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    伺服驅(qū)動(dòng)器的位置控制模式,必須有電子齒輪比功能,才能順利地與伺服控制器配合,其電子齒輪比的設(shè)置有不同的方法和目的,電子齒輪比一般分成分母及分子兩項(xiàng)參數(shù)設(shè)置。

    如上圖:從上位機(jī)發(fā)出的指令脈沖串。經(jīng)過(guò)電子齒輪比轉(zhuǎn)換為一定比例的輸入脈沖信號(hào),與編碼器反饋的脈沖信號(hào)相匹配,產(chǎn)生偏差脈沖信號(hào),再經(jīng)過(guò)伺服放大器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。

    1例如,伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分;編碼器的每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)10000脈沖數(shù)/圈。


    、計(jì)算說(shuō)明

    10000×3000/60s=500000HZ=500KHZ

    3PLC100KHZA/B=500/100=5/1式中:

    為電子齒輪比的分子

    為電子齒輪比的分母。




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    該控制器具有高速計(jì)算、低功耗、可靠穩(wěn)定等特點(diǎn)。它可用于自動(dòng)化生產(chǎn)線、智能樓宇、交通運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域的控制和監(jiān)測(cè),廣泛應(yīng)用于工業(yè)、冶金、石油化工等領(lǐng)域。6ES7288-1SR40-0AA1控制器的主要特點(diǎn):1. 高性能:采用高速處理器和專業(yè)的控制算法,具有快速響應(yīng)和高精度控制能力。2. 多功能:可編程控制器支持多種通信協(xié)議,能夠連接多種輸入輸出設(shè)備,實(shí)現(xiàn)多功能控制。3. :控制器具有過(guò)壓、過(guò)載、短路等保護(hù)

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    山東SIEMENS西門子電纜代理商山東SIEMENS西門子電纜代理商山東SIEMENS西門子電纜代理商(2)AnN系列PLCAnN系列PLC有A1N、A2N、A3N三種不同的型號(hào),它們是典型的模塊式PLC,其控制點(diǎn)數(shù)較大可達(dá)到2048點(diǎn),用戶程序存儲(chǔ)器容量較高可達(dá)120K步,編程指令**過(guò)260條,除可完成邏輯控制,順序控制,定位控制,模擬量控制等功能外,還可實(shí)現(xiàn)64個(gè)回路的PID控制、復(fù)雜的函數(shù)(

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