工業(yè)機(jī)器人的六軸指的是哪六軸？Kasite高速電主軸來告訴你

時間：2023-11-21作者：蘇州速科德電機(jī)科技有限公司瀏覽：85

工業(yè)機(jī)器人有6個可活動的關(guān)節(jié)(軸)，不同的工業(yè)機(jī)器人本體運(yùn)動軸的定義也不同。用于保證末端執(zhí)行器達(dá)到工作空間任意位置的軸被稱為基本軸或主軸，用于實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器任意空間姿態(tài)的軸，則稱為腕部軸或次軸。

First軸：First個軸是連接底座的部分，主要承擔(dān)上軸的重量和底座的左右轉(zhuǎn)動。左右轉(zhuǎn)動是由電動機(jī)和減速器的傳動引起的。每個軸在一個方向上代替一個移動模式。

*二軸：控制機(jī)器人主臂的前后擺動和整個手臂的上下運(yùn)動。

三軸:三軸也用于控制機(jī)器人的前后擺動，但擺動臂的范圍比*二軸小。

*四軸：四軸是機(jī)器人上可以自由旋轉(zhuǎn)的圓管部分。運(yùn)動的范圍相當(dāng)于人的手臂，但不是360度。有一些電線和人的手臂在同一范圍內(nèi)。

*五軸：*五軸很重要，當(dāng)你差不多調(diào)好位置后，你得精準(zhǔn)定位到產(chǎn)品上，就要用到*五軸，相當(dāng)于人手腕部分。五軸控制和上下微調(diào)機(jī)械手手臂的轉(zhuǎn)動，通常當(dāng)產(chǎn)品被抓取時，產(chǎn)品可以翻轉(zhuǎn)。

*六軸：當(dāng)*五軸定位到產(chǎn)品上之后，需要一些微小的改動，就需要用到*六軸，*六軸相當(dāng)于可以水平360°旋轉(zhuǎn)的一個轉(zhuǎn)盤?？梢暂^精確定位到產(chǎn)品。*六軸起端部夾具部分的旋轉(zhuǎn)功能，可360度旋轉(zhuǎn)。

工業(yè)機(jī)器人的六個軸都由裝有減速器的電動機(jī)驅(qū)動。各軸的運(yùn)動方式和方向不同。6軸機(jī)器人通過1、2和3基本軸保證末端執(zhí)行器達(dá)到工作空間任意位置，通過4、5和6軸實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器的任意空間姿態(tài)。因?yàn)橐獙?shí)現(xiàn)末端的6自由度動作，所以需要6軸。事實(shí)上，六軸機(jī)器人的每個軸都是通過模擬人手的每個關(guān)節(jié)來操作的。通過柔性六軸機(jī)器人，企業(yè)的生產(chǎn)將變得較加方便快捷

速科德電機(jī)科技Kasite丨德國SycoTec亞太服務(wù)中心——為工業(yè)機(jī)器人(金屬及復(fù)合材料加工)，PCB分板(鋁基板、銅基板切割)，數(shù)控機(jī)床改造(提升加工效率)，義齒加工(氧化鋯、鈦合金，CAD CAM)，廣告行業(yè)(非金屬材料、柔性材料加工)，陶瓷插芯(內(nèi)外圓研磨)，微孔加工提供高速主軸&機(jī)器人成套解決方案。
在航天航空、石油井下勘探、真空泵、渦輪壓縮、新能源、環(huán)保、電動汽車、工業(yè)電子、眼鏡、機(jī)器人等行業(yè)有著成功的應(yīng)用技術(shù)經(jīng)驗(yàn)。我們致力于高速電主軸特種電機(jī)的設(shè)計研發(fā)、生產(chǎn)制造、維修以及各種特種電機(jī)技術(shù)的相關(guān)咨詢，擁有強(qiáng)大的設(shè)計和資源整合能力，給客戶提供完整的服務(wù)。
一百多年來，SycoTec致力于研發(fā)和生產(chǎn)電力拖動設(shè)備，其不斷創(chuàng)新的產(chǎn)品普及于工業(yè)和醫(yī)療技術(shù)應(yīng)用域中，SycoTec高速主軸電機(jī)被廣泛用于口腔醫(yī)療設(shè)備，機(jī)床行業(yè)，機(jī)器人行業(yè)，PCB分板機(jī)、輕工設(shè)備，廣告業(yè)，航空和光學(xué)設(shè)備等。


