解決方案|3D視覺引導(dǎo)多SKU紙箱混拆

    在物流和包裝行業(yè),紙箱混拆是常見的作業(yè)需求。然而,由于紙箱的多樣性(如尺寸、形狀和重量),傳統(tǒng)的方法往往難以應(yīng)對。針對這一背景,富唯智能提出了基于3D視覺引導(dǎo)SKU紙箱的解決方案,助力企業(yè)解決生產(chǎn)中紙箱混拆面臨的難題。

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    案例背景/某3C電子廠

    該生產(chǎn)車間成品出庫環(huán)節(jié),存在大量不同規(guī)格的紙箱,人工搬運(yùn)勞動強(qiáng)度大且效率低下,傳統(tǒng)機(jī)械抓取方式難以適應(yīng)混合垛型。

     

    技術(shù)背景

    傳統(tǒng)的紙箱拆垛通常依賴于人工操作或簡單的機(jī)械臂,但在處理多SKU紙箱混拆時,這些方法往往面臨識別困難、效率低下等問題。為了解決這些問題,我們引入了3D視覺技術(shù),通過高精度的圖像識別和處理,實(shí)現(xiàn)對多SKU紙箱的快速、準(zhǔn)確識別。

    3D視覺系統(tǒng)

    我們的3D視覺系統(tǒng)采用了較**的光學(xué)原理和算法,能夠快速獲取紙箱的三維圖像信息。通過深度學(xué)習(xí)和圖像處理技術(shù),系統(tǒng)能夠自動識別紙箱的形狀、尺寸、顏色、紋理等信息,從而實(shí)現(xiàn)多SKU紙箱的準(zhǔn)確識別。

     

    工作流程:

    3D視覺系統(tǒng)的引導(dǎo)下,多SKU紙箱混拆流程如下:

    1.紙箱進(jìn)入拆垛區(qū)域,3D視覺系統(tǒng)對其進(jìn)行實(shí)時掃描和識別;

    2.系統(tǒng)根據(jù)識別結(jié)果,自動生成較優(yōu)化的抓取路徑和動作;

    3.機(jī)械臂按照系統(tǒng)指示,準(zhǔn)確抓取紙箱并放入*位置;

    4.重復(fù)以上步驟,直至完成所有紙箱的拆垛。

    2

    方案優(yōu)勢:

    1.識別準(zhǔn)確度高:3D視覺系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確識別不同形狀、尺寸、顏色的紙箱,有效避免誤抓;

    2.適應(yīng)性強(qiáng):可處理多SKU紙箱混拆,滿足不同生產(chǎn)線的需求;

    3.效率高:通過優(yōu)化算法和路徑規(guī)劃,大幅提高拆垛效率;


    廣州富唯智能科技有限公司專注于智能復(fù)合機(jī)器人,拆碼垛標(biāo)準(zhǔn)工作站,智能上下料裝備等

  • 詞條

    詞條說明

  • 典型案例 空調(diào)壓縮機(jī)曲軸軸套裝配

    空調(diào)壓縮機(jī)曲軸軸套是空調(diào)壓縮機(jī)中的一個關(guān)鍵部件。曲軸作為活塞式壓縮機(jī)的動力傳動部件,主要作用是將電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動經(jīng)連桿、十字頭等機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為活塞的往復(fù)運(yùn)動,從而幫助空調(diào)活塞壓縮機(jī)較好地工作。而軸套則通常安裝在曲軸上,起到保護(hù)曲軸、減少摩擦和磨損的作用,同時確保壓縮機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性和效率。?在裝配過程中,曲軸軸套的裝配質(zhì)量直接影響到壓縮機(jī)的性能和穩(wěn)定性。因此,需要進(jìn)行精細(xì)化操作和嚴(yán)格的質(zhì)量控制

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