西門子變頻器代理6SX7010-0KB00代理商

時(shí)間：2019-03-28作者：重慶索利亞電氣設(shè)備有限公司瀏覽：403

西門子變頻器代理6SX7010-0KB00代理商




怎樣用西門子S7-200外加定位模塊控制三臺(tái)步進(jìn)電機(jī)？
用西門子S7-200外加定位模塊控制三臺(tái)步進(jìn)電機(jī)，分別是X,Y,Z軸，每個(gè)軸都有一個(gè)原點(diǎn)感應(yīng)器，流程是：
X軸發(fā)送5000脈沖，完畢后Y軸2000個(gè)脈沖，然后是Z軸再發(fā)送200個(gè)脈沖，完畢后三軸回原點(diǎn)；回原點(diǎn)后停2S，然后X軸發(fā)送5500脈沖，完畢后Y軸2200個(gè)脈沖，然后是Z軸再發(fā)送300個(gè)脈沖，完畢后三軸回原點(diǎn)；回原點(diǎn)后再停2S，然后X軸發(fā)送6000脈沖，完畢后Y軸2300個(gè)脈沖，然后是Z軸再發(fā)送400個(gè)脈沖，完畢后三軸回原點(diǎn)。
編程思路1：
S7-200/PLC是晶體管型，本身就能控制兩臺(tái)步進(jìn)馬達(dá)（也只能控制兩臺(tái)），*三臺(tái)步進(jìn)馬達(dá)追加用定位模塊來(lái)控制。討論：是否需要用到中斷（比如X軸發(fā)完脈沖產(chǎn)生中斷，此中斷子程序再控制Y軸發(fā)脈沖，Y軸發(fā)完后再產(chǎn)生中斷，此中斷子程序再控制Z軸，Z軸發(fā)完后產(chǎn)生中斷，此中斷子程序使各個(gè)軸回原點(diǎn)）
編程思路2：
西門子的位控模塊只能控制一臺(tái)步進(jìn)電機(jī),要想控制3臺(tái)的話,前提是3臺(tái)電機(jī)不能同時(shí)運(yùn)行,還要增加一個(gè)數(shù)字量的輸入\輸出模塊,將位控模塊的脈沖輸出接在數(shù)字量模塊的輸入端,3臺(tái)電機(jī)的脈沖信號(hào)線分別接在數(shù)字量模塊的輸出端,編程序來(lái)轉(zhuǎn)換脈沖信號(hào)給不同的電機(jī),方向信號(hào)3臺(tái)電機(jī)可以并在一起就可以了.因?yàn)橹挥幸慌_(tái)得到脈沖信號(hào)的電機(jī)才能運(yùn)行

西門子S7-200的PLC串口通訊有哪些？


1、較基本的是PPI方式，本機(jī)CPU都集成這個(gè)接口，可以通過(guò)它來(lái)編程調(diào)試，連接HMI，也可以用于多個(gè)S7200之間做主從通訊。


2、兼容的MPI方式，S7200的PPI口可以作為MPI網(wǎng)絡(luò)上的從站，被作為主站的S7300/400或者HMI來(lái)訪問(wèn)。


3、自由口方式，本機(jī)的PPI口可以設(shè)定為自由口方式用于和第三方的串口設(shè)備通訊，用戶需要自己定義波特率、數(shù)據(jù)位數(shù)、奇偶校驗(yàn)等協(xié)議參數(shù)。


4、USS通訊方式，用于通過(guò)通訊的方式控制西門子的傳動(dòng)設(shè)備，主要庫(kù)程序支持，基于自由口開(kāi)發(fā)。


5、MODBUS方式，支持MODBUS RTU通訊方式，可以作為網(wǎng)路上的主站，也可以作為網(wǎng)絡(luò)上的從站，同樣是基于自由口開(kāi)發(fā)。






6、Profibus-DP方式，需要擴(kuò)展EM277模塊才可以，只能作為Profibus網(wǎng)路上的從站。


7、以太網(wǎng)方式，需要擴(kuò)展CP243-1模塊才可以，可以作為以太網(wǎng)上的服務(wù)器或者客戶端，較多支持8個(gè)連接。


8、OPC方式，主要用于支持第三方的組態(tài)軟件，需要安裝PC ACCESS軟件來(lái)配置，底層支持PPI、Profibus、以太網(wǎng)。


  S7-200 CPU 上的通訊口支持哪些訊協(xié)議？
1）PPI 協(xié)議：西門子專為S7-200 開(kāi)發(fā)的通訊協(xié)議
2）MPI 協(xié)議：不完全支持，只能作從站
3）自由口模式：由用戶自定義的通訊協(xié)議，用于與其他串行通訊設(shè)備通訊（如串行打印機(jī)等）。
2. S7-200 編程軟件Micro/WIN 提供了通過(guò)自由口模式實(shí)現(xiàn)的通訊功能：
1）USS 指令庫(kù)：用于S7-200 與西門子變頻器（MM4 系列、SINAMICS G110 和老的MM3 系列）
2）Modbus RTU 指令庫(kù)：用于與支持Modbus RTU 主站協(xié)議的設(shè)備通訊
S7-200 CPU 上的兩個(gè)通訊口基本一樣，沒(méi)有什么特殊的區(qū)別。它們可以各自在不同的模式、通訊速率下工作；它們的口地址甚至也可相同。分別連接到CPU 上兩個(gè)通訊口上的設(shè)備，不屬于同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)。
3.另外，還有：
1).S7-200 CPU可以通過(guò)EM277 PROFIBUS-DP 從站模塊連入PROFIBUS-DP網(wǎng)，主站可以通過(guò)EM277對(duì)S7-200 CPU進(jìn)行讀/寫數(shù)據(jù)。
2).S7-200系統(tǒng)擁有一種智能模塊CP243-1，它是以太網(wǎng)通信處理器，可用它將S7-200系統(tǒng)連接到工業(yè)以太網(wǎng)（IE）中。




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• 詞條

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• PLC和工控機(jī)的軟件特性

  本公司長(zhǎng)期低價(jià)銷售西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，歡迎來(lái)電咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫(kù)存.長(zhǎng)期有效西門子數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)模塊、控制模塊、電源模塊、備品備件等。我們賣的不是價(jià)格，賣的是誠(chéng)信賣的是品質(zhì)。PLC和工控機(jī)的軟件特性PLC、工控機(jī)和現(xiàn)場(chǎng)總線為工業(yè)自動(dòng)化提供了很好的底層控制硬件基礎(chǔ)。隨著軟件技術(shù)的迅猛發(fā)