6ES7513-1AL02-0AB0

    西門子S7-1500代理商6ES7513-1AL02-0AB0西門子標(biāo)準(zhǔn)型CPU代理商

    6ES7513-1AL02-0AB0
    SIMATIC S7-1500, CPU 1513-1 PN, central processing unit with working memory 300 KB for program and 1.5 MB for data, 1. interface: PROFINET IRT with 2 port switch, 40 NS bit-performance, SIMATIC memory card necessary


    1、相對(duì)定位

    S.:表示脈沖數(shù),脈沖數(shù)的正負(fù)表明控制方向,為正,Y2有輸出,

    為負(fù)控制Y2沒輸出

    S1.:表示發(fā)送脈沖的頻率

    D1.:表示高速脈沖輸出口

    D2.:表示方向信號(hào)

    指令解讀:在驅(qū)動(dòng)條件成立時(shí),把S.(D0)的脈沖數(shù)通過S1.(D2)的頻率從

    D1.(Y0)口輸出,當(dāng)S.(D0)位負(fù)值時(shí),方向信號(hào)D2.(Y2)斷開。

    2、**定位

    S.:表示**位置值,也就是原點(diǎn)到目標(biāo)的位置,不管停在哪,都是走目標(biāo)點(diǎn)

    ,是一個(gè)**距離 。

    指令解讀:當(dāng)驅(qū)動(dòng)條件成立時(shí),把S.(D10)的脈沖以S1.(D12)的頻率

    從D.(Y1)口發(fā)出,方向信號(hào)以本身位置距離遠(yuǎn)點(diǎn)判定。

    3、原點(diǎn)回歸

    S.:表示回原點(diǎn)的速度,是一個(gè)頻率值,單位為HZ

    S1.:表示爬行速度,碰到近點(diǎn)開關(guān)信號(hào)接通時(shí)執(zhí)行,單位為HZ。

    S2.:表示近點(diǎn)信號(hào)

    D.:表示脈沖輸出口

    指令解讀:當(dāng)驅(qū)動(dòng)條件成立時(shí),D.(Y0)開始以S.(D0)的頻率往原點(diǎn)靠近,

    當(dāng)碰到S2.(X5)時(shí),開始以S1.(D2)的頻率回到原點(diǎn)

    舉例:雙軸定位

    十字滑臺(tái)多點(diǎn)位置選擇并作為控制程序

    1、開機(jī)初始化程序

    2、回原點(diǎn)程序

    3、通過X輸入觸點(diǎn) 或觸摸屏上按鈕采集點(diǎn)位,作用是記錄點(diǎn)兩軸當(dāng)前交點(diǎn)

    停留出的位置

    4、啟動(dòng)兩軸同時(shí)運(yùn)行

    5、Y0軸走完個(gè)點(diǎn)后停3秒繼續(xù)下一個(gè)點(diǎn)位移動(dòng)

    6、Y1軸走完個(gè)點(diǎn)后停3秒繼續(xù)下一個(gè)點(diǎn)位移動(dòng)

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    潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司專注于西門子低壓電器授權(quán)代理商,西門子PLC模塊總代理商,西門子模塊總代理商,西門子中國一級(jí)代理商,西門子PLC一級(jí)代理商,西門子DP電纜代理商等

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    西門子變頻器代理商西門子CPU模塊一級(jí)代理商泉州西門子CPU代理商位置比例增益參數(shù)KP的條件當(dāng)KP值增大時(shí),伺服電機(jī)對(duì)位置脈沖指令有較好的響應(yīng),一般稱作為剛性較硬,但是伺服電機(jī)系統(tǒng)容易產(chǎn)生振動(dòng)及噪音,也就是進(jìn)入了不穩(wěn)定狀態(tài)。KP值的調(diào)節(jié)直接反應(yīng)了伺服電機(jī)啟動(dòng)過程和穩(wěn)定狀態(tài)過程。6ES7312-1AE14-0AB0SIMATIC S7-300,CPU 312?帶有MPI接口,集成24 V

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  • 西門子PLC共享數(shù)據(jù)塊與數(shù)據(jù)內(nèi)容

    西門子PLC共享數(shù)據(jù)塊與數(shù)據(jù)內(nèi)容1. 數(shù)據(jù)塊的分類數(shù)據(jù)塊(DB)用來分類儲(chǔ)存設(shè)備或生產(chǎn)線中變量的值,數(shù)據(jù)塊也是用來實(shí)現(xiàn)各邏輯塊之間的數(shù)據(jù)交換、數(shù)據(jù)傳遞和共享數(shù)據(jù)的重要途徑。數(shù)據(jù)塊豐富的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)便于提高程序的執(zhí)行效率和進(jìn)行數(shù)據(jù)管理。與邏輯塊不同,數(shù)據(jù)塊只有變量聲明部分,沒有程序指令部分。數(shù)據(jù)塊分為共享數(shù)據(jù)塊(DB)和背景數(shù)據(jù)塊(DI)。在共享數(shù)據(jù)塊和符號(hào)表中聲明的變量都是全局變量。用戶程序中所有的邏

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