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　　圖9增計(jì)數(shù)器的圖形符及文字標(biāo)識(shí)含義例如，某段PLC梯形圖程序中計(jì)數(shù)器類型為CTU，增計(jì)數(shù)器，編為C1，預(yù)設(shè)值PV為80，復(fù)位端由輸出繼電器Q0.0的常閉觸點(diǎn)控制，如圖10所示。②減計(jì)數(shù)器（CTD）的標(biāo)注?！　7-200ART吸取了競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手三菱FX系列的一些優(yōu)點(diǎn)。FX分為FX1S、FX1N和FX2N等子系列，它們的性能和價(jià)格拉開了差距，給用戶更多的選擇。S7-200ART的CPU模塊分為型和經(jīng)濟(jì)型，經(jīng)濟(jì)型的40點(diǎn)CPUCR40上的售價(jià)為900多元，與24點(diǎn)的CPU224還要便宜一點(diǎn)?！　∨cS7-200相比，S7-200ART的堆棧由9層到32層，中斷程序調(diào)用子程序的嵌套層數(shù)由層到4層。西門子模塊具體二線制和四都支持,具體選擇根據(jù)使用回路是否需要模塊提供24VDC來決定。其實(shí)兩線還是四線的還是比較容易區(qū)分的,兩線是現(xiàn)場(chǎng)儀表的輸出信需要由plc或dcs提供電源的，四線是儀表自己提供輸出信的電源的，不需PLC或DCS的供電,西門子的AI模塊是需要定義通道信的類別的?！　∨cS7-200相比，S7-200ART的堆棧由9層到32層，中斷程序調(diào)用子程序的嵌套層數(shù)由層到4層。西門子模塊具體二線制和四都支持,具體選擇根據(jù)使用回路是否需要模塊提供24VDC來決定。其實(shí)兩線還是四線的還是比較容易區(qū)分的,兩線是現(xiàn)場(chǎng)儀表的輸出信需要由plc或dcs提供電源的，四線是儀表自己提供輸出信的電源的，不需PLC或DCS的供電,西門子的AI模塊是需要定義通道信的類別的?！　?===============需要注意的問題：1、由于在電氣控制回路中已經(jīng)對(duì)正、反轉(zhuǎn)進(jìn)行了互鎖，所以在編程時(shí)不需要對(duì)正、反轉(zhuǎn)按鈕輸入命令做額外的互鎖處理；2、I0.0、I0.1分別為電機(jī)正、反轉(zhuǎn)的狀態(tài)反饋信，當(dāng)正轉(zhuǎn)命令Q1.0=1時(shí)，若一定時(shí)間后I0.0仍不變?yōu)?，則說明正轉(zhuǎn)啟動(dòng)失敗，此時(shí)要強(qiáng)制令?！　∵@種故障有時(shí)候斷電重新故障就可以排除，個(gè)人認(rèn)為是機(jī)械卡頓，有些時(shí)候也會(huì)出現(xiàn)這種問題，我先斷電重啟，發(fā)現(xiàn)不行，只能查閱說明書AL011時(shí)臺(tái)達(dá)伺服位置錯(cuò)誤說明。給出這些問題分析，我為三點(diǎn)，一、驅(qū)動(dòng)器的損壞，二、電機(jī)損壞，三、驅(qū)動(dòng)器CN2插頭松動(dòng)或者接線錯(cuò)誤。　　多有A,A+,A-,B,B+,B-,Z,Z+,Z-三組三相脈沖。常用的編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的電源。

