西門子底座6ES7193-6BP00-0DA0

時間：2023-04-12

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在大型印刷機項目中，伺服電動機所驅動的對象是大型輥筒。輥筒這類負載對象運動起來不像滾珠絲杠驅動的工作臺負載有所約束，而是輥筒直徑越大慣性越大，旋轉速度越快電動機負載越大。這類負載對伺服電動機的工作性能要求很高，在實際調試中會遇到諸多問題。

同步運行精度**標

在驅動8軸做同步運行時，遇到較嚴重的問題是同步運行精度**標。為了分清是機械系統(tǒng)還是電氣系統(tǒng)引起的問題，在顯示屏上應仔細地觀察正常運行時各軸的速度(運動控制器內有專門軟元件顯示伺服電動機的速度)。觀察發(fā)現(xiàn)*1軸速度波動很大，在不同的速度段都存在3~10轉的速度波動。而其他軸未出現(xiàn)速度波動。顯然是*1軸的速度波動引起了同步運行精度誤差。

1. 對*1軸速度波動的原因分析

1) 電動機基本性能不足;

2) 機械負載過大;

3) 伺服電動機運行參數(shù)未優(yōu)化。

2. 對電動機工作狀態(tài)的測試

1)電動機工作負載測量。首先對電動機工作狀態(tài)做了測試，測試采用了專門的測試軟件MR-Configrator，測試結果見表 25-1。

表 25-1 電動機工作負載測量表

2) 對電動機工作負載測量表中的數(shù)據進行分析。

① 電動機負載(轉矩)隨運行速度的增加而增加;

② 電動機負載始終在額定范圍之內;

③ 電動機峰值負載未**過額定值。電動機峰值負載是指在加減程中出現(xiàn)的較大值。實際工作區(qū)域是不含加減速階段的。

在不同速度下，觀察到實際工作區(qū)域的電動機速度都有3~10 轉的波動。

從測試數(shù)據分析，電動機的工作負載在額定范圍內，所以得出結論，電動機選型沒有問題。

3. 對機械負載進行分析

*1軸的機械負載有下列特點:

1) 輥筒質量不大，比其他軸輥筒質量小。

2) 帶有偏心齒輪箱。

3) 帶有間歇性凸輪機構。

雖然有偏心齒輪箱和間歇性凸輪機構等不利因素，但這些不利因素已綜合反應在工作負載上。而且本機的*5軸配用同功率的伺服電動機，輥筒質量比1軸大兩倍，但實際運行中沒有速度波動，所以出現(xiàn)的問題令人迷惑。

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