態(tài),但是并不存在、有故障或當(dāng)前不需要的DP從站或PROFINET IO設(shè)備,CPU仍然會(huì)不斷地訪(fǎng)問(wèn)它們。如果用SFC12“D_ACT_DP”禁止這些從站或IO設(shè)備,CPU將停止訪(fǎng)問(wèn)它們,這樣可以縮短DP總線(xiàn)周期。如果用SFC12禁止了IE/PB Link PN IO(以太網(wǎng)與PROFIBUS的鏈接器),所有從屬的PROFINETIO設(shè)備也將停止運(yùn)行,這一事件將被報(bào)告??梢栽谛枰獣r(shí)用SFC12來(lái)被禁止的DP從站或PROFINETIO設(shè)備,還可以查詢(xún)它們當(dāng)前處于狀態(tài)還是處于禁止?fàn)顟B(tài)。
某些設(shè)備有大量的選件可供使用,但是機(jī)器制造廠(chǎng)商交付的具體設(shè)備僅僅是選定組件的組合。制造商將這些可能的機(jī)器選件組態(tài)為DP從站或PROFINETIO設(shè)備,以便創(chuàng)建包含所有可能的選件的通用用戶(hù)程序。使用SFC12,用戶(hù)程序可以當(dāng)前需要的選件,禁止那些當(dāng)前不需要的選件。
詞條
詞條說(shuō)明
呼和浩特西門(mén)子PLC總代理商小型PLC的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)?PLC的分類(lèi)隨著自動(dòng)化程度的提高,小型plc的應(yīng)用領(lǐng)域比以前為廣泛,越來(lái)越多的行業(yè)開(kāi)始使用小型PLC。小型PLC產(chǎn)品加多元化,不僅有**度很高的,國(guó)內(nèi)一些自動(dòng)化企業(yè)也看到小型PLC廣大的市場(chǎng),紛紛推出自主的小型PLC產(chǎn)品,這為不同細(xì)分市場(chǎng)的中國(guó)用戶(hù)提供了多的選擇。 我個(gè)人還是建議大家使用****的產(chǎn)品,因?yàn)?,從技術(shù)角度來(lái)講
西門(mén)子PLC代理商6ES7288-5CM01-0AA0
西門(mén)子PLC代理商6ES7288-5CM01-0AA0SIMATIC S7-200 SMART, 通信模塊 CM 01, RS-485,9 針 Sub-D(插針), 支持自由端口對(duì)于部分特殊功能模塊,其本身就帶有獨(dú)立的處理器、存儲(chǔ)器等基本硬件與必要的軟件,有的模塊還可以獨(dú)立使用,此類(lèi)模塊通常稱(chēng)為智能模塊。PLC對(duì)智能模塊的控制,只需要在用戶(hù)程序中調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)程序塊(通常由SIEMENS公司提供,用戶(hù)只
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