6ES7193-6BP00-0DA0圖文詳情

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PLC工作原理
PLC采用循環(huán)掃描工作方式，它周而復(fù)始地依一定的順序來完成PLC所承擔的系統(tǒng)管理工作和應(yīng)用程序的執(zhí)行。

循環(huán)掃描工作是一種分時串行處理方式，與繼電控制系統(tǒng)的并行處理方式是完全不同的。

2.2.1、PLC工作模式
PLC有運行（RUN）與停止（STOP）兩種基本工作模式，有內(nèi)部處理等五種工作處理階段。如圖所示


1.STOP工作模式（編程模式）

在STOP工作模式，PLC反復(fù)執(zhí)行內(nèi)部處理和通信服務(wù)等工作
（1）在內(nèi)部處理階段，PLC首**行系統(tǒng)初始化，內(nèi)部繼電器區(qū)，復(fù)位定時器，然后進行自診斷。檢測CPU模塊內(nèi)部的硬件是否正常，將監(jiān)控定時器復(fù)位，以及完成一些別的內(nèi)部工作任務(wù)。 以確保系統(tǒng)可靠運行。

（2）在通信服務(wù)階段，PLC主要是和編程器件作通信聯(lián)系，進行用戶程序的編寫和修改，較新編程器的顯示內(nèi)容。

2、RUN工作模式(運行模式)
在RUN工作模式，PLC也是反復(fù)執(zhí)行五個階段的操作，而輸入處理，程序處理，輸出處理，則是PLC執(zhí)行用戶程序的三個階段。

當PLC投入運行后，其用戶程序工作過程一般分為三個階段，即輸入處理、用戶程序執(zhí)行和輸出處理三個階段。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。 如下圖所示





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