SIEMENS西門子CPU模塊6ES7314-1AG14-0AB0

時(shí)間：2024-04-03作者：中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司瀏覽：22

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工業(yè)機(jī)器人：伺服電機(jī)系統(tǒng)是機(jī)器人“心臟”

工業(yè)機(jī)器人指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人，在工業(yè)生產(chǎn)加工過(guò)程中通過(guò)自 動(dòng)控制來(lái)代替人類執(zhí)行某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，主要包括焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器 人、碼垛機(jī)器人、包裝機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、切割機(jī)器人和凈室機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié) 構(gòu)上有類似人類的行走、扭腰、大臂、小臂、手腕、爪子等部件，由計(jì)算機(jī)控制。工業(yè)機(jī)器人 廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等工業(yè)領(lǐng)域。按照機(jī)械機(jī)構(gòu)分類，工業(yè)機(jī)器人可以分為線性機(jī)器 人（又叫直角坐標(biāo)機(jī)器人）、多自由度機(jī)器人（又叫多關(guān)節(jié)機(jī)器人）、并聯(lián)機(jī)器人（又叫 deltaΔ 機(jī)器人）和水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人（又叫 scara 機(jī)器人）等。

工業(yè)機(jī)器人對(duì)精度要求較高，一般使用伺服電機(jī)，伺服系統(tǒng)成本在機(jī)器人中的占比為 25%。伺 服系統(tǒng)作為工業(yè)機(jī)器人**零部件，可以將控制層指令準(zhǔn)確、及時(shí)、穩(wěn)妥地傳送到執(zhí)行層。

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