關(guān)于伺服電動缸選型要點和計算

時間：2023-08-18作者：北京北成新控伺服技術(shù)有限公司瀏覽：85

伺服電缸具有高速、高定位精度、高推力等特點，隨著伺服電動缸的應用越來越多，對于伺服電動缸的選型計算就變得尤為重要。下面就介紹一下伺服電動缸選型要點和選型計算。

一、伺服電動缸選型要點

1、選擇前，需要確認應用場所是否適合伺服電動缸的使用，包括安裝空間、安裝方式、環(huán)境溫度、應用特性、工作頻率、控制電源等。

2、購買前要確認以下參數(shù)：推力/拉力、行程、速度、安裝方式、應用頻率、控制方式。選擇推力時，先計算理論載荷，再選擇電缸型號。推拉力的大小基本一致，如果電動缸用于垂直**升，建議電機帶抱閘，安裝空間上下限要留有調(diào)試時安全使用的余量。如果尺寸安裝在緊湊和低余量的情況下，調(diào)試時要注意，隨時觀察推桿運行到兩個端位置時的情況。    3、關(guān)于安裝方式或方法，伺服電動缸運行以直線運動為主，不能有較大的側(cè)向力，會影響其機械性能。安裝方式有：兩端鉸接、耳軸安裝、平面安裝。如果安裝運行有角度，客戶需要模擬整個運動控制是否有死點。如能完成，或尾端需采用鉸接軸承法和耳軸安裝法。

二、推力計算公式

F=2πηT/L

F:電動缸輸出力，單位KN千牛 

T:輸出扭矩（電機和減速機組合后），單位Nm (牛.米)

L:絲桿導程，單位(m)

η:效率(一般選擇電動缸的總效率85%， 主要根據(jù)實際工況)

三、湯姆森電動缸選型實例

北方某半導體設備客戶，單晶爐設備選用伺服電動缸進行升降功能，機械臂升降精度在0.02mm，已經(jīng)有導軌進行位置導向，負載總重150kg，有效行程300mm，速度50mm/s。根據(jù)結(jié)構(gòu)設計，電動缸要直接矗立在底座上，**部直接**升機械臂底座的底板。

根據(jù)客戶的要求，我們初步確定可以選擇湯姆森PC系列電動缸，PC系列電動缸大負載6000N，大行程1200mm，大速度1.66m/s，精度可以達到±0.01mm。初步選型PC32系列4mm導程電動缸。

根據(jù)計算公式得出電機減速機組合體需要輸出的扭矩

T=FL/2πη=1500Nx0.004/2x3.14x0.85=1.124Nm

因為客戶要求速度50mm/s，加上一個安全系數(shù)，我們可以選擇一個3速比的減速機，電機轉(zhuǎn)速3000rpm時候，加上3速比減速機后也能滿足50mm/s 的速度要求。

終我們可以選擇400w交流伺服，轉(zhuǎn)速3000rpm的伺服電機和電動缸進行匹配。電動缸型號為：PC32PA999B040350FF1；伺服電機型號為：e190-04UD-03A0-2,ESM06X-401-302-xxB0A00


北京北成新控伺服技術(shù)有限公司專注于apex減速機,abb伺服電機變頻器,安川伺服電機等

• 詞條

  詞條說明

• 閩臺精銳APEX伺服行星減速機發(fā)熱原因及解決方案

  在實際運行過程灣精銳APEX伺服行星減速機常常會遇到發(fā)熱的問題，這不僅影響減速機的正常運轉(zhuǎn)，還可能縮短其使用壽命，甚至引發(fā)事故。因此，了解APEX伺服行星減速機發(fā)熱的原因及相應的解決方案，對于生產(chǎn)線的穩(wěn)定運行具有重要意義。一、APEX伺服行星減速機發(fā)熱原因分析1.?負載過大當伺服行星減速機承受的負載過其額定負載時，設備內(nèi)部會產(chǎn)生較大的摩擦和熱量。長時間的負荷運行會導致設備溫度升高，進而引

• DynaDrv行星減速機特性及應用場景全解析

  行星減速機作為減速機家族中重要的一員，以其體積小、傳動效、減速范圍廣泛、精度高等性能特點在傳動系統(tǒng)中占據(jù)了重要的地位，為伺服電機、步進電機、直流電機等提供、穩(wěn)定的動力支持。一、DynaDrv行星減速機特性DynaDrv行星減速機回程間隙小，定位精度高。其直齒單級回程間隙一般控制在7弧分以內(nèi)，而斜齒單級可以做到1-3弧分，在很大程度上提高了傳動系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精度。此外，DynaDrv行星減速機規(guī)格齊

• ABB HDS大功率永磁同步伺服電機的特性

  聚焦行業(yè)需求，ABB 伺服團隊憑借豐富的永磁電機研發(fā)和制造經(jīng)驗，精心打造了HDS大功率永磁同步伺服電機，**繼承了伺服電機緊湊、精確的傳統(tǒng)優(yōu)勢，同時通過標準化配置與精簡選項，全面提升了產(chǎn)品的實用性，滿足了客戶對高能效和高性價比的期待，為工業(yè)自動化帶來了高效智能的驅(qū)動解決方案。HDS大功率永磁同步伺服電機特性1.節(jié)能環(huán)保：ABB HDS大功率永磁同步伺服電機全系采用二級及以上能效標準，為企業(yè)降低能耗

• SMAC產(chǎn)品在手機/鍵盤 按鍵檢測應用

  SMAC的執(zhí)行器結(jié)合了LVDT、 秤重傳感器以及零背隙定位系統(tǒng)等特點為一體。執(zhí)行器不單單做測試，還報告合格與不合格的判定，同時也能量測按鈕動作時的行程和需要的力量。軟著陸功能使得客戶不需要冒著組件可能會損壞的危險，也能在線測試。因此它適合匯報力量VS位置曲線的測試以及高速耐久性測試。容易結(jié)合到任何SPC數(shù)據(jù)軟件里，精準的判斷電力接觸點位置。 力量 vs 位置 數(shù)據(jù)反饋 高速耐久性測試，8小時測試1