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FM351簡易定位控制模塊。FM351簡易定位控制模塊實質(zhì)上是一種位置測量模塊,模塊本身并不能輸出位置控制所需要的位置指令(給定脈沖)或速度模擬量信號,因此不能對運動軸的速度、位置進行實際的控制,速度、位置控制功能需要通過外部控制裝置(如伺服驅(qū)動器、變頻器等)完成。
FM351模塊具有完善的測量與檢測功能,每一控制軸都配置有4輸入/4輸出及一個編碼器輸入接口,可以連接DC5V差分編碼器、DC24V/HTL編碼器與SSI**編碼器。模塊可對2個運動軸的實際位置進行測量與到位判別,并通過每軸4點開關(guān)量輸出信號,按照不同的定位控制要求,輸出快速、慢速、正向運動、反向運動信號。
FM351簡易定位控制模塊的硬件、軟件功能可以與手動操作連續(xù)進給、回參考點操作、多點定位、多點單向定位控制模式相適應(yīng),并輸出相應(yīng)的控制信號。
通過PLC程序或者參數(shù)配置,模塊可以進行現(xiàn)行實際位置值、運動軸原點、軟件限位、到位環(huán)寬度、停止位置、速度監(jiān)控、定位點監(jiān)控等參數(shù)的設(shè)定。
FM352電子凸輪控制器。FM352是一種用于S7-300PLC進行簡易定位控制的特殊功能模塊,模塊具有一個位置測量輸入通道、4點開關(guān)量輸入與13點開關(guān)量輸出。通過對FM352模塊的參數(shù)的設(shè)定與編程,F(xiàn)M352可以在要求的位置范圍內(nèi)輸出相應(yīng)的開關(guān)量信號,以控制外部的液壓、氣動等元件的動作,其功能可以替代傳統(tǒng)的機械凸輪控制器。
FM352本身不能輸出直接用于位置控制的指令脈沖或速度模擬量信號,軸的位置與速度的控制需要通過外部控制裝置實現(xiàn)。
FM352通過編程與參數(shù)的設(shè)定可以定義大到128組凸輪,可以組合的凸輪軌跡大為32種,其中13 種軌跡可以直接通過FM352的開關(guān)量輸出點輸出。
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西門子6ES7223-1QH32-0XB0西門子代理商西門子PLC代理商西門子授權(quán)代理商西門子模塊代理商西門子總代理商S7-200PLC特殊功能S7-200PLC的特殊功能包括CPU模塊集成功能與特殊功能模塊兩大部分。CPU集成功能主要包括中斷控制、高速計數(shù)、脈沖輸出、變頻器控制、PID調(diào)節(jié)等,特殊功能模塊包括模擬量輸入/輸出、定位控制、通信網(wǎng)絡(luò)連接等。1. CPU集成功能(1) 中斷控制功能。利
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西門子CPU授權(quán)代理商|S7-1200代理商S7-200/300/400 PLC的四則運算指令基本相同,主要是對兩個操作數(shù)的加、減、乘、除運算、操作數(shù)可以是整數(shù)、雙整數(shù)、浮點數(shù)等。S7-200與S7-300/400PLC的指令格式相似,梯形圖程序格式如圖3-84所示。圖3-84 四則運算指令程序格式(a)S7-200 PLC四則運算程序格式(b)S7-300/400 PLC四則運算程序格式圖中的I
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