6ES7193-6BP00-0DA1西門子PLC模塊

時(shí)間：2023-04-23作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：37

6ES7193-6BP00-0DA1西門子PLC模塊

SIMATIC ET 200SP， 基礎(chǔ)單元 BU15-P16+A0+2D/T， 類型 A1 的基礎(chǔ)單元， 直插式端子， 不帶 AUX 端子， 新的負(fù)載組， 寬x高：15x 117mm， 帶溫度采集

目前PLC生產(chǎn)廠家很多，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)也各不相同，圖1-7為通用PLC的結(jié)構(gòu)框圖，其基本組成部分如圖1-8(整體式)～圖1-10(組合式)所示。可以看出，PLC采用了典型的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，主要包括CPU、RAM、ROM和1/O接口電路等。其內(nèi)部采用總線結(jié)構(gòu)進(jìn)行數(shù)據(jù)和指令的傳輸。如果把PLC看作一個(gè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)由“輸入變量→PLC→輸出變量”組成。外部的各種開(kāi)關(guān)信號(hào)、模擬信號(hào)以及傳感器檢測(cè)的各種信號(hào)均可作為PLC的輸入變量;它們經(jīng)PLC 外部輸入端子輸入到內(nèi)部寄存器中，經(jīng)PLC內(nèi)部邏輯運(yùn)算或其他各種運(yùn)算處理后送到輸出端子，它們是PLC的輸出變量;由這些輸出變量對(duì)外圍設(shè)備進(jìn)行各種控制。因此也可以把PLC看作是一個(gè)中間處理器或變換器，它將工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的各種輸入變量轉(zhuǎn)換為能控制工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的各種輸出變量。

下面結(jié)合圖1-8～圖1-10，具體介紹各部分的作用。




圖1-7 通用PLC的結(jié)構(gòu)框圖

CPU是PLC的**部件，整個(gè)PLC的工作過(guò)程都是在CPU的統(tǒng)一指揮和協(xié)調(diào)下進(jìn)行的。它的主要任務(wù)是按一定的規(guī)律或要求讀入被控對(duì)象的各種工作狀態(tài)，然后根據(jù)用戶所編制的應(yīng)用程序的要求去處理有關(guān)數(shù)據(jù)，再向被控對(duì)象送出相應(yīng)的控制(驅(qū)動(dòng))信號(hào)。它與被控對(duì)象之間的聯(lián)系是通過(guò)各種I/O接口實(shí)現(xiàn)的。













①*處理模板PLC中的*處理模板通常是指PLC中的主控板，它與一般計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的CPU概念不同，后者常用CPU表示一個(gè)*處理器，即它是一塊芯片。事實(shí)上，在一個(gè)中型或大型PLC的*處理模板上，不僅有CPU集成芯片(可能還不止一塊)，還有一定數(shù)量的ROM或EPROM(儲(chǔ)存系統(tǒng)的操作系統(tǒng))和RAM(儲(chǔ)存少量的數(shù)據(jù)或用戶程序)。

②字處理器和位處理器 在中型或大型規(guī)模的PLC中常裝有兩個(gè)*處理器∶字處理器和位處理器。其中字處理器是主處理器，它完成字節(jié)(Byte，B)指令的處理，并實(shí)現(xiàn)各種控制作用(包括對(duì)位處理器的控制)。而位處理器是輔助處理器，它主要處理位(bit)信息，其主要特點(diǎn)是它在處理位信息時(shí)，速度可以很高。在小型PLC中，往只用一個(gè)處理器同時(shí)完成這兩方面的工作。

③CPU的主要功能

a.接收用戶從編程器輸入的用戶程序，并將它們存入用戶存儲(chǔ)區(qū)。

b. 用掃描方式接收源自被控對(duì)象的狀態(tài)信號(hào)，并存入相應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)(輸入映射區(qū))。

C. 用戶程序的語(yǔ)法錯(cuò)誤檢查，并給出錯(cuò)誤信息。

D. 系統(tǒng)狀態(tài)及電源系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)。

e.執(zhí)行用戶程序，完成各種數(shù)據(jù)的處理、傳輸和存儲(chǔ)等功能。

E.根據(jù)數(shù)據(jù)處理的，刷新輸出狀態(tài)表，以實(shí)現(xiàn)對(duì)各種外部設(shè)備的實(shí)時(shí)控制和其他輔助工作(如顯示和打印等)。

目前PLC中所用的CPU多為單片機(jī)，在高檔機(jī)中現(xiàn)已采用16位甚至32位的CPU。








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