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　　③增減計(jì)數(shù)器（CTUD）的標(biāo)注。增減計(jì)數(shù)器（CTUD）有兩個(gè)脈沖信輸入端，其在計(jì)數(shù)中，可進(jìn)行計(jì)數(shù)加1，也可進(jìn)行計(jì)數(shù)減1。6、其他編程元件（V、L、S、AI、AQ、HC、AC）的標(biāo)注西門子PLC梯形圖中，除上述5種常用編程元件外，還包含一些其他基本編程元件?！　D12減計(jì)數(shù)器（CTD）的應(yīng)用由圖12可以看到，該程序中，由輸入繼電器常開觸點(diǎn)I0.1控制計(jì)數(shù)器C1的裝載信輸入端；輸入繼電器常開觸點(diǎn)I0.0控制計(jì)數(shù)器C1的脈沖信，I0.1閉合，將計(jì)數(shù)器的預(yù)設(shè)值3裝載到當(dāng)前值寄存器中，此時(shí)計(jì)數(shù)器??！　≡赟TEP7中，F(xiàn)C/FB都能使用UC指令正常調(diào)用,如下圖圖4在PORTAL中，UC指令調(diào)用FC時(shí)，PORTAL會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)換成CALL指令，但是FB就會(huì)報(bào)錯(cuò)，并且在FB的屬性中也找不到“通過寄存器傳遞參數(shù)“這個(gè)選項(xiàng)?！　《粋€(gè)字符串常量的長(zhǎng)度為126字節(jié)。●布爾型數(shù)據(jù)（0或1）?！馭7-200CPU不支持?jǐn)?shù)據(jù)類型檢測(cè)例如：可以在加法指令中使用VW100中的值作為有符整數(shù)，同時(shí)也可以在異或指令中將VW100中的數(shù)據(jù)當(dāng)作無符的二進(jìn)制數(shù)?！　≌f明：1、外部存儲(chǔ)卡可以傳輸程序、數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)到S7-200CPU而*編程器。2、外部存儲(chǔ)卡不能擴(kuò)展CPU的程序存儲(chǔ)空間。2、存儲(chǔ)卡的內(nèi)容一旦寫入不會(huì)丟失。3、64K/256K新存儲(chǔ)卡只能用于新版CPU（23版）；32K存儲(chǔ)卡只可以用于向新版（23版）CPU傳遞程序，不支持64K/256K存儲(chǔ)卡的新功能；新版CPU不能向32K存儲(chǔ)卡中寫入任何數(shù)據(jù)。　　可以用直觀的：用一把在工件毛坯上點(diǎn)一個(gè)點(diǎn)，把該點(diǎn)設(shè)為工作原點(diǎn)，抬高Z軸，然后把Z軸坐標(biāo)設(shè)為0；反復(fù)使機(jī)床運(yùn)動(dòng)，比如空刀跑一個(gè)典型的加工程序（包含三軸聯(lián)動(dòng)），可在加工中暫?；蛲Ｖ?，然后回工件原點(diǎn)，下降Z軸，看刀尖與毛坯上的點(diǎn)是否吻合?！　〈藭r(shí)，反作用轉(zhuǎn)矩會(huì)作用到磁滯轉(zhuǎn)子的定子上，此時(shí)用測(cè)力器（loadcell）測(cè)出。制動(dòng)力用產(chǎn)生磁場(chǎng)的線圈電流能任意設(shè)定。但磁滯轉(zhuǎn)子的慣量大是其缺點(diǎn)，輸出轉(zhuǎn)矩為100mNm以下的小型步進(jìn)電機(jī)普遍采用此。

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　　S7-200ART使用的MicroSD卡，可以傳送程序、較新CPU的固件和恢復(fù)CPU的出廠設(shè)置，24M的卡只要30多元。S7-200ART的晶體管輸出的CPU模塊有3路100kHz的高速脈沖輸出，集成了S7-200的位置控制模塊EM253的功能。　　圖2西門子S7-1200PLC安裝信板2、信模塊輸入（Input）模塊和輸出（Output）模塊簡(jiǎn)稱為I/O模塊，數(shù)字量（又稱為開關(guān)量）輸入模塊和數(shù)字量輸出模塊簡(jiǎn)稱為DI模塊和DO模塊，模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊簡(jiǎn)稱為AI模塊和AO模塊，它們統(tǒng)稱為信模塊，簡(jiǎn)稱為?！　D4如圖4，這個(gè)是PLC置位復(fù)位程序的復(fù)位執(zhí)行步驟，4，外部常閉按鈕沒有按下時(shí)I0.5沒有接通，Q0.1復(fù)位線圈就沒有輸出。5，當(dāng)外部常閉按鈕按下時(shí)I0.5接通，Q0.1復(fù)位線圈就有了輸出。它就會(huì)復(fù)位置位線圈Q0.1，這樣Q0.1就沒有了輸出?！　暮芏喾矫嬉?、硬件區(qū)別：（1）主要地區(qū)別就是S7-300較模塊化了，S7-200系列是整體式的，CPU模塊、I/O模塊和電源模塊都在一個(gè)模塊內(nèi)，稱為CPU模塊；而S7-300系列的，從電源，I/O，CPU都是單獨(dú)模塊的。　　上升下降沿就是使用開關(guān)從0到1閉合時(shí)，或從1到0開關(guān)斷開時(shí)，發(fā)出一個(gè)一個(gè)掃描周期的脈沖信，應(yīng)用范圍比較廣泛，但是上升下降沿在西門子300等plc編程時(shí)，不能使用臨時(shí)變量，這個(gè)一定要注意。西門子200的P指令就相對(duì)于三菱的PLS上升微分指令，N指令就相對(duì)于PLF下降沿微分指令?！　≡诓唤尤魏卧O(shè)備和線的情況下，把步進(jìn)電機(jī)的每根線分開，不要碰線，用手轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，好電機(jī)，應(yīng)該是只需要一定的力，就可以順利的轉(zhuǎn)動(dòng)，中間無卡的現(xiàn)象，若中間出現(xiàn)某個(gè)位置較卡或無法轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，表明電機(jī)已壞，可能是軸承移位，內(nèi)部轉(zhuǎn)子和定子磨損。　　從三相異步電動(dòng)機(jī)的特性可知，轉(zhuǎn)子電阻值對(duì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性有較大的影響，如圖5-4所示。當(dāng)轉(zhuǎn)子阻值增大到一定程度，例如圖中時(shí)，轉(zhuǎn)矩可出現(xiàn)在＝1附。為此目的，把伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻設(shè)計(jì)得很大，使電動(dòng)機(jī)在失去控制信單相運(yùn)行時(shí)，正轉(zhuǎn)矩或負(fù)轉(zhuǎn)矩的值均出現(xiàn)在的地方，這樣可得出圖所示的機(jī)械特性曲線。

