直線電機的定位精度與重復(fù)定位精度的區(qū)別

時間：2021-12-06作者：碧綠威自動化（深圳）有限公司瀏覽：448

許多工業(yè)機器人能夠運動到求教的目標(biāo)點。示教點是操作臂運動實際達到點的點，然后關(guān)節(jié)位置傳感器讀取關(guān)節(jié)角并存儲。當(dāng)命令機器人返回這個空間點，每個關(guān)節(jié)都移動到已存儲的關(guān)節(jié)角的位置。確定操作臂返回示教點的精度時，就是在確定操作臂的重復(fù)精度。

對于許多操作臂作業(yè)來說這種能力是必須的。比如用計算機視覺系統(tǒng)確定機器人必須抓持的某一部分，那么機器人必須能夠移動到視覺傳感器*的笛卡兒坐標(biāo)。到達這個計算點的精度就被稱作為操作臂的定位精度。操作臂的定位精度受到重復(fù)精度的影響。顯然，定位精度受到機器人運動學(xué)方程中參數(shù)精度的影響。

那么直線電機的定位精度與重復(fù)定位精度的區(qū)別是什么呢？

通俗點講，定位精度指全行程的精度概念重復(fù)精度 只是幾個點測量檢測。定位精度指的是你的設(shè)備停止時 實際到達的位置和你要求到達的位置 誤差。比如你要求一個軸走 100 mm 結(jié)果實際上它走了100。01多出來的 0。01 就是 定位精度。重復(fù)定位指的是同一個位置 兩次定位過去產(chǎn)生的誤差。比如你要求一個軸走100 mm 結(jié)果 **次實際上他走了100。01 重復(fù)一次同樣的動作他走了99。99 這之間的誤差0。02就是重復(fù)定位精度。通常情況重復(fù)定位精度比定位精度要高得多。


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