普傳科技PI130系列變頻器在收線機(jī)上的應(yīng)用

時間：2020-03-26作者：大連普傳科技股份有限公司瀏覽：59

一、概述
收線機(jī)在板/帶/絲的卷繞在鋼鐵/線纜/造紙/塑料編織等行業(yè)廣泛應(yīng)用，以往這些加工設(shè)備常采用力矩電機(jī)驅(qū)動工字輪進(jìn)行收卷/線，材料經(jīng)過前段處理后需要按照一定的張力要求收緊在工字輪上，通過力矩電機(jī)驅(qū)動收卷，力矩電機(jī)控制器設(shè)定收卷張力，驅(qū)動力矩電機(jī)保持設(shè)定張力。也有些設(shè)備需要張力控制器實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩/恒線速度控制。

工字輪收線機(jī)結(jié)構(gòu)圖
二、普傳PI130變頻器應(yīng)用 
廣東一家生產(chǎn)電線收線設(shè)備的用戶，之前用力矩電機(jī)控制電線收卷，力矩調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)不穩(wěn)定，能耗大，力矩電機(jī)和控制器經(jīng)常出現(xiàn)故障，影響設(shè)備的使用效率且維護(hù)成本高?，F(xiàn)場采用普傳PI130系列變頻器驅(qū)動異步電機(jī)的機(jī)器替換以前控制系統(tǒng)，拆除力矩電機(jī)及其控制器，用變頻器的力矩控制功能驅(qū)動異步電機(jī)。該方案*安裝用于反饋電機(jī)速度的編碼器信號，也*任何張力架、張力傳感器等反饋信號，直接控制電機(jī)收卷。

PI130系列變頻器特點(diǎn)：
. 基于DSP的高性能矢量變頻器
. 適合機(jī)械配套客戶的一款小巧經(jīng)濟(jì)型變頻器
. 低頻轉(zhuǎn)矩特性好0.5Hz/150%（開環(huán)磁通矢量控制）
. 穩(wěn)速精度高,開環(huán)磁通矢量控制：≤±0.5%（額定同步轉(zhuǎn)速）
. 過載能力強(qiáng)：額定電流150%－60秒,額定電流200%－1秒
. 內(nèi)置PID控制：可方便實(shí)現(xiàn)過程控制閉環(huán)控制系統(tǒng)
. 完全隔離的RS485通訊模塊,實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)聯(lián)網(wǎng)通訊
. 無編碼器實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩控制
. 8種頻率設(shè)定方式：數(shù)字給定、模擬量電壓/電流給定、多段速給定、串行口給定等
. 完善的保護(hù)功能：過壓保護(hù),欠壓保護(hù),過流保護(hù),過載保護(hù),過熱保護(hù),過流失速保護(hù),過壓失速保護(hù),外部故障,通訊錯誤,PID反饋信號異常。


三、設(shè)備調(diào)試
控制方式，現(xiàn)場控制通過外部啟動，通過AI1調(diào)整力矩，通過AI2調(diào)整機(jī)器的上限頻率，限制機(jī)器**速。在設(shè)備工作過程中，速度根據(jù)前段速度的變化隨時會自動調(diào)整變化，若收卷速度跟隨慢了，會造成絲線松散甚至亂線，若收卷速度跟隨快了，可能造成成品局部的牽伸變形甚至拉斷線。所以要求電機(jī)運(yùn)行時力矩控制穩(wěn)定且響應(yīng)*，調(diào)節(jié)范圍寬。
基本調(diào)試參數(shù)：
代碼	參數(shù)名稱	設(shè)定值	說明
F0.00	控制模式	3	轉(zhuǎn)矩控制
F0.04	命令通道	1	端子控制
F0.09	頻率設(shè)定源	1	模擬量AI1設(shè)定
FA.00	轉(zhuǎn)矩設(shè)定方式	2	模擬量AI2設(shè)定
FA.02	低速狀態(tài)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償	0.1	增加轉(zhuǎn)矩

四、結(jié)論
現(xiàn)場調(diào)試結(jié)果，通過以上調(diào)整設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定。當(dāng)負(fù)載力矩大于設(shè)定力矩時，機(jī)器處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，電流很小，當(dāng)負(fù)載力矩小于設(shè)定力矩時，機(jī)器速度隨力矩變化而變化。前段速度快時，線的力矩小，電機(jī)速度加快，把線拉緊，當(dāng)前段速度慢時，線的力矩大，電機(jī)速度放慢，線松。使線的力矩保持一定，現(xiàn)場效果達(dá)到客戶的要求。


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