IAI工業(yè)機(jī)器人-彭州

時間：2023-06-05作者：深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司瀏覽：35

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弧焊機(jī)器人的性能要求


在弧焊作業(yè)中，要求焊槍跟蹤工件焊道運動，并不斷填充金屬形成焊縫，因此運動過程中速度的穩(wěn)定性和軌道精度是兩項重要的指標(biāo)。

一般情況下，焊接速度可取5～50mm／s，軌道精度可取±0·2～0·5mm。由于焊槍的姿態(tài)對焊縫質(zhì)量也有一定的影響，因此希望在根蹤焊道的同時，焊槍姿態(tài)的可調(diào)范圍盡量大，還有其它一些性能要求，如擺動功能、焊接傳感器（起始點檢測、焊縫跟蹤）的接口功能、焊槍防碰功能等。

焊接規(guī)范的設(shè)定。起弧、收弧參數(shù)。

擺動功能。擺動頻率、擺幅、擺動類型的設(shè)定。

焊接傳感器。起始點檢測、焊縫跟蹤傳感器的接口功能。

焊槍防碰功能。當(dāng)焊槍受到不正常的阻力時，機(jī)器人停機(jī)，避免操作者和工具受到損壞。

多層焊功能。應(yīng)用該功能可以在**層焊接示教完成后，實現(xiàn)其余各層的自動編程。

再引弧功能。引弧失敗后，自動重試。因此消除了焊接異常（引弧失?。┌l(fā)生時引起的作業(yè)中斷，較大限度避免了因此而引起的全線停車。



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