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　　累加器（AC）是一種暫存數(shù)據(jù)的寄存器，可用來存放運(yùn)算數(shù)據(jù)、中間數(shù)據(jù)或結(jié)果數(shù)據(jù)，也可用于向子程序傳遞或返回參數(shù)等。如何用西門子plc控制電機(jī)的運(yùn)行，要求：電機(jī)可正反轉(zhuǎn)控制，且按下啟動(dòng)按鍵后，電機(jī)延時(shí)十秒鐘啟動(dòng)（正反轉(zhuǎn)均延時(shí)十秒），延時(shí)功能用一個(gè)定時(shí)器實(shí)現(xiàn)。　　指令格式如下：(1)移位寄存器的數(shù)據(jù)類型無字節(jié)型、字型、雙字型之分。(2)移位寄存器位的）。在使用模擬量輸入模塊時(shí)，根據(jù)測(cè)量的不同，可以將電壓、電流傳感器或電阻器等不同類型的傳感器連接到模擬量輸入模塊。　　指令格式如下：(2)字循環(huán)移位指令：RLW-字循環(huán)左移指令；RRW-字循環(huán)右移指令。指令格式如下：(3)雙字循環(huán)移位指令：RLD-雙字循環(huán)左移指令；RRD-雙字循環(huán)右移指令。指令格式如下：6)移位寄存器指令SHRB:移位寄存器指令?！　〕酥猓珻P243-1還可以同時(shí)支持一個(gè)STEP7-Micro/WIN的編程連接。一個(gè)（Client）可以包含1－32個(gè)數(shù)據(jù)傳輸操作，一個(gè)讀寫操作多可以傳輸212個(gè)字節(jié)。如果CP243-1作為運(yùn)行，每個(gè)讀操作可以傳送222個(gè)字節(jié)?！　?．可用的編程語(yǔ)言S7-1500和S7-1200都能使用梯形圖（LAD）、功能塊圖（FBD）和結(jié)構(gòu)化控制語(yǔ)言（SCL）語(yǔ)言。為了和S7-300/400兼容，S7-1500還可以使用STL語(yǔ)言。2．指令的比較1）S7-1500的基本指令比S7-1200多9條指令?！　“芽刂齐妷旱南辔桓淖?80o，則可改變伺服電動(dòng)機(jī)的方向。根據(jù)伺服工作性質(zhì)的要求，控制電壓一旦取消，電動(dòng)機(jī)必須立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)。但眾所周知，單相異步電動(dòng)機(jī)一旦轉(zhuǎn)動(dòng)以后，即使取消控制電壓，僅靠勵(lì)磁電壓?jiǎn)蜗喙╇娨矔?huì)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，即存在“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，這意味著失去控制作用，是不允許的，因而交流伺服電機(jī)必須解決“自轉(zhuǎn)”問題?！　≡隽啃途幋a器(型)工作原理:由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電**和件讀取,四組正弦波信組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)信；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

 


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