保山西門(mén)子一級(jí)代理商

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    SIEMENS 可編程控制器。1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
    2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等。3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
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    6ES7511-1CK01-0AB0
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    6ES7512-1DK01-0AB0
    6ES7510-1DJ01-0AB0


    在ABB機(jī)器人中,偏移不是一個(gè)指令,而是一個(gè)函數(shù)(OFFS),下面我們就來(lái)看看偏移函數(shù)怎么用吧。



    整條指令的含義就是:將機(jī)械臂移動(dòng)至距位置p2(沿z方向)10 mm,那這個(gè)指令怎么在示教器中寫(xiě)出來(lái)呢?








    下面呢,我們以一個(gè)畫(huà)方形軌跡給大家舉例說(shuō)明偏移函數(shù)的使用方法:

    例:長(zhǎng)寬均為300mm的正方形,P1為示教的位置點(diǎn)(偏移基準(zhǔn)點(diǎn))。


    SIEMENSDP電纜6XV1830-0EH10
    SIEMENS內(nèi)存卡6ES7954-8LE03-0AA0
    SIEMENS模塊6ES7521-1BH10-0AA0
    SIEMENS模塊6ES7135-6HD00-0BA1
    SIEMENS模塊6ES7195-7HD10-0XA0
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    SIEMENS模塊6ES7241-1CH32-0XB0
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    SIEMENS模塊6ES7223-1BL32-0XB0
    Siemens電池板6ES7288-5BA01-0AA0
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