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功能結(jié)構(gòu)圖是一種描述功能從屬關(guān)系的工具,以模塊為類別,介紹模塊下的功能??梢杂脕硎崂硇枨蠛驮O(shè)計產(chǎn)品概念。
功能圖的基本思想是設(shè)計者根據(jù)生產(chǎn)要求將被控設(shè)備的一個工作循環(huán)劃分為若干個工作階段(簡稱“步驟”),并明確指出每一步要執(zhí)行的輸出,步驟由既定條件轉(zhuǎn)換而成。在程序中,只要通過正確的連接轉(zhuǎn)換步驟,被控設(shè)備的所有動作都可以完成。
PLC執(zhí)行功能圖程序的基本過程是根據(jù)轉(zhuǎn)換條件選擇工作步驟,并對該步驟進(jìn)行邏輯處理。功能圖程序的基本要素是步驟、轉(zhuǎn)換條件和定向連接,如圖所示。
1.活動步驟
順序控制過程可以分為幾個階段,也稱為步驟或狀態(tài)。對應(yīng)系統(tǒng)初始狀態(tài)的步驟稱為初始步驟,一般用雙線框表示。在每一步中,控制系統(tǒng)都會發(fā)出一些命令,而被控制系統(tǒng)會完成一些動作、命令和動作,這些都被稱為動作。當(dāng)系統(tǒng)處于某個工作階段時,該步驟是活動的,稱為活動步驟。
2.轉(zhuǎn)換條件
使系統(tǒng)從當(dāng)前步驟進(jìn)入下一步驟的信號稱為轉(zhuǎn)換條件。順序控制設(shè)計方法用轉(zhuǎn)換條件控制代表每一步的編程元素,使其狀態(tài)按一定順序變化,然后用代表每一步的編程元素控制輸出。不同狀態(tài)的“過渡條件”可以不同,也可以相同。當(dāng)轉(zhuǎn)換條件不同時,在功能圖程序中一次只能選擇其中一種工作狀態(tài)(稱為“選擇分支”);當(dāng)轉(zhuǎn)換條件相同時,可以在功能圖程序中一次選擇多個工作狀態(tài)(稱為“選擇并行分支”)。只有滿足條件狀態(tài),才能進(jìn)行邏輯處理和輸出。因此,“轉(zhuǎn)換條件”是功能圖程序選擇工作狀態(tài)(步驟)的“開關(guān)”。
3.定向連接
步驟與步驟之間的連線稱為“有向連線”,它決定了狀態(tài)轉(zhuǎn)換的方向和方式。定向連接上有一條短線,表示轉(zhuǎn)換條件。當(dāng)條件滿足時,可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)換,即上一步的動作結(jié)束,下一步的動作開始,這樣就不會有動作重疊。步驟之間必須有轉(zhuǎn)換條件。
圖中雙框為初始步驟,M0.0和M0.1為步驟名稱,I0.0和I0.1為轉(zhuǎn)換條件,Q0.0和Q0.1為動作。當(dāng)M0.0有效時,輸出命令驅(qū)動Q0.0。步驟和步驟之間的連接稱為定向連接頭。
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