SST-SR4-CLX-RLL備件模塊

時間：2021-08-18作者：廈門阿米控技術(shù)有限公司瀏覽：37

  SST-SR4-CLX-RLL
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我們的知識在于PLC系統(tǒng)備件域
工業(yè)機器人的自動控制系統(tǒng)
1、底層控制器
底層控制器作為控制系統(tǒng)的**，其選擇的合適與否對整個系統(tǒng)來說十分重要，其性能直接影響了控制系統(tǒng)的可靠性、數(shù)據(jù)處理速度、數(shù)據(jù)采集的實時性等。移動機器人運行環(huán)境較惡劣，干擾源眾多，對運動控制器的實時性和可靠性要求較高，所以選擇一種穩(wěn)定可靠地運動控制器至關(guān)重要，既要滿足系統(tǒng)要求，又要具有良好的可擴展性和兼容性。
為實現(xiàn)機器人對外部設(shè)備的有效控制，底層控制器提供了相應(yīng)的設(shè)備底層控制函數(shù)，這些控制函數(shù)可以直接訪問機器人的硬件寄存器來控制機器人的運行，而這些控制函數(shù)可以使得設(shè)備驅(qū)動程序不再依賴于具體硬件，所以，通過調(diào)用控制函數(shù)接口就可以實現(xiàn)對機器人的有效控制。
2、電氣系統(tǒng)
在對輪式全向移動機器人控制系統(tǒng)硬件進(jìn)行選型以后，根據(jù)移動機器人的硬件組成進(jìn)行電氣系統(tǒng)設(shè)計。移動機器人的電氣系統(tǒng)主要包括三個部分：主電路、伺服驅(qū)動系統(tǒng)電路和PLC控制系統(tǒng)電路。
移動機器人控制系統(tǒng)主電路通過PLC和繼電器實現(xiàn)控制。即由繼電器由線圈和輔助觸點兩部分組成。當(dāng)線圈通電的時候，其對應(yīng)的常開觸點閉合，常閉觸點斷開。


ALLEN-BRADLEY 20AC2P1A3AYYADC0 
ALLEN-BRADLEY PF 40 AC DRIVE 22B-D017F104 
ROSS SERPAR 3573A5221
FANUC A06B-6089-H101 
A06B-0142-B675
SIEMENS 505-7003 
SIEMENS 6SN1113-1AB01-0BA0
FANUC E-STOP UNIT A05B-2400-C451
FANUC A16B-2201-0480 03B
FANUC A20B-2100-0470 07G
ALLEN BRADLEY 842A-31GB 
FANUC ROBOTICS A05B-2527-C376
YASKAWA SGMGH-13A2A-YR23
FANUC SERVO DRIVE A02B-0211-C120
FANUC A06B-6114-H105
FANUC RV REDUCER A97L-0218-0282/70F-79
SICK 30-FSG FGSE1500-21
* MDV60A0022-5A3-4-0T
ABB 3HAC-14673-9/00
FANUC A16B-2203-0370 13E A20B-8001-0870 01A A350-8001-T874/01
FANUC A660-4004-T068/L14R53 
* EURODRIVE HS41 DT71D4/BMG/TH



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