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PROFIBUS-DP的通信組成
PROFIdrive
PROFIdrive 用于將驅(qū)動設備(從簡單的變頻器到**的動態(tài)伺服控制器)集成到自動控制系統(tǒng)中。PROFIdrive定義了用PROFIBUS訪問驅(qū)動器數(shù)據(jù)的設備性能和方法。
為了完成現(xiàn)代驅(qū)動器的各種任務,PROFIdrive定義了6個應用類別
1)類別1定義了用速度設定值控制的標準驅(qū)動器。
2)類別2定義了具有技術功能的標準驅(qū)動器。過程被劃分為一些子過程,主站將驅(qū)動任務發(fā)送給驅(qū)動設備,請求在各個驅(qū)動器之間直接進行數(shù)據(jù)交換。
3)類別3定義了包括位置控制器的定位驅(qū)動器。通過PROFIBUS啟動和傳輸定位請求。
4)類別4和類別5定義了可在多個驅(qū)動器之間實現(xiàn)協(xié)調(diào)運動順序的*運動控制。PROFIBUS用于位置閉環(huán)控制和同步時鐘周期。
5)類別6包括時鐘處理和使用電子軸的分布式自動化,例如通過直接數(shù)字交換和同步通信實現(xiàn)“電子齒輪傳動”或“電子凸輪”功能。
PROFIdrive定義了訪問驅(qū)動器參數(shù)和與制造商有關的配置文件的參數(shù)的機制。
5. PROFIsafe
PROFIsafe用于PROFIBUS和PROFINET面向安全設備的故障安全通信??梢杂肞ROFIsafe很簡單地實現(xiàn)安全的分布式解決方案。不需要對故障安全U/O進行額外的布線,在同一條物理總線上傳輸標準數(shù)據(jù)和故障安全數(shù)據(jù)。
PROFIsafe是一種軟件解決方案,在CPU的操作系統(tǒng)中以附加的PROFlsafe層的形式實現(xiàn)故障安全通信。PROFIsafe考慮了數(shù)據(jù)的延遲、丟失、不正確的時序、地址和數(shù)據(jù)的損壞,采用了很多措施來保證故障安全的完整性。
交換機 | 6GK5004-1BD00-1AB2 |
變頻器 | 6SE6440-2UD25-5CA1 |
操作面板 | 6SL3255-0AA00-4CA1 |
電源 | 6ES7288-0CD10-0AA0 |
模塊 | 6ES7223-1BH32-0XB0 |
模塊 | 6ES7222-1BH32-0XB0 |
模塊 | 6GK7443-5DX05-0XE0 |
模塊 | 6ES7231-4HF32-0XB0 |
模塊 | 6ES7288-3AR02-0AA0 |
電源 | 6ES7288-0ED10-0AA0 |
模塊 | 6ES7132-6BH01-0BA0 |
模塊 | 6ES7231-5PD32-0XB0 |
模塊 | 6ES7223-1PL32-0XB0 |
模塊 | CTS7214-1AD33-0X24 |
模塊 | 6ES7960-1AA08-0XA0 |
模塊 | 6ES7288-2QT16-0AA0 |
模塊 | 6ES7222-1HH32-0XB0 |
模塊 | 6ES7132-6BF01-0AA0 |
存儲卡 | 6ES7954-8LL03-0AA0 |
模塊 | 6ES7326-1BK02-0AB0 |
模塊 | 6ES7194-3AA00-0BA0 |
模塊 | 6ES7288-1CR60-0AA0 |
工控機 | 6GK5008-0BA10-1AB2 |
6. PROFIBUS FDL
FDL是Fieldbus Data Link(現(xiàn)場總線數(shù)據(jù)鏈路)的縮寫,通信伙伴可以是S7、S5系列PLC或PC。FDL服務由PROFIBUS協(xié)議的*2層提供,允許發(fā)送和接收較多240B的數(shù)據(jù)塊。只有CP(通信處理器)才能提供FDL服務。
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詞條
詞條說明
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聯(lián)系人: 顏經(jīng)理
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地 址: 上海松江小昆山 廣富林4588弄52號3樓
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