西門子S7-1500代理商6ES7513-1AL02-0AB0西門子標(biāo)準(zhǔn)型CPU代理商
6ES7513-1AL02-0AB0 SIMATIC S7-1500, CPU 1513-1 PN, central processing unit with working memory 300 KB for program and 1.5 MB for data, 1. interface: PROFINET IRT with 2 port switch, 40 NS bit-performance, SIMATIC memory card necessary |
1、相對(duì)定位
S.:表示脈沖數(shù),脈沖數(shù)的正負(fù)表明控制方向,為正,Y2有輸出,
為負(fù)控制Y2沒輸出
S1.:表示發(fā)送脈沖的頻率
D1.:表示高速脈沖輸出口
D2.:表示方向信號(hào)
指令解讀:在驅(qū)動(dòng)條件成立時(shí),把S.(D0)的脈沖數(shù)通過S1.(D2)的頻率從
D1.(Y0)口輸出,當(dāng)S.(D0)位負(fù)值時(shí),方向信號(hào)D2.(Y2)斷開。
2、**定位
S.:表示**位置值,也就是原點(diǎn)到目標(biāo)的位置,不管停在哪,都是走目標(biāo)點(diǎn)
,是一個(gè)**距離 。
指令解讀:當(dāng)驅(qū)動(dòng)條件成立時(shí),把S.(D10)的脈沖以S1.(D12)的頻率
從D.(Y1)口發(fā)出,方向信號(hào)以本身位置距離遠(yuǎn)點(diǎn)判定。
3、原點(diǎn)回歸
S.:表示回原點(diǎn)的速度,是一個(gè)頻率值,單位為HZ
S1.:表示爬行速度,碰到近點(diǎn)開關(guān)信號(hào)接通時(shí)執(zhí)行,單位為HZ。
S2.:表示近點(diǎn)信號(hào)
D.:表示脈沖輸出口
指令解讀:當(dāng)驅(qū)動(dòng)條件成立時(shí),D.(Y0)開始以S.(D0)的頻率往原點(diǎn)靠近,
當(dāng)碰到S2.(X5)時(shí),開始以S1.(D2)的頻率回到原點(diǎn)
舉例:雙軸定位
十字滑臺(tái)多點(diǎn)位置選擇并作為控制程序
1、開機(jī)初始化程序
2、回原點(diǎn)程序
3、通過X輸入觸點(diǎn) 或觸摸屏上按鈕采集點(diǎn)位,作用是記錄點(diǎn)兩軸當(dāng)前交點(diǎn)
停留出的位置
4、啟動(dòng)兩軸同時(shí)運(yùn)行
5、Y0軸走完個(gè)點(diǎn)后停3秒繼續(xù)下一個(gè)點(diǎn)位移動(dòng)
6、Y1軸走完個(gè)點(diǎn)后停3秒繼續(xù)下一個(gè)點(diǎn)位移動(dòng)
詞條
詞條說明
西門子變頻器代理商西門子CPU模塊一級(jí)代理商泉州西門子CPU代理商位置比例增益參數(shù)KP的條件當(dāng)KP值增大時(shí),伺服電機(jī)對(duì)位置脈沖指令有較好的響應(yīng),一般稱作為剛性較硬,但是伺服電機(jī)系統(tǒng)容易產(chǎn)生振動(dòng)及噪音,也就是進(jìn)入了不穩(wěn)定狀態(tài)。KP值的調(diào)節(jié)直接反應(yīng)了伺服電機(jī)啟動(dòng)過程和穩(wěn)定狀態(tài)過程。6ES7312-1AE14-0AB0SIMATIC S7-300,CPU 312?帶有MPI接口,集成24 V
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西門子交換機(jī)模塊西門子CPU模塊代理商齊齊哈爾西門子CPU代理商齊齊哈爾西門子CPU代理商齊齊哈爾西門子CPU代理商齊齊哈爾西門子CPU代理商空閑線概念:空閑線條件定義為傳輸線路上的安靜或空閑時(shí)間(即在傳輸線路中沒有信號(hào)的變化)。6ES7512-1DK01-0AB0CPU 1512SP-1 PN,200KB?程序,1 MB?數(shù)據(jù);48 ns;集成?1x PN 
西門子PLC共享數(shù)據(jù)塊與數(shù)據(jù)內(nèi)容
西門子PLC共享數(shù)據(jù)塊與數(shù)據(jù)內(nèi)容1. 數(shù)據(jù)塊的分類數(shù)據(jù)塊(DB)用來分類儲(chǔ)存設(shè)備或生產(chǎn)線中變量的值,數(shù)據(jù)塊也是用來實(shí)現(xiàn)各邏輯塊之間的數(shù)據(jù)交換、數(shù)據(jù)傳遞和共享數(shù)據(jù)的重要途徑。數(shù)據(jù)塊豐富的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)便于提高程序的執(zhí)行效率和進(jìn)行數(shù)據(jù)管理。與邏輯塊不同,數(shù)據(jù)塊只有變量聲明部分,沒有程序指令部分。數(shù)據(jù)塊分為共享數(shù)據(jù)塊(DB)和背景數(shù)據(jù)塊(DI)。在共享數(shù)據(jù)塊和符號(hào)表中聲明的變量都是全局變量。用戶程序中所有的邏
公司名: 潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司
聯(lián)系人: 顏經(jīng)理
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