6ES7232-4HB32-0XB0西門子PLC

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    SIMATIC S7-1200,模擬輸出, SM 1232,2 AO, +/-10V,14 位分辨率, 或 0-20mA/4-20mA, 13 位分辨率

    S7通信

    S7通信概述

    1. 連接的基本概念

    數(shù)據(jù)通信協(xié)議可以分為面向連接的協(xié)議和無連接的協(xié)議,前者在進行數(shù)據(jù)交換之前,必須與通信伙伴建立連接,后者用于發(fā)送單個消息。

    這兩種協(xié)議在安全性方面有較大的區(qū)別,它們具有不同的傳輸效率。面向連接的協(xié)議具有較高的安全性,與無連接協(xié)議相比,在上層計算機中需要進行多的處理。

    連接是指兩個通信伙伴之間為了執(zhí)行通信服務(wù)建立的邏輯鏈路,而不是指兩個站之間用物理媒體(例如電纜)實現(xiàn)的連接。連接相當(dāng)于通信伙伴之間一條虛擬的“專線”,它們隨時可以用這條“專線”進行通信。一條物理線路可以建立多個連接。

    如果交換的信息非常重要,或者需要保證傳輸數(shù)據(jù)的完整性,應(yīng)使用面向連接的協(xié)議。為了確保正確地建立連接,連接的一方必須是主動的,另一方是被動的,否則無法建立連接

    無連接協(xié)議傳輸?shù)男畔卧喈?dāng)于電報報文,它們通常是一種獨立完整的消息,有時也被稱為數(shù)據(jù)報文。

    2. 動態(tài)連接和靜態(tài)連接

    連接分為不需要組態(tài)的動態(tài)連接和需要組態(tài)的靜態(tài)連接。

    (1)不需要組態(tài)的動態(tài)連接

    PG(編程器)通信和S7基本通信不需要對連接組態(tài),這種連接也稱為動態(tài)連接,S7基本通信將在14.3節(jié)介紹。

    (2)需要組態(tài)的靜態(tài)連接

    S7連接屬于需要組態(tài)的連接,這類連接用STEP7集成的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)工具NetPro組態(tài)。組態(tài)的連接一經(jīng)建立會一直保持,可以實現(xiàn)快速的通信,稱為靜態(tài)連接。與同一個通信伙伴可以建立多個連接,CPU和CP同時可以使用的連接的數(shù)量受到與其型號有關(guān)的連接資源的限制。

    在組態(tài)連接時,應(yīng)*通信伙伴和連接類型,以及連接的特殊屬性。組態(tài)時將為每個連接自動分配一個一的“本**識符”(本地ID)。在調(diào)用通信塊時,需要使用本**識符。

    3.客戶機與服務(wù)器

    基于連接的通信分為單向通信和雙向通信。在雙向通信中,通信雙方都需要調(diào)用通信塊,一方調(diào)用發(fā)送塊來發(fā)送數(shù)據(jù),另一方調(diào)用接收塊來接收數(shù)據(jù)。

    與雙向通信不同,單向通信只需要通信的一方編寫通信程序。編寫通信程序一方的CPU 為客戶機(Client),不需編寫通信程序一方的CPU為服務(wù)器(Server)??蛻魴C是向服務(wù)器

    請求服務(wù)的設(shè)備,它是主動的,需要調(diào)用通信塊對服務(wù)器的數(shù)據(jù)進行讀、寫操作。服務(wù)器是提供特定服務(wù)的設(shè)備,服務(wù)經(jīng)客戶機要求啟動。服務(wù)器是通信中的被動方,通信功能由它的操作系統(tǒng)執(zhí)行。

    4. S7通信

    S7通信是專為SIMATICS7和C7優(yōu)化設(shè)計的通信協(xié)議,提供簡明、強有力的通信服務(wù)。所有S7和C7PLC都集成了S7通信服務(wù),通過S7服務(wù),用戶程序可以讀取或改寫通信伙伴的數(shù)據(jù)。S7-300/400PLC廣泛地使用S7通信,它主要用于S7-300/400 CPU之間的主-主通信、CPU與功能模塊(FM)之間、CPU與西門子人機界面TP/OP(觸摸屏/操作員面板)和組態(tài)軟件 WinCC 之間的通信。

    S7通信可以用于工業(yè)以太網(wǎng)、PROFIBUS或MPI網(wǎng)絡(luò)。這些網(wǎng)絡(luò)的S7通信的組態(tài)和編程方法基本上相同。

    S7系統(tǒng)的設(shè)備可以實現(xiàn)下列S7功能(與設(shè)備的型號有關(guān),有的只能實現(xiàn)部分功能):

    1)編程、測試、調(diào)試和診斷S7-300/400PLC的全部STEP7在線功能。

    2)自動地與HMI(人機界面)交換數(shù)據(jù)。

    3)S7站點之間的。

    4)讀、寫別的S7站點的數(shù)據(jù),通信伙伴不需要編寫通信程序。

    5)控制通信伙伴CPU的停止和起動。

    6)監(jiān)視通信伙伴CPU的運行狀態(tài)。

    5. 用于數(shù)據(jù)交換的S7通信的SFB/FB

    用于數(shù)據(jù)交換的S7通信的SFB/FB見表4-1。在S7單向連接中,客戶機調(diào)用單向通信功能塊GET和PUT,讀、寫服務(wù)器的存儲區(qū)。S7-400可以調(diào)用SFB8/SFB9和SFB12/SFB13,進行雙向通信。

    表 4-1 用于S7通信數(shù)據(jù)交換的SFB/FB





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