6GK1900-0KL00-0AA0編程控制器

時間：2023-05-19作者：潯之漫智控技術（上海）有限公司瀏覽：21

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標準型CPU	6ES7312-1AE14-0AB0
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SIMATIC S7-300 (Li, Jia)

中型可編程控制器

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直線電動機是直接產(chǎn)生直線運動的電動機?？梢栽O想把旋轉(zhuǎn)電動機沿徑向剖開，并將圓周展開成直線，就得到了直線電動機。直線電動機可分為直線異步電動機、直線同步電動機、直線直流電動機、直線步進電動機等。

直線電動機按結(jié)構分為平板型、圓筒型、弧型和盤型，平板結(jié)構是較基本的結(jié)構，應用也較廣泛。平板型直線電動機結(jié)構如圖2.20所示，圓筒型直線電動機原理結(jié)構如圖2.21所示。

直線電動機主要特點如下：

1)由于不需要把旋動變成直線運動的附加裝置，因而使得系統(tǒng)本身的結(jié)構大為簡化，重量和體積大為下降。

2)定位精度高，在需要直線運動的地方，直線電動機可以實現(xiàn)直接傳動，因而可以中間環(huán)節(jié)所帶來的各種定位誤差，故定位精度高，如采用微機控制，還可以進一步提高整個系統(tǒng)的定位精度。

3)反應速度快、靈敏度高、隨動性好。直線電動機容易做到其動子用磁懸浮支撐、因而使得動子和定子之間始終保持一定的空氣隙而不接觸，這就了定、動子間的接觸摩擦阻力，因而大大地提高了系統(tǒng)的靈敏度、快速性和隨動性。

4)工作、壽命長。直線電動機可以實現(xiàn)無接觸傳遞力，機械摩擦損耗幾乎為零，所以故障少、免維修，因而工作、壽命長。

5)容易密封，各部件用尼龍浸漬后采用環(huán)氧樹脂涂封，使得其耐環(huán)境能力強，不懼有毒氣體和化學藥品的侵蝕，在核輻射和液態(tài)物質(zhì)中也能正常運行。

6)直線電動機的冷卻條件好，特別是長次級接近常溫狀態(tài)，因此線負荷和電流密度可以**很高。

7)工作電源可以采用交流電源、直流電源或脈沖電源。

8)不同種類的直線電動機具有截然不同的工作特點，可以根據(jù)需要選擇。既有能滿足高速、大推力驅(qū)動要求的直線電動機，也有能滿足低速、精細要求的直線電動機。

9)由于直線電動機無離心力作用，故直線移動速度可以不受限制，其加速度可以非常大，能實現(xiàn)起動時瞬間達到高速，高速運行時又能瞬間準停。

直線電動機傳動與旋轉(zhuǎn)電動機傳動比較，其主要優(yōu)點如下

1)旋轉(zhuǎn)電動機是通過曲柄連桿或蝸輪蝸桿等傳動機構進行直線型驅(qū)動的，這種傳動形式往往會帶來結(jié)構復雜，重量大，體積大，嚙合精度差，且工作不可靠等缺點。直線電動機沒有中間轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)，傳動機構簡單，精度高，振動和噪聲小。

2)直線電動機沒有傳動機構慣量和阻力矩的影響，因而加速和減速時間短，可實現(xiàn)快速起動和正反向運行。

3)儀表用的直線電動機，可以省去電刷和換向器等易損零件，提高可靠性，延長使用壽命。

4)直線電動機由于散熱面積較大，容易冷卻，因而允許較高的電磁負荷。

5)直線電動機裝配靈活性好，可將電動機與其他機構合為一體。

直線電動機的主要選型參數(shù)為較大電壓、峰值推力、峰值電流、連續(xù)功率、較大速度、較大連續(xù)消耗功率、磁較節(jié)距等。

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