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交流伺服電機(jī)應(yīng)用系列一(連載中)
通用伺服電機(jī)交流組成
如圖:
伺服電機(jī)必須有伺服驅(qū)動(dòng)器才能旋轉(zhuǎn)。伺服電機(jī)不能直接與三相電源線相連,否則會(huì)損壞伺服電機(jī),一組伺服電機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器是配套組成的,它由制造廠家將電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器匹配到佳狀態(tài),用戶好不要自行隨意搭配。
通用的交流伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器是有三種控制方式;位置控制,速度控制和轉(zhuǎn)矩控制。經(jīng)常使用的比較多的是位置控制和速度控制。百分之九十的應(yīng)用是伺服電機(jī)系統(tǒng)的位置控制。
交流伺服電機(jī)(1)
所謂同步電機(jī),就是電機(jī)的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度與磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)速度相同,即n0=60f/P,n0——磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)速度,f——供給伺服電機(jī)的電流頻率,P——伺服電機(jī)的較對(duì)數(shù)。與普通三相異步電機(jī)通入三相交流后,產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速是一樣的。伺服電機(jī)的三相繞組配置在定子上,轉(zhuǎn)子是*磁鋼的。通常交流伺服電機(jī)是無(wú)法自行啟動(dòng)的,必須由伺服驅(qū)動(dòng)器或變頻器來(lái)加速啟動(dòng)。如果直接加上50HZ的三相交流電源給伺服電機(jī),因旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速太快,而電機(jī)轉(zhuǎn)子慣性太大,將無(wú)法自行啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
交流伺服電機(jī)(2)
伺服電機(jī)以同步速度旋轉(zhuǎn),但電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速并非每一瞬間都是固定的,同步的。因?yàn)檗D(zhuǎn)子輸出的電磁轉(zhuǎn)矩是轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)與定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生的,當(dāng)外部負(fù)載突然變化時(shí),就會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)子與定子磁場(chǎng)間相對(duì)角度發(fā)送變化,負(fù)載越大,轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)與定子磁場(chǎng)間的角度差也會(huì)加大。如果負(fù)載太大,電機(jī)轉(zhuǎn)子會(huì)發(fā)生失步而停止旋轉(zhuǎn),所以伺服電機(jī)不是同步旋轉(zhuǎn)就是失步停止兩種狀態(tài)。
6GK75421AX000XE0 | 通訊模塊CM 1542-1,將S7-1500 連接到 PROFINET 作為IO controller.TCP/IP ISO-on-TCP UDP S7,通訊IP廣播,多播, SNMPV1 time-of-day,支持 NTP 2xRJ45 (10/100 Mbit) 時(shí)鐘同步。 | |
6GK75425DX000XE0 | 通訊模塊 CM 1542-5,將S7-1500 連接到 PROFIBUS DP 作為 DPV1 Master 或 DP Slave. 支持S7 and PG/OP,通訊數(shù)據(jù)記錄,routing time-of-day,同步診斷 | |
6GK75425FX000XE0 | 通訊處理器 CP1542-5 將SIMATIC S7-1500 連接到 PROFIBUS DP 作為DPV1 master 或 DP slave S7,支持PG/OP 通訊,支持time-of-day 同步診斷,減少數(shù)量架構(gòu)。 | |
6GK75426UX000XE0 | 通訊處理器 CP1542SP-1 將一個(gè)SIMATIC S7-ET 200SP 連接到工業(yè)以太網(wǎng); 開(kāi)放式 IE通訊 (TCP/IP ISO-on-TCP UDP) PG/OP S7 routing IP broadcast/multicast SNMPV1 DHCP Email IPV4/IPV6 time-of-day synchronization via NTP access to web server of CPU BusAdapters required | |
6GK75426VX000XE0 | 通訊處理器 CP1542SP-1 IRC 將一個(gè) SIMATIC S7-ET 200SP 連接到Industrial Ethernet SINAUT ST7 TeleControl Server Basic,IEC-60870-5-104 or DNP3,protocol to a control center;Open IE communication TCP/IP ISO-on-TCP UDP) IPbroadcast/multicast SNMPV1DHCP Secure e-Mail IPV4/IPV6 支持SINEMA 遠(yuǎn)程連接自動(dòng)配置;time-of-day synchronization via NTP access to web server of the CPU bus adapter required | |
6GK75431AX000XE0 | 通訊處理器 CP1543-1 將SIMATIC S7-1500 連接到工業(yè)以太網(wǎng),支持 TCP/IP ISO UDP S7通訊和 IP Broadcast/Multicast security (* Firewall) Diagnostics,SNMPV1/V3 DHCP FTP,client/server Email,IPv4/IPv6 Time synchronization,via NTP 1x RJ45 (10/100/1000 MB)。 | |
6GK75436WX000XE0 | 通訊處理器 CP1543SP-1 將一個(gè)SIMATIC S7-ET 200SP 連接到工業(yè)以太網(wǎng); 安全(*墻和 *) Open IE通訊 (TCP/IP ISO-on-TCP UDP) PG/OP S7 路由 IP 廣播/組播 SNMPV1/V3 DHCP secure email PV4/IPV6 支持SINEMA 遠(yuǎn)程連接自動(dòng)配置,通過(guò)NTP 時(shí)鐘同步,access to web server of CPU bus adapter required。 | |
6ES75401AB000AA0 | PtP RS422/485 通訊模塊 | |
6ES75411AB000AB0 | PtP RS422/485,高性能通訊模塊(支持Modbus RTU) | |
6ES75401AD000AA0 | PtP RS232通訊模塊 | |
6ES75411AD000AB0 | PtP RS232,高性能通訊模塊(支持Modbus RTU) |
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詞條
詞條說(shuō)明
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西門子標(biāo)準(zhǔn)型CPU-6ES7314-6BH04-0AB0
西門子標(biāo)準(zhǔn)型CPU-6ES7314-6BH04-0AB0的主要功能西門子標(biāo)準(zhǔn)型CPU-6ES7314-6BH04-0AB0是一款集成了控制,通訊,數(shù)據(jù)處理等多種功能于一身的高性能CPU模塊。以其的處理能力,可支持各種工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景,主要包含以下幾個(gè)方面:1. 支持多種控制方式 借助多種輸入/輸出模塊和特殊模塊,支持模擬量輸入輸出,數(shù)字量輸入輸出,溫度傳感器,位置編碼器等多種控制方式,可以滿足現(xiàn)代化輸
公司名: 潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司
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