*/賽威傳動(dòng)德國(guó)變頻器MCH41A0030-3-4-0T

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    中海德(福建)工業(yè)設(shè)備有限公司是一家多年從事大型系統(tǒng)備件(集散式控制系統(tǒng)、可編程控制器、冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng)、大型伺服控制系統(tǒng))等進(jìn)口自動(dòng)化系統(tǒng)備件、模塊銷(xiāo)售及系統(tǒng)集成的企業(yè)。對(duì)各自動(dòng)化產(chǎn)品有著很大的優(yōu)勢(shì),公司配備的技術(shù)人員,旨為客戶(hù)提供周到的服務(wù)。
        中海德(福建)工業(yè)設(shè)備有限公司本著、誠(chéng)信、合作、共贏、的經(jīng)營(yíng)理念,竭誠(chéng)為客戶(hù)提供的服務(wù),合理的價(jià)格;歡迎來(lái)電垂詢(xún)。
    主營(yíng)、充足庫(kù)存、交貨快捷:
    DCS、PLC備件
    Invensys Foxboro(??怂共_):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM(現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
    Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。
    Westinghouse(西屋): OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
    Rockwell Allen-Bradley Reliance瑞恩:SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
    Schneider Modicon(施耐德):Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
    ABB:工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
    Siemens(西門(mén)子)伺服控制系統(tǒng):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1, 6SN1118,6ES7416,6FC5103,6SN1123,6RB2026,6SC6100,6SN1145,6S**111,6SC6101,6DR2100, Siemens S5 系列
    Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
    XYCOM:I/O 、VME板和處理器等。
    GE FANUC(GE發(fā)那科):模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類(lèi)備件。
    Yaskawa(安川):伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器。
    Bosch Rexroth(博世樂(lè))

    人形機(jī)器人:全新市場(chǎng)帶來(lái)新增量

    人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)離不開(kāi)驅(qū)動(dòng)器,目前驅(qū)動(dòng)器方案可以分為剛性驅(qū)動(dòng)、彈性驅(qū)動(dòng)和準(zhǔn)直驅(qū)。雙 足人形機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)和人類(lèi)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)類(lèi)似,運(yùn)動(dòng)速度較快、機(jī)動(dòng)性較好,因此相比其他 驅(qū)動(dòng)器,人形機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器需要具有高功率密度、高響應(yīng)性、高能量利用效率和耐沖擊性等特 性。參考丁宏鈺等的《國(guó)內(nèi)外雙足人形機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器研究綜述》,目前人形機(jī)器人電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器 方案可以分為三類(lèi):

    1) 剛性驅(qū)動(dòng):1983 年,早稻田大學(xué)研究的 WL-10R 機(jī)器人使用剛性驅(qū)動(dòng)器 TSA。自此雙足 人形機(jī)器人開(kāi)始廣泛應(yīng)用剛性驅(qū)動(dòng)器為關(guān)節(jié)動(dòng)力源。剛性驅(qū)動(dòng)器主要由電機(jī)、高傳動(dòng)比減 速器、編碼器、力矩傳感器和控制板等組成(力矩傳感器是可選擇項(xiàng))。相比其他方案, 剛性驅(qū)動(dòng)較為成熟,但能量效率相對(duì)較低一些。

    2) 彈性驅(qū)動(dòng):1995 年,麻省理工學(xué)院的 Pratt 等提出了彈性驅(qū)動(dòng)器 SEA( series elastic actuator) 的概念。美國(guó)宇航局的機(jī)器人 Valkyrie 和意大利技術(shù)研究院的機(jī)器人 WalkMan 都使用了彈性驅(qū)動(dòng)器。彈性驅(qū)動(dòng)器通過(guò)增加彈性單元來(lái)模擬肌肉系統(tǒng)功能,可以緩沖 外部沖擊和儲(chǔ)能,使關(guān)節(jié)表現(xiàn)出柔順、和高能量效率特性。但由于彈性元件引入,系 統(tǒng)變?yōu)榍夫?qū)動(dòng)系統(tǒng),因此運(yùn)動(dòng)控制精度較低。

