SIEMENS羅賓康A(chǔ)5E34167654功率單元

時間：2024-07-01作者：中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司瀏覽：10

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中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司是一家集各的自控產(chǎn)品和集成控制系統(tǒng)及技術(shù)服務(wù)于一體的現(xiàn)代企業(yè)。公司致力于國內(nèi)外的工業(yè)自動化儀表，DCS ,PLC、記錄儀，燃燒控制、樓宇自動化產(chǎn)品的推廣銷售和自動化系統(tǒng)的調(diào)試，維護(hù)、維修等工作。公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機(jī)械、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、食品機(jī)械、印鐵烘房、暖通設(shè)備，閥門成套，實驗設(shè)備等現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域。

實際生活中我們經(jīng)常聽到1P、2P 、3P 、 4P還有1P+N的斷路器，那這些都代表什么意思呢？老師傅解釋道：其中“P”指的是斷路器的數(shù)，而P的數(shù)字則表示這個斷路器可以控制的線路個數(shù)。

也就是說1P的斷路器只能控制一根線的通斷，一旦電路發(fā)生故障，斷路器就只能斷開火線一根線。而2P為二二線式漏電保護(hù)器，一個2片空氣開關(guān)加一個漏電模塊。當(dāng)漏電發(fā)生時，漏電模塊帶動空氣開關(guān)跳閘，火線、零線都與電斷開，就可以同時斷開零線和火線兩個線路。那3P的就是指能夠同時控制3個線路的斷開，這個通常是在380V的三相電機(jī)中才會用到。

電機(jī)構(gòu)成與原理介紹

電機(jī)是一種將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置。大多數(shù)電機(jī)通過電流在導(dǎo)線繞組中與磁場的相互作 用來產(chǎn)生扭矩，作用在電機(jī)軸上形成力。電機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子組成，定子上的繞組通電產(chǎn)生 磁場，而轉(zhuǎn)子則通過與磁場相互作用而轉(zhuǎn)動。 主要組成部分可以分為： 1） 外殼：外殼由一個框架（或軸心）和兩個端蓋（或軸承座）組成。電機(jī)的外殼不僅可以將 電機(jī)的組件保持在一起，還可以保護(hù)內(nèi)部組件免受濕氣和污染物的影響。此外，外殼類型 還會影響電機(jī)的冷卻，外殼可以分為開放式外殼，封閉式外殼。 2） 定子：定子承載磁場繞組和**。定子與轉(zhuǎn)子一起構(gòu)成機(jī)器的磁路或**。 3） 轉(zhuǎn)子：承載電樞繞組。電樞是承載負(fù)載的部分。 4） 繞組：通電后，會產(chǎn)生電磁力。

電機(jī)種類多，可以按照不同方式進(jìn)行分類：1）從運行方式來分，有旋轉(zhuǎn)電動機(jī)（含連續(xù)旋轉(zhuǎn)、 斷續(xù)旋轉(zhuǎn)和步進(jìn)旋轉(zhuǎn)三大類）、直線電動機(jī)、平面電動機(jī)等；2）從所用電源來分，有交流電動 機(jī)（含單相和三相、同步和異步、工頻和中頻等多種分類）和直流電動機(jī)兩大類；3）還可從 電壓高低、結(jié)構(gòu)形式、體積或功率大小、用途、適用環(huán)境等多方面進(jìn)行分類。

從應(yīng)用場景來看，電機(jī)應(yīng)用場景眾多，在消費市場、工業(yè)、車載等都有應(yīng)用。本文以機(jī)器人為 切入點，關(guān)注在工控、工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域、人形機(jī)器人等領(lǐng)域應(yīng)用的控制電機(jī)。

電機(jī)原材料：釹鐵硼滲透率有望提升，編碼器國產(chǎn)化步入快車道

電機(jī)的上游主要是磁性材料、編碼器、芯片和軸承等其他零部件，中游是電機(jī)制造，下游是工 控、工業(yè)機(jī)器人等行業(yè)應(yīng)用。

磁性材料是電機(jī)主要原料之一，對電機(jī)性能影響較大。電機(jī)一般使用磁性較強(qiáng)的材料，強(qiáng)磁 性材料包括了永磁材料、軟磁材料以及功能性磁性材料。永磁的特性在于一經(jīng)磁化，很難退磁， 而軟磁也容易磁化，但是磁化后容易退磁：永磁材料目前的劃分有三大類，金屬永磁、鐵氧體 永磁和稀土永磁，而軟磁材料則有鐵氧體軟磁、金屬粉芯、金屬軟磁和非晶納米晶等。兩種磁 材料的**不同的特征在于矯頑力不同。矯頑力的定義為使已磁化的磁材無法向外磁路提供能量 （但磁體內(nèi)部仍具有一定能量）而施加的、與原磁化方向相反的外磁場強(qiáng)度，單位為 Oe 或 A/m。簡單一點理解就是矯頑力越高，材料越不容易退磁： 1） 永磁材料的目標(biāo)是不斷追求*高的矯頑力，強(qiáng)化不退磁能力，在永磁電機(jī)中應(yīng)用較多； 2） 軟磁通過降低矯頑力，追求*高的磁導(dǎo)率，可以起到電能參數(shù)變換，提高磁性元件效率并 節(jié)省空間的作用，目前作為各類電機(jī)、變壓器、繼電器、電感器、濾波器等元器件的磁芯應(yīng)用在新能源汽車、機(jī)器人、光伏等諸多領(lǐng)域。

釹鐵硼性能較好，滲透率有望提升。釹鐵硼材料在矯頑力上的表現(xiàn)較優(yōu)異，同時在磁能積上 也其他材料。磁能積較好也意味著單位磁場強(qiáng)度下釹鐵硼體積*小，這也非常有利于節(jié)省 電機(jī)空間。尤其是釹鐵硼磁材料（矯頑力與磁能積之和大于 60），能大大減小電機(jī)體積， 減輕電機(jī)質(zhì)量，縮小電機(jī)能量損耗并提高整個電機(jī)系統(tǒng)效率。的劣勢在于溫度穩(wěn)定性比較 差，需要通過添加鈷等其他元素來改善溫度性能，價格相對較高。

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中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司專注于MEASUREX測厚儀,閥門定位器等

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