伺服驅(qū)動器R911287469 FWA-DIAX04-T02-07VRS-EN

時間：2024-03-18

中海德（福建）工業(yè)設備有限公司技術(shù)力量雄厚，設備齊全，檢測手段完善，，性能優(yōu)越。由于我司遵循一切為用戶著想為宗旨，堅持嚴謹?shù)慕回浧谙蓿侠淼膬r格標準，優(yōu)良的產(chǎn)品質(zhì)量，妥善的售后服務，長期與廣大新老用戶進行真誠而有效的合作，體現(xiàn)出的性能和與眾不同的優(yōu)點，受到廣大用戶信賴和歡迎。

中海德（福建）工業(yè)設備有限公司是一家多年從事大型系統(tǒng)備件（集散式控制系統(tǒng)、可編程控制器、冗余容錯控制系統(tǒng)、機器人控制系統(tǒng)、大型伺服控制系統(tǒng)）等進口自動化系統(tǒng)備件、模塊銷售及系統(tǒng)集成的企業(yè)。對各自動化產(chǎn)品有著很大的優(yōu)勢，公司配備的技術(shù)人員，旨為客戶提供周到的服務。

人形機器人：全新市場帶來新增量

人形機器人運動離不開驅(qū)動器，目前驅(qū)動器方案可以分為剛性驅(qū)動、彈性驅(qū)動和準直驅(qū)。雙足人形機器人關節(jié)運動特點和人類關節(jié)運動類似，運動速度較快、機動性較好，因此相比其他驅(qū)動器，人形機器人驅(qū)動器需要具有高功率密度、高響應性、高能量利用效率和耐沖擊性等特性。參考丁宏鈺等的《國內(nèi)外雙足人形機器人驅(qū)動器研究綜述》，目前人形機器人電動驅(qū)動器方案可以分為三類：

1）剛性驅(qū)動：1983 年，早稻田大學研究的 WL－10R 機器人使用剛性驅(qū)動器 TSA。自此雙足人形機器人開始廣泛應用剛性驅(qū)動器為關節(jié)動力源。剛性驅(qū)動器主要由電機、高傳動比減速器、編碼器、力矩傳感器和控制板等組成（力矩傳感器是可選擇項）。相比其他方案，剛性驅(qū)動較為成熟，但能量效率相對較低一些。

2）彈性驅(qū)動：1995 年，麻省理工學院的 Pratt 等提出了彈性驅(qū)動器 SEA( series elastic actuator) 的概念。美國宇航局的機器人 Valkyrie 和意大利技術(shù)研究院的機器人 WalkMan 都使用了彈性驅(qū)動器。彈性驅(qū)動器通過增加彈性單元來模擬肌肉系統(tǒng)功能，可以緩沖外部沖擊和儲能，使關節(jié)表現(xiàn)出柔順、和高能量效率特性。但由于彈性元件引入，系統(tǒng)變?yōu)榍夫?qū)動系統(tǒng)，因此運動控制精度較低。

3）準直驅(qū)驅(qū)動：2016 提出了準直驅(qū)方案，準直驅(qū)驅(qū)動器含義是依靠驅(qū)動器電機開環(huán)力控，不依賴于附加力或力矩傳感器，就可以本體感知機器人腳部和外界的交互力，也被稱為本體驅(qū)動器。一般方案是采用電機加低傳動比減速器的方案，同時要求負載質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量盡可能地小，這樣可以實現(xiàn)高帶寬力控和良好的抗沖擊能力。準直驅(qū)驅(qū)動器主要由高扭矩密度電機、低傳動比減速器、編碼器和控制板等組成。相比其他方案，運動控制系統(tǒng)較為復雜。

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西門子3UF7000-1AU00-0基本單元
3UF7000-1AU00-0基本單元3UF7000-1AU00-0基本單元中海德（福建）工業(yè)設備有限公司技術(shù)力量雄厚，設備齊全，檢測手段完善，，性能優(yōu)越。由于我司遵循一切為用戶著想為宗旨，堅持嚴謹?shù)慕回浧谙?，合理的價格標準，優(yōu)良的產(chǎn)品質(zhì)量，妥善的售后服務，長期與廣大新老用戶進行真誠而有效的合作，體現(xiàn)出的性能和與眾不同的優(yōu)點，受到廣大用戶信賴和歡迎。中海德（福建）工業(yè)設備有限公司是一家多年從事大型
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德國變頻器MDS60A0022-3-4-00你的人生不會辜負你的。那些轉(zhuǎn)錯的彎，那些流下的淚水，那些滴下的汗水，全都讓你成為的自己。中海德（福建）工業(yè)設備有限公司是一家致力與工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售公司，主要銷售日本.德國.美國等產(chǎn)品，總類包括:傳動設備.液壓設備.電子電氣.儀器儀表.氣動元件等一系列產(chǎn)品。優(yōu)勢產(chǎn)品備件：Siemens 西門子:Siemens300/400系列模塊Schneider