點對點使用自由口接收數(shù)據(jù)

時間：2021-07-30作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：96

使用自由口接收數(shù)據(jù)



*消息的開始

對于使用自由口的數(shù)據(jù)傳輸，可在多種不同的開始標(biāo)準(zhǔn)中進(jìn)行選擇。 開始標(biāo)準(zhǔn)可定義幀的開始時間。 一旦符合指示消息開始的標(biāo)準(zhǔn)，就將掃描數(shù)據(jù)流的消息結(jié)束標(biāo)準(zhǔn)。 在此選擇與發(fā)送通信伙伴屬性對應(yīng)的設(shè)置。

有兩種不同的方法可用于檢測消息的開始：

以任意字符開始

任意字符均可用于定義消息的開始（默認(rèn)設(shè)置）。

這意味著在通信開始時發(fā)送的**個字符，或檢測到幀結(jié)束后的**個字符將被識別為消息的**個字符。

在特殊條件時開始

基于以下特定條件檢測到消息的開始。

- 檢測到換行符后

除非事先接收到中斷，否則不會接受幀開始，也就是說，伙伴必須在發(fā)送幀之前先發(fā)送中斷。

- 檢測到空閑線路后

經(jīng)組態(tài)的 idle line 持續(xù)時間結(jié)束后才會接受幀開始。 此程序需要兩個幀之間的較小間隔。

- 接收到起始字符后

在識別到經(jīng)組態(tài)的 start character 后檢測到幀開始。

- 在檢測到一個或多個 start sequence 后

在識別到長度達(dá)到五個字符的已組態(tài)字符串時檢測到幀開始。 較多可組態(tài) 4 個 start sequence。 較長為 5 個字符的開始序列也可包含“don't care characters”。

示例：

列表: 組態(tài)開始條件

開始條件	* 1 個字符	* 2 個字符	* 3 個字符	* 4 個字符	* 5 個字符
1	0x68	xx	xx	0x68	xx
2	0x10	0xaa	xx	xx	xx
3	0xdc	0xaa	xx	xx	xx
4	0xe5	xx	xx	xx	xx
:




已收到如下消息： 68 10 aa 68 bb 10 aa 16

開始標(biāo)準(zhǔn)的評估從接收到**個字符 0x68 開始。
* 2 個和* 3 個字符無約束。
當(dāng)接收到* 4 個字符（*二個 0x68）時，滿足**個開始條件，將開始下一個消息評估。

*消息結(jié)束

使用自由口協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時，可從多種不同的結(jié)束標(biāo)準(zhǔn)中進(jìn)行選擇。 結(jié)束標(biāo)準(zhǔn)可用于定義完整接收幀的位置。

可組態(tài)的結(jié)束標(biāo)準(zhǔn)有：

按“消息**時”(message timeout) 來識別消息結(jié)束

按“響應(yīng)**時”(response timeout) 來識別消息結(jié)束

character delay time 結(jié)束后（默認(rèn)設(shè)置）

在接收到固定幀長度后

接收到較大字符數(shù)后

讀取消息中的消息長度

接收到結(jié)束序列后

消息**時

接收數(shù)據(jù)時，在用于傳輸幀的已組態(tài)時間結(jié)束后檢測到幀結(jié)束。 時間測量從滿足開始標(biāo)準(zhǔn)后開始。

響應(yīng)**時

響應(yīng)時間用來監(jiān)視通信伙伴的響應(yīng)行為。 如果在發(fā)送作業(yè)完成后沒有識別到有效的幀開始，則通過相應(yīng)的消息確認(rèn)發(fā)送作業(yè)。

需額外組態(tài)實際結(jié)束標(biāo)準(zhǔn)。

字符延時時間結(jié)束

接收數(shù)據(jù)時，在**出后續(xù)字符間的已組態(tài)較長時間（字符延遲時間）時檢測到幀結(jié)束。 該值以位時間為單位。

在這種情況下，必須設(shè)置字符延時時間以使其可在兩個相鄰幀之間結(jié)束。 不過，該時間應(yīng)該足夠長，以便通信伙伴在一個幀內(nèi)執(zhí)行傳輸暫停時，不會錯誤地識別該幀已結(jié)束。

固定幀長度

接收數(shù)據(jù)時，在達(dá)到已組態(tài)幀的長度后識別幀結(jié)束。

如果字符延時時間（如果已激活）在達(dá)到固定幀長度之前結(jié)束，則會輸出一條錯誤消息并丟棄該幀。

如果所接收字符的幀長度與組態(tài)的固定幀長度不匹配，則請注意以下情況：

在達(dá)到組態(tài)的固定幀長度之后接收到的所有字符都將被丟棄，直至檢測到新的開始標(biāo)準(zhǔn)。

如果在達(dá)到固定幀長度之前滿足另一個（已激活的）結(jié)束標(biāo)準(zhǔn)，則會輸出一條錯誤消息并丟棄該幀。

較大字符數(shù)

