西門子SIEMENS工業(yè)代理商

時(shí)間：2023-03-16作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：41

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西門子PLC CPU的控制程序由主程序、子程序和中斷程序組成。STEP 7-Micro/WIN 32在程序編輯器窗口里為每個(gè)POU(程序組織單元)提供一個(gè)獨(dú)立的頁(yè)。主程序總是1頁(yè)，后面是子程序或中斷程序。

因?yàn)楦鱾€(gè)程序在編輯器窗口里被分開(kāi)，編譯時(shí)在程序結(jié)束的地方自動(dòng)加入無(wú)條件結(jié)束指令或無(wú)條件返回指令。用戶程序只能使用條件結(jié)束和條件返回指令。







1.子程序的作用

子程序常用于需要多次反復(fù)執(zhí)行相同任務(wù)的地方，只需要寫(xiě)一次子程序，別的程序在需要子程序的時(shí)候調(diào)用它，而*重寫(xiě)該程序。子程序的調(diào)用是有條件的，未調(diào)用它時(shí)不會(huì)執(zhí)行子程序中的指令，因此使用子程序可以減少掃描時(shí)間。

使用子程序可以將程序分成容易管理的小塊，使程序結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單清晰，易于查錯(cuò)和維護(hù)。如果子程序中只引用參數(shù)和局部變量，可以將子程序移植到其他項(xiàng)目。為了移植子程序，應(yīng)避免使用全局符號(hào)和變量，如I、Q、M、SM、Al、AQ、V、T、C、S、AC等存儲(chǔ)器中的**地址。




2.子程序的創(chuàng)建

可采用下列方法創(chuàng)建PLC子程序：在“編輯”菜單中選擇“插入→子程序”;在程序編輯器視窗中按鼠標(biāo)右鍵，從彈出菜單中選擇“插入→子程序”。程序編輯器將從原來(lái)的POU顯示進(jìn)入新的子程序，程序編輯器底部將出現(xiàn)標(biāo)志新的子程序的新標(biāo)簽，在程序編輯器窗口中可以對(duì)新的子程序編程?？梢允褂迷撟映绦虻木植孔兞勘矶x參數(shù)，各子程序多可以定義16個(gè)IN、OUT參數(shù)。用右鍵雙擊指令樹(shù)中的子程序或中斷程序的圖標(biāo)，在彈出的窗口中選擇“重新命名”，可修改它們的名稱。







雖然工業(yè)控制機(jī)和可編程控制器本身都具有很高的可靠性，但如果輸入給PLC的開(kāi)關(guān)量信號(hào)出現(xiàn)錯(cuò)誤，模擬量信號(hào)出現(xiàn)較大偏差，PLC輸出口控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)沒(méi)有按要求動(dòng)作，這些都可能使控制過(guò)程出錯(cuò)，造成無(wú)法挽回的經(jīng)濟(jì)損失。

 

    影響現(xiàn)場(chǎng)輸入給PLC信號(hào)出錯(cuò)的主要原因有：

 

    1)造成傳輸信號(hào)線短路或斷路（由于機(jī)械拉扯，線路自身老化，特別是鼠害），當(dāng)傳輸信號(hào)線出故障時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)無(wú)法傳送給PLC，造成控制出錯(cuò)；

 

    2)機(jī)械觸點(diǎn)抖動(dòng)，現(xiàn)場(chǎng)觸點(diǎn)雖然只閉合一次，PLC卻認(rèn)為閉合了多次，雖然硬件加了濾波電路，軟件增加微分指令，但由于PLC掃描周期太短，仍可能在計(jì)數(shù)、累加、移位等指令中出錯(cuò)，出現(xiàn)錯(cuò)誤控制；

 

    3)現(xiàn)場(chǎng)變送器，機(jī)械開(kāi)關(guān)自身出故障，如觸點(diǎn)接觸不良，變送器反映現(xiàn)場(chǎng)非電量偏差較大或不能正常工作等，這些故障同樣會(huì)使控制系統(tǒng)不能正常工作。

 

    影響執(zhí)行機(jī)構(gòu)出錯(cuò)的主要原因有：

 

    1)控制負(fù)載的接觸不能可靠動(dòng)作，PLC發(fā)出了動(dòng)作指令，但執(zhí)行機(jī)構(gòu)并沒(méi)按要求動(dòng)作；

 

    2)控制變頻器起動(dòng)，由于變頻器自身故障，變頻器所帶電機(jī)并沒(méi)按要求工作；

 

    3)各種電動(dòng)閥、電磁閥該開(kāi)的沒(méi)能打開(kāi)，該關(guān)的沒(méi)能關(guān)到位，由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)沒(méi)能按PLC的控制要求動(dòng)作，使系統(tǒng)無(wú)法正常工作，降低了系統(tǒng)可靠性。要提高整個(gè)控制系統(tǒng)的可靠性，必須提高輸入信號(hào)的可靠性和執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的準(zhǔn)確性，否則PLC應(yīng)能及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，用聲光等報(bào)警辦法提示給操作人員，盡除故障，讓系統(tǒng)安全、可靠、正確地工作。







6ES7211-1BE40-0XB0	CPU 1211C   AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7211-1AE40-0XB0	CPU 1211C   DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7211-1HE40-0XB0	CPU 1211C   DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7212-1BE40-0XB0	CPU 1212C   AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7212-1AE40-0XB0	CPU 1212C   DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7212-1HE40-0XB0	CPU 1212C   DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7214-1BG40-0XB0	CPU 1214C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7214-1AG40-0XB0	CPU 1214C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7214-1HG40-0XB0	CPU 1214C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7215-1BG40-0XB0	CPU 1215C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES7215-1AG40-0XB0	CPU 1215C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES7215-1HG40-0XB0	CPU 1215C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES72171AG400XB0	CPU 1217C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO








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