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1.生成功能塊
選中SIMATIC管理器左邊窗口中的“塊”圖標,用鼠標右鍵點擊右邊窗口,執(zhí)行出現(xiàn)的快捷菜單中的“插入新對象”→“功能塊”,生成一個新的功能塊。在出現(xiàn)的功能塊屬性對話框中,采用系統(tǒng)自動生成的功能塊的名稱FB1,選擇梯形圖(LAD)為默認的編程語言。點擊“多情景標題”的復(fù)選框,使其中的“√”消失(沒有多重背景功能)。點擊“確認”按鈕后返回SIMATIC管理器,可以看到右邊窗口中新生成的功能塊FB1。
2.局部變量
雙擊生成的FB1,打開程序編輯器。將鼠標的光標放在右邊的程序區(qū)較上面的分隔條上(見圖4-13),按住鼠標的左鍵,往下拉動分隔條,分隔條上面是功能塊的變量聲明表,下面是程序區(qū),左邊是指令列表和庫。將水平分隔條拉至程序編輯器視窗的**部,不再顯示變量聲明表,但是它仍然存在。
在變量聲明表中聲明塊**的局部變量,局部變量只能在它所在的塊中使用。
變量聲明表的左邊窗口給出了該表的總體結(jié)構(gòu),選中某一變量類型,例如“IN”,在表的右邊顯示的是輸入?yún)?shù)Start等的詳細情況。
由圖4-13可知,功能塊有5種局部變量
1)IN∶輸入?yún)?shù),用于將數(shù)據(jù)從調(diào)用塊傳送到被調(diào)用塊。
2)OUT輸出參數(shù),用于將塊的執(zhí)行結(jié)果從被調(diào)用塊返回給調(diào)用它的塊。
3)IN_OUT(輸入_輸出參數(shù))參數(shù)的初值由調(diào)用它的塊提供,塊執(zhí)行后由同一個參數(shù)將執(zhí)行結(jié)果返回給調(diào)用它的塊。
4)TEMP(臨時變量)暫時保存在局部數(shù)據(jù)區(qū)中的變量。臨時變量區(qū)(L堆棧)類似于沒有人管理的公告欄,誰都可以往上面貼告示,后貼的告示將原來的告示覆蓋掉。只是在執(zhí)行塊時使用臨時變量,執(zhí)行完后,不再保存臨時變量的數(shù)值,它可能被同一**級中別的塊的臨時數(shù)據(jù)覆蓋。
5)STAT(靜態(tài)變量)從功能塊執(zhí)行完,到下一次重新調(diào)用它,靜態(tài)變量的值保持不變。
選中變量聲明表左邊窗口中的輸入?yún)?shù)“IN”,在右邊窗口中生成兩個BOOL變量和一個INT變量(見圖4-13)。用類似的方法生成其他局部變量,F(xiàn)BI的背景數(shù)據(jù)塊(見圖4-15)中的變量與變量聲明表中的局部變量(不包括臨時變量)相同。
塊的局部變量名必須以字母開始,只能由英語字母、數(shù)字和下劃線組成,不能使用漢字,但是在符號表中定義的共享數(shù)據(jù)的符號名可以使用其他字符(包括漢字)。
在變量聲明表中賦值時,不需要*存儲器根據(jù)各變量的數(shù)據(jù)類型,程序編輯器自動地為所有的局部變量*存儲器地址。
塊的輸入?yún)?shù)、輸出參數(shù)的數(shù)據(jù)類型可以是基本數(shù)據(jù)類型、復(fù)雜數(shù)據(jù)類型、Timer(定時器)、Counter(計數(shù)器)、塊(FB、FC、DB)、Pointer(指針)和ANY等。
3.生成梯形圖程序
圖4-13的下面是功能塊FBI的梯形圖程序。用起保停電路來控制發(fā)動機的運行,功能塊的輸入?yún)?shù)Start和Stop分別用來接收起動命令和停止命令。輸出參數(shù)Engine_On用來控制發(fā)動機的運行。用比較指令來監(jiān)視轉(zhuǎn)速,檢查實際轉(zhuǎn)速Actual_Speed是否大于等于預(yù)置轉(zhuǎn)速Preset_Speed。如果滿足比較條件,Bool輸出參數(shù)#Overspeed(**速)為1。
STEP7自動地在程序中的局部變量加上“#”號,符號表中定義的共享符號被自動加上雙引號。
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