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      1、輸入為單脈沖信模塊的撥碼開關(guān)應(yīng)撥到單脈沖”位置。當(dāng)有脈沖輸出時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。改變方向信的高低電可改變電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向。具體時(shí)序可參照信模塊說明書。2、輸入為雙脈沖信模塊的撥碼開關(guān)應(yīng)撥到·雙脈:中·位置。當(dāng)發(fā)正脈;中的,電機(jī)正轉(zhuǎn);當(dāng)發(fā)負(fù)脈沖的,電機(jī)反轉(zhuǎn)?! ∪绻D(zhuǎn)子上有縫隙,不錯(cuò)位且較小,指甲都不能夠嵌入,動(dòng)力性能至少打8折以上,此時(shí)容易出現(xiàn)丟步的可能,建議換;而伺服電機(jī),其致命弱點(diǎn)是裝卸時(shí)不能夠敲打,很容易把里面的編碼器振壞,不否認(rèn)它的優(yōu)點(diǎn)也很多,遠(yuǎn)遠(yuǎn)**同步電機(jī)?! ‘?dāng)控制繞組接上相位與勵(lì)磁繞組相差90度電角度的交流電時(shí),電動(dòng)機(jī)的氣隙便有磁場產(chǎn)生,轉(zhuǎn)子將產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)控制繞組的控制電壓信撤除后,如果是普通電機(jī),由于轉(zhuǎn)子電阻較小,(根據(jù)雙理論)脈振磁場分解的兩個(gè)磁場各自產(chǎn)生的機(jī)械特性的合成結(jié)果是產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩大于零?! ∮袝r(shí)亦會(huì)有,繞組檢測正常,但電機(jī)依然損壞不運(yùn)行的情況)5、plc輸出為24V,步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器控制端口為5V輸入。——此種情況下,可以在PLC的輸出IO到步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器控制輸入口之間,一個(gè)2KΩ,2W的電阻,以限流保護(hù)控制IO不被損壞?! 上嗖竭M(jìn)電機(jī)現(xiàn)在應(yīng)用廣泛,實(shí)際電機(jī)的構(gòu)造比圖(PM雙型兩相步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)與運(yùn)行原理)復(fù)雜,定子除采用疊片外,還有爪結(jié)構(gòu),但基本原理可參考圖(PM雙型兩相步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)與運(yùn)行原理),圖中所示的轉(zhuǎn)子被稱為PM型(磁鐵或永磁式)轉(zhuǎn)子,磁性圓柱的外表面形成轉(zhuǎn)子磁。  另外,建議解決辦法、DP接頭接線有無松動(dòng),DP電纜屏蔽層是否接地。2、有無進(jìn)出線電抗器、濾波器。3、動(dòng)力電纜是否使用屏蔽電纜,或者3+3的屏蔽電纜。關(guān)于屏蔽故障的辦法:1,P2110=1910,P2101=1,可屏蔽2,P2118[0]=1910,P2119[0]=3,也可屏蔽3,屏蔽后,如出現(xiàn)掉線情況,變頻器仍繼續(xù)運(yùn)行?! 〖?xì)分步進(jìn)驅(qū)動(dòng)有時(shí)也被稱為微動(dòng)驅(qū)動(dòng),已統(tǒng)一為細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動(dòng)。下圖表示兩相式步進(jìn)電機(jī)的4細(xì)分微步進(jìn)的各相電流波形的概念圖。各相電流值的峰值相等,相位偏差90°。此電流的大小并非必須均等,通常其均曲線會(huì)變成正弦波。

