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6ES7313-6BG04-0AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 313C-2 PTP,緊湊型CUP含MPI,16數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,3個(gè)高速計(jì)數(shù)器(30 KHZ),集成接口RS485,集成24V DC 電源,128KB 工作存儲(chǔ)區(qū),前連接器(1 X 40針)需要MMC卡 |
6ES7313-6CG04-0AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 313C-2DP, 湊型CPU帶有MPI,16數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,3個(gè)高速計(jì)數(shù)器(30 KHZ),集成DP接口,集成24V DC 電源,128KB 工作存儲(chǔ)區(qū),前連接器(1 X 40針)需要MMC卡 |
高速脈沖輸出指令概述
S7-200CPU有兩個(gè)PTO(脈沖串操作)/PWM(脈沖寬度調(diào)制)發(fā)生器,分別通過(guò)數(shù)字量輸出點(diǎn)Q0.0或Q0.1輸出高速脈沖串或脈沖寬度可調(diào)的波形。脈沖輸出(PLS)指令用于檢查為脈沖輸出(Q0.0或Q0.1)設(shè)置的特殊存儲(chǔ)器位(SM),然后啟動(dòng)由特殊存儲(chǔ)器位定義的脈沖操作。指令的操作數(shù)Q=0或Q=1,用于*是00.0或Q0.1輸出。高速脈沖輸出指令如圖5-73所示。
圖5-73高速脈沖輸出指令
PTO提供方波輸出,用戶可控制周期時(shí)間和脈沖的數(shù)目。PWM提供持續(xù)、可調(diào)的循環(huán)輸出,用戶可控制周期時(shí)間和脈沖寬度。
S7-200的PTO/PWM發(fā)生器輸出高速度脈沖串或脈沖寬度調(diào)制波形。其中一個(gè)發(fā)生器分配給數(shù)字輸出點(diǎn)Q0.0;另一個(gè)發(fā)生器分配給數(shù)字輸出點(diǎn)Q0.1。*特殊內(nèi)存SM位置為每個(gè)發(fā)生器存儲(chǔ)下列數(shù)據(jù):控制字節(jié)(8位數(shù)值),脈沖計(jì)數(shù)值(無(wú)符號(hào)32位數(shù))以及周期時(shí)間和脈沖寬度數(shù)值(無(wú)符號(hào)16位數(shù))。
PTO/PWM發(fā)生器和映像寄存器共享使用Q0.0和Q0.1。當(dāng)Q0.0或Q0.1被設(shè)置為PTO或PWM功能時(shí),PTOPWM發(fā)生器控制輸出,在該輸出點(diǎn)禁止使用通常的數(shù)字輸出功能。即輸出波形不受映像寄存器的狀態(tài)、點(diǎn)的強(qiáng)制數(shù)值或執(zhí)行立即輸出指令影響。不使用PTO/PWM發(fā)生器時(shí),輸出重新由映像寄存器控制。即Q0.0和Q0.1作為普通的數(shù)字輸出使用。脈沖輸出指令的有效操作數(shù)見(jiàn)表5-27。
在啟用PTO/PWM操作之前,通常用R指令將Q0.0和Q0.1的映像寄存器清0。所有控制位、周期時(shí)間、脈沖寬度和時(shí)鐘脈沖計(jì)數(shù)的默認(rèn)值是0。PTO/PWM輸出至少達(dá)到額定負(fù)載的10%,以確保斷開(kāi)/接通信號(hào)的有效強(qiáng)度。
脈沖串操作(PTO)
對(duì)于*數(shù)目的時(shí)鐘脈沖和*周期時(shí)間,PTO提供方波(50%占空比),其波形如圖5-74所示。PTO可以產(chǎn)生單脈沖或多脈沖串。*脈沖數(shù)和周期時(shí)間(以u(píng)s或ms為增量):
(1)脈沖數(shù):1~4294967295:
(2)周期時(shí)間:50μs ~65 535μus或2ms~65 535ms。
*奇數(shù)值的微秒(μus)或毫秒(ms)作為周期時(shí)間(如75ms),會(huì)引起工作循環(huán)失真。PTO功能中的脈沖計(jì)數(shù)和周期時(shí)間見(jiàn)表5-28。
PTO功能允許脈沖串的“鏈接”或“流水線操作”。當(dāng)工作的脈沖串完成,新脈沖串的輸出立即開(kāi)始,這保了輸出脈沖串之間的連續(xù)性。
1.PTO脈沖的單段流水線操作
在單段流水線操作中,要為下一個(gè)時(shí)鐘脈沖串較新SM位置。在初始PTO程序段啟動(dòng)后,必須按*二波形的需要立即修改SM位置,并再次執(zhí)行PLS指令。*二脈沖串的屬性保持在流水線中,直到**脈沖串完成。一次只有一個(gè)條目可以存儲(chǔ)在流水線中。當(dāng)**脈沖串完成時(shí),*二波形的輸出開(kāi)始,流水線對(duì)于新脈沖串可用;然后可以重復(fù)此過(guò)程以設(shè)置下一個(gè)脈沖串的參數(shù)。
脈沖串之間是平滑過(guò)渡的,除非改變了時(shí)基或是利用PLS指令捕捉到新的脈沖串設(shè)置之前,脈沖串已完成。
2.PTO脈沖的多段流水線操作
在多段流水線操作中,S7-200從位于V存儲(chǔ)器的概要表自動(dòng)讀取每個(gè)脈沖串段的特征。該模式下僅使用特殊存儲(chǔ)器區(qū)的控制字和狀態(tài)字節(jié),選擇多流水線操作時(shí),必須在SMW168或SMW178中裝入概要表的V存儲(chǔ)器的偏移地址。時(shí)基既可以是微秒也可以是毫秒,概要表中所有的周期必須使用同一時(shí)基,在概要表運(yùn)行時(shí)不能改變。執(zhí)行PLS指令啟動(dòng)多段操作。
每個(gè)段條目有8個(gè)字節(jié)長(zhǎng),由16位周期時(shí)間值、16位周期時(shí)間增量值和32位脈沖計(jì)數(shù)值組成。多段PTO操作概要表的格式見(jiàn)表5-29??梢酝ㄟ^(guò)為每個(gè)脈沖編程*的數(shù)目增加或減少周期時(shí)間。在周期時(shí)間增量域中的正數(shù)值增加周期時(shí)間,在周期時(shí)間增量域中的負(fù)數(shù)值減少周期時(shí)間,0不改變周期時(shí)間。
當(dāng)操作PTO概要圖時(shí),當(dāng)前段數(shù)在SMB166或SMB176中可用。
無(wú)錫西門子S7-400代理商,CPU模塊,交換機(jī),電源模塊代理商
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詞條
詞條說(shuō)明
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