可以為“定位”功能選擇多種中斷。
已選擇 CPU。
在“屬性 > 常規(guī) > 定位 > 中斷選擇”(Properties > General > Positioning > Interrupt selection) 中,選擇中斷。
在“中斷選擇”(Interrupt Selection) 下拉列表中,選擇 CPU 是否應(yīng)觸發(fā)診斷中斷。 共有以下幾個選項:
無
診斷
默認選擇為“無”(None)。
您必須進行輔助組態(tài)才能確保相應(yīng)的事件真正會觸發(fā)診斷中斷。
在選擇“通過模擬量輸出定位”操作模式時,可在“屬性 > 定位 > 通道 0”(Properties > Positioning > Channel 0) 啟用所需的監(jiān)視功能:
在“傳動裝置”(Drive) 下
可以監(jiān)視實際值、目標臨近和目標范圍。
在“軸”(Axis) 下
對于線性軸,可以在此*是否監(jiān)視工作范圍。 始終監(jiān)視行程范圍。
在“編碼器”(Encoder) 下
對于具有零標記的編碼器,將驗證編碼器在兩個連續(xù)零標記之間是否始終提供相同數(shù)量的脈沖。
在“通道 0 - 診斷”(Channel 0 - Diagnostics) 下,選擇將觸發(fā)診斷中斷的事件。
對于診斷中斷,必須在以下設(shè)置中對參數(shù)進行組態(tài):
中斷選擇位于“屬性 > 常規(guī) > 定位 > 通道 0”(Properties > General > Positioning > Channel 0) 下。
“傳動裝置”(Drive)、“軸”(Axis) 或“編碼器”(Encoder) 模塊中的相應(yīng)監(jiān)視功能。
“診斷”(Diagnostics) 部分中的各個啟用信號。
詞條
詞條說明
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