蘇州速科德電機(jī)科技有限公司專注于分板機(jī)主軸,機(jī)器人主軸,去毛刺主軸,高速電主軸,加工中心主軸,德國進(jìn)口主軸等

• 詞條

  詞條說明

• 機(jī)床主軸軸承及軸承油應(yīng)該怎么選？

  機(jī)床主軸軸承做為機(jī)床領(lǐng)域中一個關(guān)鍵構(gòu)件，其挑選規(guī)范務(wù)必參照多種要素。與此同時，為了確保軸承的沒有問題運(yùn)用，對其所采用的軸承油的關(guān)心也是不可缺少的。機(jī)床主軸軸承油是高精密機(jī)床及相近機(jī)器設(shè)備主軸軸承的常用潤滑脂，它對確保主軸的工作中精度和性能指標(biāo)，增加其使用期限起著十分關(guān)鍵的功效。下邊，就一起來看一下，機(jī)床主軸軸承及軸承油應(yīng)當(dāng)怎樣選？ 飛機(jī)場主軸軸承的選用必須考慮到下列四點(diǎn)要素。 1.轉(zhuǎn)速比與升溫

• 數(shù)控機(jī)床主軸對伺服系統(tǒng)的要求

  1.數(shù)控銑床主軸構(gòu)件數(shù)控銑床主軸電機(jī)根據(jù)同步皮帶偏將健身運(yùn)動傳送到主軸，主電機(jī)為變頻式調(diào)速三相異步電機(jī)，由變頻操縱其速率的轉(zhuǎn)變，進(jìn)而使主軸完成無極調(diào)速，主軸轉(zhuǎn)速比范疇為250～6000r/min。當(dāng)代數(shù)控銑床的主軸打開與終止、主軸正反轉(zhuǎn)與主軸調(diào)速等都能夠嚴(yán)格按照物質(zhì)上納入的流程全自動實(shí)行。不一樣的數(shù)控車床其調(diào)速作用與范疇也不一樣。有的選用變頻式發(fā)電機(jī)組 (現(xiàn)階段已非常少選用)，固定不動幾類轉(zhuǎn)速比，

• 在 PCB 加工中SycoTec自動換主軸的優(yōu)勢有哪些？

  SycoTec自動換主軸在PCB加工中表現(xiàn)出、、自動化的優(yōu)勢，提升生產(chǎn)效率、保證加工質(zhì)量、適應(yīng)多樣化需求，降低生產(chǎn)成本和人力需求，是現(xiàn)代制造業(yè)智能化加工的優(yōu)選方案。在PCB加工領(lǐng)域，、和自動化的設(shè)備對于提高生產(chǎn)效率、保證加工質(zhì)量以及降低生產(chǎn)成本至關(guān)重要。SycoTec自動換主軸作為一種的加工設(shè)備組件，在PCB加工中展現(xiàn)出諸多顯著優(yōu)勢，為PCB制造行業(yè)帶來了性的變革。1.提高生產(chǎn)效率能夠快速自動換，

• SycoTec為你推薦幾款PCB切割常用分板機(jī)主軸

  ???? 隨著大量的智能家電、3C等電子信息產(chǎn)品走入視線，作為電子產(chǎn)品基石的印刷電路板，其制造方式也在不斷發(fā)生改變，PCB分板機(jī)已成為眾多工廠自動化生產(chǎn)的選擇，印刷電路板在不斷向高精度、高密度的方向發(fā)展。???? 由于傳統(tǒng)的人工折板方式會有很強(qiáng)的應(yīng)力產(chǎn)生，對產(chǎn)品品質(zhì)造成嚴(yán)重影響，所以人工折板已基本上被機(jī)器分板所取代。速