定位功能 中斷選擇

    中斷選擇

    可以為“定位”功能選擇多種中斷。

    要求

    已選擇 CPU。

    在“屬性 > 常規(guī) > 定位 > 中斷選擇”(Properties > General > Positioning > Interrupt selection) 中,選擇中斷。

    中斷選擇

    在“中斷選擇”(Interrupt Selection) 下拉列表中,選擇 CPU 是否應(yīng)觸發(fā)診斷中斷。 共有以下幾個選項:

    診斷

    默認選擇為“無”(None)。

    您必須進行輔助組態(tài)才能確保相應(yīng)的事件真正會觸發(fā)診斷中斷。

    在選擇“通過模擬量輸出定位”操作模式時,可在“屬性 > 定位 > 通道 0”(Properties > Positioning > Channel 0) 啟用所需的監(jiān)視功能:

    在“傳動裝置”(Drive) 下

    可以監(jiān)視實際值、目標臨近和目標范圍。

    在“軸”(Axis) 下

    對于線性軸,可以在此*是否監(jiān)視工作范圍。 始終監(jiān)視行程范圍。

    在“編碼器”(Encoder) 下

    對于具有零標記的編碼器,將驗證編碼器在兩個連續(xù)零標記之間是否始終提供相同數(shù)量的脈沖。

    在“通道 0 - 診斷”(Channel 0 - Diagnostics) 下,選擇將觸發(fā)診斷中斷的事件。

    對于診斷中斷,必須在以下設(shè)置中對參數(shù)進行組態(tài):

    中斷選擇位于“屬性 > 常規(guī) > 定位 > 通道 0”(Properties > General > Positioning > Channel 0) 下。

    “傳動裝置”(Drive)、“軸”(Axis) 或“編碼器”(Encoder) 模塊中的相應(yīng)監(jiān)視功能。

    “診斷”(Diagnostics) 部分中的各個啟用信號。


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