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　　跟大家分享西門子S7-1500從站的與取消程序應(yīng)用。通過指令“D_ACT_DP”，可根據(jù)需要取消和所組態(tài)的DP從站/PROFINETIO設(shè)備。另外，還可查詢每個的DP從站或PROFINETIO設(shè)備當(dāng)前是啟用還是禁用?！　」δ艿膽?yīng)用并不復(fù)雜，先建立一個工程，再在器界面中選中“塊”，接著單擊菜單欄的“”→“S7塊”→“功能”，即可一個空的功能。S7中定時時間由時基和定時值組成，定時時間為時基和定時時間設(shè)定值的乘積。時基也稱為定時器的計時單位，是定時器可以控制的精度（時間間隔）?！　PU通過PC/PPI電纜或插在計算機中CP55111或CP5611通信卡與計算機通信。通過PC/PPI電纜，可以在Windows下實現(xiàn)多主站通信。STEP7-Micro/WIN32的用戶程序機構(gòu)簡單清晰，通過一個主程序調(diào)用子程序或中斷程序，還可以通過數(shù)據(jù)塊進行變量的初始化設(shè)置。　　表1位數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)表**圍對于S7-1500PLC，數(shù)學(xué)數(shù)據(jù)類型主要有整數(shù)類型和實數(shù)類型（浮點數(shù)類型）。整數(shù)類型又分為有符整數(shù)類型和無符整數(shù)類型。對于S7-300/400PLC，僅支持整數(shù)型Int和雙整數(shù)型DInt。　　定時范圍為1MS～2H～46M～30S(1ms~9990s)。例如，S5T#1H_13M_8S表示時間為1h13min8s。這里時基是由CPU自行選定的，原則是在定時范圍的要求下，時基單位根據(jù)設(shè)定時間值自動選擇定時范圍的時基?！　∵@種對齊需要伺服驅(qū)動器的在國內(nèi)和操作上予以支持和配合方能實現(xiàn)，而且由于記錄電機電角度初始相位的EEPROM等非易失性存儲器位于伺服驅(qū)動器中，因此一旦對齊后，電機就和驅(qū)動器事實上綁定了，如果需要更換電機、正余弦編碼器、或者驅(qū)動器，都需要重新進行初始安裝相位的對齊操作，并重新綁定電機和驅(qū)動器的配套關(guān)?！　§o態(tài)轉(zhuǎn)矩特性的測量轉(zhuǎn)矩表：將步進電機固定。如圖下圖所示，讀取轉(zhuǎn)矩表的讀數(shù)和角度測量儀的讀數(shù)，依據(jù)角度及轉(zhuǎn)矩繪制距角特性曲線，如圖如本文**圖所示。如不測量角度，只能測出靜態(tài)轉(zhuǎn)矩TM?；喼亓糠ǎ喝鐖D下圖所示，用滑輪和重物代替上圖的轉(zhuǎn)矩表。