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      通常,對于步進(jìn)電機(jī)組成的機(jī)床,該值在400~1000之間,對于伺服電機(jī),可以設(shè)置在1000~5000之間。如果是重型機(jī)床,該值要小一些。在設(shè)置中,開始設(shè)置小一點(diǎn),運(yùn)行一段時(shí)間,重復(fù)做各種典型聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng),注意觀察,如果沒有異常情況,然后逐步?! ?、8參數(shù)缺省參數(shù)為100,可試著每次將7、8參數(shù)分別10,按確認(rèn)鍵。運(yùn)行電動(dòng)機(jī),如還不正常,再10,直到電動(dòng)機(jī)無異常聲音。一般7,8參數(shù)的范圍為20~80之間,這樣基本能達(dá)到共振的效果。(2)保持出廠參數(shù)時(shí)達(dá)不到加工效果,比如車床車出的斜面粗糙度值大,可試著再如下參數(shù):①速度比例增益PA5的:確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器正常啟動(dòng),用數(shù)控手動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)(機(jī)床)?! 〔竭M(jìn)電機(jī)輸出軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和扭矩計(jì)算:力矩=力*力臂你的輪轉(zhuǎn)一圈5cm長,可以算得輪的半徑0.8cm。所需力矩=20*0.8=16。提起重物要求多大的速度,轉(zhuǎn)換成速度單位RPM(每分鐘轉(zhuǎn)速)現(xiàn)在選電機(jī)的重要參數(shù)都有了,你只要找在你要求的轉(zhuǎn)速下能輸出16力矩的步進(jìn)電機(jī)就可以了。 ?。?)調(diào)磁調(diào)速時(shí),通常保持電樞電壓U為額定電壓,由于勵(lì)磁回路的電流不能**過額定值,因此勵(lì)磁電流總是向減小的趨勢,使磁通下降,稱為弱磁調(diào)速,此時(shí)轉(zhuǎn)矩T也下降,則轉(zhuǎn)速上升。調(diào)速中,電樞電壓U不變,若保持電樞電流I也不變,則輸出功率維持不變,故調(diào)磁調(diào)速又稱為恒功率調(diào)速?! ∮嘘P(guān)噪音測量的規(guī)格如下所示,步進(jìn)電機(jī)的情況,按這些規(guī)格來實(shí)施:JISC普通噪音計(jì);JISZ噪音測量法;測量時(shí)選用JISC1502(普通噪音計(jì))中所適用的噪音計(jì),校正為A特性。測量場所其背景噪音以及周圍的反射音應(yīng)盡可能小,而且其變化影響小的場所?! 〗涣魉欧妱?dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)主要可分為兩部分,即定子部分和轉(zhuǎn)子部分。其中定子的結(jié)構(gòu)與變壓器的定子基本相同,在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組。其中一組為激磁繞組,另一組為控制繞組,交流伺服電動(dòng)機(jī)一種兩相的交流電動(dòng)機(jī)?! 〉退俅筠D(zhuǎn)矩高分辨率的步進(jìn)電機(jī):步進(jìn)電機(jī)減速器的齒隙要小,因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)用于位置控制的情況多,其位置精度決定了HB型步進(jìn)電機(jī)的步距角1.8°的精度士3%,如減速器的齒隙大于1°就不能使用,因此通常使用行齒輪或行星齒輪設(shè)計(jì),可以減小齒隙,下圖為復(fù)合齒嚙合。

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      因?yàn)樗玫亩际侵绷麟?我們一通電它就形成磁場,我們看一下下面這個(gè)圖,如圖4:只要我們一通電,這邊就是S,另一邊呢就是N,如果把線接反了,那么它的磁也會(huì)跟著就反過來了,所以,這個(gè)混合式步進(jìn)電機(jī)它的通電的是:來回改變的?! 1910:setpointtimeout。表示S120子站與plc斷開了。當(dāng)plc的CPU控制器打到stop掉線時(shí),就會(huì)出現(xiàn)這個(gè)故障。F1910,方面的故障。F1910主站引起的故障。F1910:出現(xiàn)異常,如:PLC主站處于STOP狀態(tài)?! ∮姓f轉(zhuǎn)子受到外部負(fù)載力矩后,同時(shí)會(huì)受到一個(gè)電磁轉(zhuǎn)矩來與負(fù)載衡,同時(shí)轉(zhuǎn)子會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度,稱為失調(diào)角。該電磁轉(zhuǎn)矩稱為靜態(tài)轉(zhuǎn)矩,靜態(tài)轉(zhuǎn)矩與失調(diào)角的關(guān)系稱為矩角特性,是一個(gè)正弦的連續(xù)的關(guān)系。那意思是不是就是說無論多小的負(fù)載力矩作用到轉(zhuǎn)子上去的話,轉(zhuǎn)子就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度呢,哪怕是動(dòng)一點(diǎn)點(diǎn)?! ∪绻妱?dòng)機(jī)的實(shí)際工作電流比銘牌上標(biāo)出的額定電流低70%左右.則表明電動(dòng)機(jī)的功率選得過大,應(yīng)調(diào)換功率較小的電動(dòng)機(jī)。如果測得的電動(dòng)機(jī)工作電流比銘牌上標(biāo)出的額定電流大40%以上.則表明電動(dòng)機(jī)的功率選得過小,應(yīng)調(diào)換功率較大的電動(dòng)機(jī)?! ∷栽谠O(shè)計(jì)中應(yīng)根據(jù)實(shí)際負(fù)載情況,適當(dāng)傳動(dòng)比。下面進(jìn)一步分析負(fù)載對傳動(dòng)比的影響。初速度不為零時(shí)傳動(dòng)比的選擇在機(jī)動(dòng)飛行時(shí),舵機(jī)要接受2種控制信,種是導(dǎo)引頭來的指令信,它是較低而幅度大的信;二種是自動(dòng)駕駛儀來的控制彈體姿態(tài)的信,它是高頻小幅度信,要求舵機(jī)能快速響應(yīng)。  伺服電機(jī)正余弦編碼器的相位對齊如下:1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個(gè)衡位置;2.用示波器觀察正余弦編碼器的C信波形;3.編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置;。  PM型步進(jìn)電機(jī)價(jià)格低是其一大優(yōu)勢。定子與轉(zhuǎn)子之間氣隙約為0.25mm,軸承使用軸承(sleevemetal),PM型步進(jìn)電機(jī)的構(gòu)造如下剖視圖所示。當(dāng)有特殊需求時(shí),可采用下左圖的懸臂結(jié)構(gòu)形式。上右圖為其外觀。