接收數(shù)據(jù)時，達(dá)到所聲明的字符數(shù)之后識別為幀結(jié)束。

此設(shè)置可與 "Character delay time" 設(shè)置結(jié)合使用。 如果出現(xiàn)了另一個結(jié)束條件，則還認(rèn)為所接收的幀無錯誤，而無論是否已達(dá)到較大字符數(shù)。

如果所接收字符的幀長度與所組態(tài)的較大幀長度不匹配，則請注意以下情況：

在達(dá)到組態(tài)的較大字符數(shù)后接收到的所有字符都將被丟棄，直至檢測到新的開始標(biāo)準(zhǔn)（例如 "Idle Line"）。

如果在達(dá)到組態(tài)的較大字符數(shù)之前滿足不同（已激活）的結(jié)束標(biāo)準(zhǔn)，則此“幀組成部分”會被評估為有效幀，而伙伴會等待新的開始標(biāo)準(zhǔn)。 在滿足新開始標(biāo)準(zhǔn)之前接收到的所有字符都將被丟棄。

提示 如果未激活更多結(jié)束標(biāo)準(zhǔn)，則固定幀長度和較大字符數(shù)將以相同的方式響應(yīng)。




消息中的消息長度

接收數(shù)據(jù)時，如果已接收幀的長度達(dá)到已發(fā)送的幀長度，則將檢測到幀結(jié)束。

以下參數(shù)可定義用于評估消息長度的字符：

消息中長度字段的偏移量

在消息中，該值可用于定義將用于確定消息長度的字符的位置。

可根據(jù)緩沖區(qū)的大小在 0 到 4095 個字符之間對值進(jìn)行設(shè)置。

長度字段的大小

該值可用于自將用于確定消息長度的**個評估位置起*字符的數(shù)量。

可設(shè)置 1、2 和 4 個字符的值。

未在長度規(guī)范中計數(shù)的字符數(shù)

添加到幀且未對幀長度計數(shù)的字符數(shù)。 該值可用于定義不應(yīng)包括在消息長度評估中的幀結(jié)束時的字節(jié)數(shù)。

可設(shè)置 0 到 255 個字符的值。

示例：

“消息中的消息長度”(Message length in the message) 的參數(shù)分配

消息中長度字段的偏移量：	* 3 個字節(jié)（必須將“2”組態(tài)為偏移量）
“長度字段的大小”(Size of length field)：	1 個字節(jié)
“長度規(guī)范中未計字符數(shù)”(Number of characters not counted in length specification)：	3 個字節(jié)

消息					未在長度規(guī)范中計數(shù)的字符數(shù)
起始字符	地址	字段長度			校驗和	結(jié)束符
字節(jié) 1	字節(jié) 2	字節(jié) 3	字節(jié) ...	字節(jié) X	字節(jié) X+1	字節(jié) X+2	字節(jié) X+3

結(jié)束序列

接收數(shù)據(jù)時，在接收到組態(tài)的 end sequence（較多 5 個字符）后識別幀結(jié)束。 較長為 5 個字符的結(jié)束序列也可包含“don't care characters”。 CPU 可應(yīng)用所接收的數(shù)據(jù)，包括 end sequence。

如果您正在使用 end sequence，則傳輸為非代碼透明的，并且必須排除用戶數(shù)據(jù)中所存在的結(jié)束代碼。

提示 幀結(jié)束序列 如果只有一個結(jié)束符，則該條目必須在* 5 行執(zhí)行。 如果有兩個結(jié)束符，則這些條目必須在* 4 行和* 5 行執(zhí)行（無間隙）。 使用其它字符時也是如此。


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• 詞條

  詞條說明

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  使用數(shù)組可以使用 Web 服務(wù)器上的用戶程序命令 AWP_Start_Array 和 AWP_End_Array 訪問數(shù)組中的所有值。只支持一維數(shù)組。不支持 [x][y] 形式的多維數(shù)組。語法...數(shù)組內(nèi)容，使用的關(guān)鍵字：ArrayIndex 和 va

• 包含已組態(tài)連接信息的視圖

  包含已組態(tài)連接信息的視圖通過以下所述的視圖可以對有關(guān)組態(tài)和檢查通信連接的所有信息和功能進(jìn)行全面訪問。網(wǎng)絡(luò)視圖中的連接顯示連接表巡視窗口中的連接“屬性”(Properties) 選項卡優(yōu)點這些視圖中顯示的信息始終按照當(dāng)前的用戶操作保持較新。這表示：連接表會顯示所創(chuàng)建的所有連接。如果已在連接表中選擇一個連接：-?將在網(wǎng)絡(luò)視圖中以圖形方式顯示連接路徑。-?巡視窗口中的“屬性”(Pro

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