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緊湊型CPU | 6ES7512-1CK01-0AB0 | CPU 1512C-1 PN, 250 KB程序,1 MB數(shù)據(jù);48 ns;集成2x PN接口;集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz |
6ES7511-1CK01-0AB0 | CPU 1511C-1 PN, 175 KB程序,1 MB數(shù)據(jù);60 ns;集成2x PN接口;集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz | |
高防護(hù)等級(jí)CPU | 6ES7516-2PN00-0AB0 | CPU 1516PRO-2 PN,1MB 程序,5 MB 數(shù)據(jù);10 ns;集成 X1: 3x PN接口 ,X2: 1x PN接口 |
分布型CPU | 6ES7512-1DK01-0AB0 | CPU 1512SP-1 PN,200KB 程序,1 MB 數(shù)據(jù);48 ns;集成 1x PN 接口 (可用ET 200SP總線適配器再拓展2個(gè)PN 接口) |
6ES7510-1DJ01-0AB0 | CPU 1510SP-1 PN,100KB 程序,750 KB 數(shù)據(jù);72 ns;集成 1x PN 接口(可用ET 200SP總線適配器再拓展2個(gè)PN 接口) |
練習(xí)西門子S7-200SMART系列PLC位邏輯指令、定時(shí)器、移位指令、子程序的結(jié)構(gòu)等。
【控制示意圖】
如圖3-1所示為彩燈控制示意圖。
圖3-1 彩燈控制
【控制要求描述】
現(xiàn)有L1-L8共8盞彩燈,要求按下開始按鈕,霓虹燈L1-L8以正序每隔1S輪流點(diǎn)亮,當(dāng)L8亮后,停2S;然后,反向逆序間隔1S輪流點(diǎn)亮,當(dāng)L1再亮后,停5S,重復(fù)上述過程。按下停止按鈕,彩燈停止工作。
【I/O分配】
根據(jù)控制要求描述對(duì)需要用到的I/O進(jìn)行分配,如圖3-2所示:
符號(hào)名稱 | 地址 | 符號(hào)名稱 | 地址 |
啟動(dòng)按鈕 | I0.0 | L1指示燈 | Q0.0 |
停止按鈕 | I0.1 | L2指示燈 | Q0.1 |
L3指示燈 | Q0.2 | ||
L4指示燈 | Q0.3 | ||
L5指示燈 | Q0.4 | ||
L6指示燈 | Q0.5 | ||
L7指示燈 | Q0.6 | ||
L8指示燈 | Q0.7 |
圖3-2 I/O分配表
【相關(guān)指令解讀】:此案例主要用到移位指令和其它指令配合,這里主要解讀移位指令。
循環(huán)左移字節(jié)(圖3-2):循環(huán)移位指令將輸入值 IN 的位值循環(huán)左移位,位置循環(huán)移位計(jì)數(shù) N,然后將結(jié)果裝載到分配給 OUT 的存儲(chǔ)單元中。 循環(huán)移位操作為循環(huán)操作。
圖3-2:循環(huán)左移字節(jié)
舉例說明1:程序如圖3-3,利用系統(tǒng)時(shí)鐘SM0.1**個(gè)掃描周期給0字節(jié)中賦值為1,此時(shí)0中較低位(Q0.0)為 1。當(dāng)按下I0.0按鈕后,0字節(jié)中的數(shù)據(jù)左移一位,Q0.1變?yōu)?。
圖3-3
舉例說明2:程序如圖3-4,利用系統(tǒng)時(shí)鐘SM0.1**個(gè)掃描周期給0字節(jié)中賦值為1,此時(shí)0中較低位(Q0.0)為 1。當(dāng)按下I0.0按鈕后,0字節(jié)中的數(shù)據(jù)左移二位,Q0.2變?yōu)?。
圖3-4
循環(huán)右移字節(jié): 如圖3-5,循環(huán)移位指令將輸入值 IN 的位值循環(huán)右移,位置循環(huán)移位計(jì)數(shù) N,然后將結(jié)果裝載到分配給 OUT 的存儲(chǔ)單元中。 循環(huán)移位操作為循環(huán)操作。
圖3-5:循環(huán)右移字節(jié)
舉例說明1:程序如圖3-6,利用系統(tǒng)時(shí)鐘SM0.1**個(gè)掃描周期給0字節(jié)中賦值為1,此時(shí)0中較低位(Q0.0)為 1。當(dāng)按下I0.0按鈕后,0字節(jié)中的數(shù)據(jù)右移一位,Q0.7變?yōu)?。
圖3-6
舉例說明2:程序如圖3-7,利用系統(tǒng)時(shí)鐘SM0.1**個(gè)掃描周期給0字節(jié)中賦值為1,此時(shí)0中較低位(Q0.0)為 1。當(dāng)按下I0.0按鈕后,0字節(jié)中的數(shù)據(jù)右移二位,Q0.6變?yōu)?。
圖3-7
【程序控制程序】
(1)主程序,對(duì)數(shù)據(jù)初始化,調(diào)用相關(guān)子程序。M1.0接通代表左移位開始,左移開始之前,將1賦值給0。M1.2接通代表右移開始,將128給到0, Q0.7為1。程序如圖3-8所示
圖3-8主程序
(2)循環(huán)子程序主要控制燈是啟停和循環(huán)。按下啟動(dòng)按鈕,左移開始標(biāo)志位M1.0自鎖,總共移7位,定時(shí)時(shí)間為7秒,左移完成斷開M1.0延時(shí)2秒接通右移標(biāo)志位M1.2。右移完成延時(shí)5秒接通M1.0左移開始標(biāo)志位,形成循環(huán)。程序如圖3-9所示
圖3-9循環(huán)程序
(3)左移程序,利用移位指令和系統(tǒng)時(shí)鐘配合。程序如圖3-10所示
圖3-10左移程序
(4)右移子程序程序,利用移位指令和系統(tǒng)時(shí)鐘配合。程序如圖26-6所示
圖3-11右移程序
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公司名: 潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司
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