    3) 準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動(dòng):2016 提出了準(zhǔn)直驅(qū)方案,準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動(dòng)器含義是依靠驅(qū)動(dòng)器電機(jī)開(kāi)環(huán)力控,不 依賴(lài)于附加力或力矩傳感器,就可以本體感知機(jī)器人腳部和外界的交互力,也被稱(chēng)為本體 驅(qū)動(dòng)器。一般方案是采用電機(jī)加低傳動(dòng)比減速器的方案,同時(shí)要求負(fù)載質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量盡 可能地小,這樣可以實(shí)現(xiàn)高帶寬力控和良好的抗沖擊能力。準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動(dòng)器主要由高扭矩密 度電機(jī)、低傳動(dòng)比減速器、編碼器和控制板等組成。相比其他方案,運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)較為復(fù) 雜。

    E3Z-D82 感應(yīng)傳感器

    VUVS-L25-M52-MD-G14-F8 575509 電磁閥

    CVSR-404H 控制器

    FPS-80 控制器

    TMCTB16 接線(xiàn)板

    6581200098 顏色燈泡

    140ACI04000 16通道模擬量輸入模塊

    140ACO13000 8通道模擬量輸出模塊

    140XTS00200 模塊端子排

    3HNA011999-001(IPS版本:4.30.21) 模塊

    ·EM-DR1-IC-5-TB-28V/V 編碼器

    PNOZ X2.8P 24VDC777301 繼電器

    774500 繼電器

    FMP51-AAACCAACA4GGJ+LA,1000MM 液位傳感器

    2711P-T12C4A8 觸摸屏

    2711P-T12C4A8 觸摸屏

    SUP-2118M 交換機(jī)

    7ML5201-0FB0 聲波液位計(jì)

    7ML5201-0FB0 聲波液位計(jì)

    6ES7317-7TK10-0AB0 處理器

    ACC-36E 控制卡

    ACC-24E2S 控制卡

    6ES7 315-2EH14-0AB0 模塊

    SGM-01A312 伺服電機(jī)

    SGM-01A314B 伺服電機(jī)

    SGM-01A3G26 伺服電機(jī)

    VCEFCMG551H401MO DC 24V 電磁閥

    SCG551A001MS 24VDC 電磁閥



    中海德(福建)工業(yè)設(shè)備有限公司專(zhuān)注于MEASUREX測(cè)厚儀,閥門(mén)定位器等

  • 詞條

    詞條說(shuō)明

  • 霍尼韋爾08345201 傳感器組件,下波紋管 Cal SNSR

    08345201?傳感器組件,下波紋管?Cal?SNSR08345201?傳感器組件,下波紋管?Cal?SNSR中海德(福建)工業(yè)設(shè)備有限公司是一家新興的高科技技術(shù)服務(wù)公司。我們的產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于石油、紡織、醫(yī)藥、冶金、機(jī)械、電子、礦山、化工建材、電力、能源、冶金、化工、汽車(chē)制造、機(jī)床、包裝機(jī)械、建筑等行業(yè),在行業(yè)內(nèi)外享有良好的聲譽(yù)。公司本

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    發(fā)那科A06B-6141-H022#H580發(fā)那科A06B-6141-H022#H580中海德(福建)工業(yè)設(shè)備有限公司是一家從事機(jī)電自控產(chǎn)品氣動(dòng)備件、自動(dòng)化儀表的貿(mào)易型公司。公司擁有著的產(chǎn)品質(zhì)量,廣闊的市場(chǎng)前景,人性化的公司管理,強(qiáng)大的價(jià)格優(yōu)勢(shì),的售前售后服務(wù)。追求、勇于是我們堅(jiān)定不移的理念合作、共創(chuàng)*是我們奮斗的目標(biāo)!一切以顧客,誠(chéng)信為本,不斷地為用戶(hù)提供滿(mǎn)意的新產(chǎn)品,是我們不懈的追求;不斷地為

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