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　　先謝謝各位了答：可有二種方案實現(xiàn)：1、用硬件電路實現(xiàn)將輸入的4-20mA電流信轉(zhuǎn)成0-5V或0-10V電壓信，見下電路圖：該電路輸入信為：4～20mA，其輸出受K1開關(guān)控制：（1）、當(dāng)K1開關(guān)置斷開位時，其輸出為：0～10V電壓信?！　D9增計數(shù)器的圖形符及文字標(biāo)識含義例如，某段PLC梯形圖程序中計數(shù)器類型為CTU，增計數(shù)器，編為C1，預(yù)設(shè)值PV為80，復(fù)位端由輸出繼電器Q0.0的常閉觸點控制，如圖10所示。②減計數(shù)器（CTD）的標(biāo)注。　　如226個數(shù)256個。實數(shù)（浮點數(shù)）由32位單精度數(shù)表示，其格式按照ANSI/IEEE中所描述的形式。實數(shù)按照雙字長度來存取。對于S7-200來說，浮點數(shù)到小數(shù)點后*六位。因而當(dāng)使用一個浮點數(shù)常數(shù)時，多可以到小數(shù)點后*六位?！　∈褂贸醮螔呙璐鎯ζ魑?.1（該位僅在次掃描周期接通，之后斷開）來調(diào)用一個包含HDEF指令的子程序。對于高速計數(shù)器來說，我們可以使用指令向?qū)砼渲糜嫈?shù)器。向?qū)С绦蚴褂孟铝行畔ⅲ河嫈?shù)器的類型和、計數(shù)器的預(yù)置值、計數(shù)器的初始值和計數(shù)的初始方向?！　D10增計數(shù)器（CTU）的應(yīng)用在定時器T37控制下，其常開觸點T37每6min閉合一次，即每6min向計數(shù)器C1脈沖輸入端輸入一個脈沖信，計數(shù)器當(dāng)前值加1，當(dāng)計數(shù)器當(dāng)前值等于80時（歷時時間為8h），計數(shù)器觸點，即控制輸出繼電器Q0.0的常閉觸點在接通8h后自動斷開。　　步進電機的轉(zhuǎn)速和力矩成反比，轉(zhuǎn)速越快，力矩越小。這點選型的時候很重要，不要小馬拉大車。選型大一點沒關(guān)系，小了或是剛剛好就真是不行，丟步大多數(shù)是因為電機小了，機械過重，造成小馬拉大車的現(xiàn)象。很多人都說步進電機丟步，其實機械原因也有很多，像絲桿軸承沒有裝好，絲桿磨損，導(dǎo)軌磨損都能讓機械走不準(zhǔn)，還有原點開關(guān)的好壞，直接影響精度?！　∞D(zhuǎn)子將向左再走一步。按照特定的時序激磁，如：A—B—A—B—A一…，電機就能沿逆時針方向連續(xù)。改變激磁時序，以A—B—A—B—A一…激磁，電機將沿順時針方向連續(xù)。典型的混合式步進電機是四相200步的電機，步距角為1.8°；當(dāng)然，也有象3.6°、2°或5°步距角的混合式電機。

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　　③順序控制繼電器（S）的標(biāo)注。順序控制繼電器用字母S標(biāo)識，用于在順序控制和步進控制中，是一種特殊的繼電器。④模擬量輸入、輸出映像寄存器（AI、AQ）的標(biāo)注。模擬量輸入映像寄存器（AI）用于存儲模擬量輸入信，并實現(xiàn)模擬量的A/D轉(zhuǎn)換；模擬量輸出映像寄存器（AQ）為模擬量輸出信的存儲區(qū)，用于實現(xiàn)模擬量的D/A轉(zhuǎn)換?！　∵€有一個比較特殊的模塊-通訊處理器(cp)——該塊的功能是可以把s7-200作為主站連接到as-接口(傳感器和執(zhí)行器接口)，通過as-接口的從站可以控制多達248個設(shè)備，這樣就可以顯著的擴展s7-200的輸入和輸出點數(shù)?！　】梢杂嬎愠?，該定時器的定時時間為60×10ms=600ms=0.6s；則該程序中，當(dāng)輸入繼電器I0.3閉合后，定時器T38得電，控制輸出繼電器Q0.0的延時斷開的常開觸點T38立即閉合，使輸出繼電器Q0.0線圈得電；當(dāng)輸入繼電器I0.3斷開后，定時器T38?。　　在STEP7SIMATICManager界面下單擊菜單Options選項的setPG/PCInterface，或在“開始”中選中setPG/PCInterface.彈出的界面，在“為使用的接口分配參數(shù)”的列表中，選擇所需的接口類型，如果沒有所需的類型，可以通過單擊“接口”中的選擇按鈕，安裝相應(yīng)的模塊?！　〉艘陨辖榻B的，這個自鎖功能還能用我們講的置位和復(fù)位操作來完成。程序如下。圖2圖2，左邊就是使用置位復(fù)位編寫的PLC程序，感覺是不是比以前編寫的程序，清晰簡單多了，右邊是置位復(fù)位操作指令的每一個部分的分明，已經(jīng)寫的很明白了就不用講了。　　步進電機驅(qū)動負(fù)載可以按希望的速度起動，若驅(qū)動速度**過自身起動脈沖時，此速度下則不能起動。因此，只有比電機起動脈沖低的速度指令才能起動。采取加速的使速度線性到所希望的速度，此種稱為慢速加速驅(qū)動?！　±纾篣、V、W三相輸出必須按照正確的順序連接，否則電動機將不能正常運轉(zhuǎn)，將給出信，并禁止電動機運行。此外，還可以利用表（表2）提示來處理故障。機床振動問題一般屬于速度問題，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題；（4）電動機轉(zhuǎn)矩：伺服電動機從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運轉(zhuǎn)時，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然，這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分引起的。