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      均電流越大電機(jī)力矩越大,要達(dá)到均電流大這就需要驅(qū)動(dòng)盡量克服電機(jī)的反電勢。因而不同的采取不同的的驅(qū)動(dòng),到目前為止,驅(qū)動(dòng)一般有以下幾種:恒壓、恒壓串電阻、高低壓驅(qū)動(dòng)、恒流、細(xì)分?jǐn)?shù)等。為盡量電機(jī)的動(dòng)態(tài)性能,將信分配、功率放大組成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源?! ∮脩羧绾慰刂朴?jì)數(shù)器溢出的問題:1)一個(gè)32為計(jì)數(shù)器,可以記65536×65537轉(zhuǎn)個(gè)脈沖;2)那么用戶確定脈沖當(dāng)量、確定周指令脈沖、電子齒輪比時(shí),指令脈沖數(shù)就有一個(gè)范圍,就是指令脈沖數(shù)<65536×)如果用戶確定周指令脈沖數(shù)=655。  實(shí)際上這個(gè)也不需要什么計(jì)算,你只要在OB35中讀脈沖數(shù),比如OB35設(shè)置1000ms,讀到的脈沖數(shù)就是電機(jī)轉(zhuǎn)速(rpm/S)。按常用計(jì)量單位你乘60,即rpm/min。2)因?yàn)榫幋a器直接連接在電機(jī)輸出軸上面,則電機(jī)1周,實(shí)際編碼器輸出1600個(gè)脈沖?! ?shí)際步距角的作用:在沒有細(xì)分驅(qū)動(dòng)器時(shí),用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來自己對步距角的要求。如果使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器,則用戶只需在驅(qū)動(dòng)器上改變細(xì)分?jǐn)?shù),就可以大幅度改變實(shí)際步距角,步進(jìn)電機(jī)的‘相數(shù)’對改變實(shí)際步距角的作用幾乎可以忽略不計(jì)?! ∠旅嬉晕逑嗖竭M(jìn)電機(jī)為例教大家在如何在步進(jìn)電機(jī)不知道接線的情況下接線:1、用萬用表電阻擋找出步進(jìn)電機(jī)的五相繞組:Al—A2、B1-B2、C1-C2、D1-D2、El-E2;2、把萬用表撥到直流微安擋?! ∫话闱闆r下,的限啟動(dòng)比較低,而要求的運(yùn)行速度往往比較高。如果以要求的運(yùn)行速度直接啟動(dòng),因?yàn)樵撍俣纫呀?jīng)**限,啟動(dòng)而不能正常啟動(dòng),起則發(fā)生丟步,重則根本不能啟動(dòng),產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)。運(yùn)行起來后,如果達(dá)到終點(diǎn)時(shí)立即停止發(fā)送脈沖,令其立即停止,則由于慣性的作用,步進(jìn)電機(jī)會(huì)轉(zhuǎn)過控制器所希望的衡位置。  一般要考慮以下方面作檢查:1、電機(jī)力矩是否足夠大,能否帶動(dòng)負(fù)載,因此我們一般推薦用戶選型時(shí)要選矩比實(shí)際需要大50%~的電機(jī),因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)不能過負(fù)載運(yùn)行,哪怕是,都會(huì)造成失步,嚴(yán)重時(shí)停轉(zhuǎn)或不規(guī)則原地反復(fù)動(dòng)。

     


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