6ES7131-4RD02-0AB0西門子 ET 200S：4DI 24V DC NAMUR， 15mm 結(jié)構(gòu)寬度，利用 LED 集中報(bào)錯(cuò)

時(shí)間：2023-06-07

1.PROFIBUSDP系統(tǒng)之一：帶DP口的主/從系統(tǒng)帶DP口的主/從系統(tǒng)設(shè)計(jì)十分靈活，它允許用CPU中不同的數(shù)據(jù)區(qū)域來儲(chǔ)存DP過程數(shù)據(jù)。對數(shù)據(jù)區(qū)域的選擇取決于CPU的類型和應(yīng)用。過程映像區(qū)，位存儲(chǔ)器以及數(shù)據(jù)塊都可用于DP輸入，輸出數(shù)據(jù)。
過程映像是標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)分配。在CPU的過程映像中須有充分的空間為DP保留一個(gè)連續(xù)的輸入?yún)^(qū)域和一個(gè)連續(xù)的輸出區(qū)域。這可能受配置中過程映像大小和信號模塊數(shù)量的限制。位存儲(chǔ)器與過程映像相同，這個(gè)區(qū)域適合于DP信號的全局存儲(chǔ)。
F建立S7-300PLC主站的硬件組態(tài)（帶DP口）：雙擊“X2/DP”欄或“CP342-5”欄，在對話框內(nèi)選中“DP-Master”F在PROFIBUS總線上添加ET-200從站：主站/從站的I/O地址不能重復(fù)，它是由系統(tǒng)軟件分配的。
例如，如果過程映像可利用的空間(沒有被信號模塊占據(jù)的空間)不夠用，則可以使用位存儲(chǔ)區(qū)。數(shù)據(jù)塊也可以用來存儲(chǔ)DP信號。好在有關(guān)的DP數(shù)據(jù)區(qū)只被一個(gè)程序調(diào)用時(shí)使用這種存儲(chǔ)。如果用戶需要對地址進(jìn)行修改，可以通過模板特性對話框重新設(shè)置。
2．PROFIBUSDP系統(tǒng)之二：帶通訊模板CP的主站系統(tǒng)。采用通訊模板CP的主站/從站系統(tǒng)，則主站/從站的I/O地址可以重復(fù)，因?yàn)榇藭r(shí)的PLC系統(tǒng)相當(dāng)于兩個(gè)CPU。用戶可以通過模板特性對話框任意設(shè)置I/O地址，只是主站或從站內(nèi)的I/O地址不能重復(fù)。
當(dāng)配置CP時(shí)，必須設(shè)定操模式。（OperatingMode）CP342-5DP總是需要DP-SEND和DP-RECV。這些組塊通過底板總線在CPU和CP之間轉(zhuǎn)移數(shù)據(jù)．CP342-5的數(shù)據(jù)總是連續(xù)地傳輸。
DP-SEND（發(fā)送）將CPU中的的DP數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)發(fā)送到PROFIBUSCP的發(fā)送緩沖器，以便傳送給DP從站；DP-RECV（**）從DP從站中讀出數(shù)據(jù)，將PROFIBUSCP**緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)放入CPU的DP數(shù)據(jù)區(qū)中。
主站大數(shù)據(jù)長度是240字節(jié)，從站大數(shù)據(jù)長度是86字節(jié)。DP-SEND（發(fā)送塊）和DP-RECV（**塊）結(jié)構(gòu)DP-RECV（**塊）各端子參數(shù)的類型及功能DP-SEND（發(fā)送塊）各端子參數(shù)的類型及功能3.PROFIBUSDP系統(tǒng)之三：帶智能從站的DP系統(tǒng)。
智能從站的主要特點(diǎn)是：DP主站需要的輸入／輸出數(shù)據(jù)不是直接來自于真正的輸入輸出口，而是來自于預(yù)處理的CPU。S7-300PLC通訊接口簡介SIMATICS7-300具有多種不同的通訊接口：多種通訊處理器用來連接AS-i接口、PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。
通訊處理器用來連接點(diǎn)到點(diǎn)的通訊系統(tǒng)。多點(diǎn)接口(MPI)集成在CPU中，用于同時(shí)連接編程器、PC機(jī)、人機(jī)界面系統(tǒng)及其他SIMATICS7/M7/C7等自動(dòng)化控制系統(tǒng)。----用戶可以方便的使用Step7軟件進(jìn)行通訊組態(tài)。
----CPU支持下列通訊類型：過程通訊通過總線(AS-i或PROFIBUS)對I/O模塊周期尋址(過程映象交換)。數(shù)據(jù)通訊在自動(dòng)控制系統(tǒng)之間或人機(jī)界面(HMI)和幾個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)之間，數(shù)據(jù)通訊會(huì)周期地進(jìn)行或被用戶程序或功能塊調(diào)用。
通過PROFIBUS的過程通訊----S7-300通過通訊處理器，或通過集成在CPU上的PROFIBUS-DP接口連接到PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)上。----帶有PROFIBUS-DP主站/從站接口的CPU可以使用戶能夠方便地進(jìn)行組態(tài)。
----下列設(shè)備可以作為通訊的主站：SIMATICS7-300(通過帶PROFIBUS-DP接口CPU或通過PROFIBUS-DP)SIMATICS7-400(通過帶PROFIBUS-DP接口的CPU或通過PROFIBUS-DPCP)SIMATICC7(通過帶PROFIBUS-DP接口的C7或通過P。
電機(jī)相數(shù)不同，其步距角也不同，一般二相電機(jī)的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°、五相的為0.36°/0.72°。在沒有細(xì)分驅(qū)動(dòng)器時(shí)，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來滿足自己步距角的要求。
如果使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，則“相數(shù)”將變得沒有意義，用戶只需在驅(qū)動(dòng)器上改變細(xì)分?jǐn)?shù)，就可以改變步距角。3.保持轉(zhuǎn)矩保持轉(zhuǎn)矩是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)電機(jī)重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。
由于步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨速度的而不斷衰減，輸出功率也隨速度的而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電機(jī)重要的參數(shù)之一。比如，當(dāng)人們說2Nm的步進(jìn)電機(jī)，在沒有說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2Nm的步進(jìn)電機(jī)。
4.鉗制轉(zhuǎn)矩鉗制轉(zhuǎn)矩是指步進(jìn)電機(jī)沒有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。由于反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子不是永磁材料，所以它沒有鉗制轉(zhuǎn)矩。2.1.3步進(jìn)電機(jī)主要特點(diǎn)1）一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的3-5%，且不累積。
2）步進(jìn)電機(jī)外表允許的高溫度取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn)，步進(jìn)電機(jī)溫度過高時(shí)會(huì)使電機(jī)的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步，因此電機(jī)外表允許的高溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn)；一般來講，磁性材料的退磁點(diǎn)攝氏130度以上，有的甚**達(dá)攝氏200度以上，所以步進(jìn)電機(jī)外表溫度在攝氏80-9。
3）步進(jìn)電機(jī)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢；頻率越高，反向電動(dòng)勢越大。在它的作用下，電機(jī)隨頻率（或速度）的而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。4）步進(jìn)電機(jī)低速時(shí)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)，但若**一定速度就無法啟動(dòng)，并伴有嘯叫聲。
步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)技術(shù)參數(shù)：空載啟動(dòng)頻率，即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率，如果脈沖頻率**該值，電機(jī)不能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，啟動(dòng)頻率應(yīng)較低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng)，脈沖頻率應(yīng)有加程，即啟動(dòng)頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻[4]。

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