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　　*二級：站(如s7-300)用于存放硬件組態(tài)和模塊參數(shù)等信息，站是組態(tài)硬件的起點。s7程序文件夾是編寫程序的起點，所有s7系列的均s7程序文件夾下，它包含程序塊文件和源文件夾。simatic的網(wǎng)絡(luò)圖表(mpi、profibus、)*和其他級：和上級對象類型有關(guān)。　　保留性接通延時定時器（TONR）與上述的接通延時定時器（TON）原理基本相同，不同之處在于在計時時間段內(nèi)，未達到預(yù)設(shè)值前，定時器斷電后，可保持當(dāng)前計時值，當(dāng)定時器得電后，從保留值的基礎(chǔ)上再進行計時，可多間隔累加計時，當(dāng)?shù)竭_預(yù)設(shè)值時，其觸點相應(yīng)（常開觸點閉合，常閉觸點斷開）。　　在輸入了新的強制值后，通過單擊工具條中的狀態(tài)強制(Force)按鈕，可以對的信進行強制操作；單擊工具條中的狀態(tài)強制解除(Unforced)按鈕，可以解除的信的強制操作；單擊工具條中的所有信強制解除(Alforced)按鈕，可以解除所有信的強制操作?！　≡谖粩?shù)據(jù)類型中，只表示存儲器中各位的狀態(tài)是0(FALSE)還是1(TURE)。位數(shù)據(jù)類型通常用二進制或十六進制格式賦值，如2#、16#283C等。需注意的是，一位布爾型數(shù)據(jù)類型不能直接賦常數(shù)值。位數(shù)據(jù)類型的常數(shù)表示需要在數(shù)據(jù)之前根據(jù)存儲單元長度(Byte、Word、DWord、LWord)加上B#、W#、DW#或LW#（Bool型除外），所能表示的數(shù)據(jù)范圍見表1。　　控制字符在輸入時，以美元符表示。本文介紹S7-300和S7-400的梯形圖(LAD)編程的比較指令。如果以串聯(lián)使用比較單元，則使用“與”運算將其鏈接至梯級程序段的RLO；如果以并聯(lián)使用該框，則使用“或”運算將其鏈接至梯級程序段的RLO?！　膱D中可看出，它與異步電動機的機械特性曲線不同，是在*二和*四象限內(nèi)。當(dāng)轉(zhuǎn)速n為正時，電磁轉(zhuǎn)矩T為負(fù)，當(dāng)n為負(fù)時，T為正，即去掉控制電壓后，單相供電時的電磁轉(zhuǎn)矩的方向總是與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反，所以，是一個制動轉(zhuǎn)矩?！　∵@種對齊需要伺服驅(qū)動器的在國內(nèi)和操作上予以支持和配合方能實現(xiàn)，而且由于記錄電機電角度初始相位的EEPROM等非易失性存儲器位于伺服驅(qū)動器中，因此一旦對齊后，電機就和驅(qū)動器事實上綁定了，如果需要更換電機、正余弦編碼器、或者驅(qū)動器，都需要重新進行初始安裝相位的對齊操作，并重新綁定電機和驅(qū)動器的配套關(guān)。

 


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