云南回收西門子CPU/PLC模塊怎么樣

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    云南回收西門子CPU/PLC模塊怎么樣云南回收西門子CPU/PLC模塊怎么樣云南回收西門子CPU/PLC模塊怎么樣云南回收西門子CPU/PLC模塊怎么樣怎么樣  一、電氣連接如圖1所示為電機(jī)控制回路,由于圖較大,縮放后可能看不是太清楚。圖2給出了控制回路的詳細(xì)電氣連接。圖3位與電機(jī)控制相關(guān)的PLCI/O點(diǎn)電氣連接。PLC的輸出點(diǎn)(Q1.0、Q1.1)控制中間繼電器的線圈,從而控制器-K01、-K02的吸合,達(dá)到控制電機(jī)啟停的目的?! ∫弧7-200作為客戶機(jī)把S7-200模塊CP243-1配置為CLIENT,使用STEP7Micro/WIN中的向?qū)нM(jìn)行通信的配置即可。在命令菜單中選擇工具--向?qū)?。具體步驟如下:1、通信的描述,配置?! ?)擴(kuò)展指令中只有S7-1500有PROFIenergy(使用PROFINET進(jìn)行能源)指令。此外S7-1500比S7-1200多11條指令。3)“”類指令S7-1500比S7-1200多5條高速計(jì)數(shù)器指令。 ?。?)輸入/輸出擴(kuò)展模塊S7-200系列PLC目前提供如下擴(kuò)展模塊:①數(shù)字量輸入擴(kuò)展模塊EM221(8DI);②數(shù)字量輸出擴(kuò)展模塊EM222(8DO);③數(shù)字量輸入和輸出混合擴(kuò)展模塊EM223(8I/O,16I/O,32I/O);④模擬量輸入擴(kuò)展模塊EM231(3AI,A/D?! odbus協(xié)議是一項(xiàng)應(yīng)用層報文傳輸協(xié)議,包括ASCII、RTU、TCP三種報文類型。的Modbus協(xié)議物理層接口有RS232、RS422、RS485接口,采用/sle通信。Modbus設(shè)備可分為主站(Master)和從站(sle),主站只有一個,從站有多個,主站向各從站發(fā)送請求幀,從站給予響應(yīng)。  模擬量輸入模塊用來接收電位器、測速發(fā)電機(jī)和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流、電壓信,或者直接接收熱電阻、熱電偶提供的溫度信。數(shù)字量輸出模塊用來控制器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數(shù)字顯示裝置和裝置等輸出設(shè)備,模擬量輸出模塊用來控制電動調(diào)節(jié)閥、變頻器等執(zhí)行器?! D1FC105調(diào)用路徑2、FC105功能的輸入輸出定義圖2所示為FC105(即SCALE功能)的LAD調(diào)用框圖,它接受一個整型值(IN),并將其轉(zhuǎn)換為以工程單位表示的介于下限和上限(LO_LIM和HI_LIM)之間的實(shí)型值,并將結(jié)果寫入OUT?! ∥鏖T子STEP7-Micro/WIN32編程提供了一系列工具,可使用戶直接在下調(diào)試并用戶程序的執(zhí)行。一、狀態(tài)圖表可使用狀態(tài)圖表來用戶程序,并可以用強(qiáng)制表操作修改用戶程序中的變量。1、使用狀態(tài)圖表在引導(dǎo)條窗單擊“狀態(tài)圖(StatusChart)”或用“視圖(View)”菜單中的“狀態(tài)圖”命令。  1、基本概況S7-300的CPU用16位的二進(jìn)制補(bǔ)碼表示模擬量值。其中位為符位S,“0”表示正值,“1”表示負(fù)值,被測值的精度可以,取決于模擬量模塊的性能和它的設(shè)定參數(shù),對于精度小于15位的模擬量值,低字節(jié)中冪項(xiàng)低的位不用。

    云南回收西門子CPU/PLC模塊怎么樣云南回收西門子CPU/PLC模塊怎么樣  界面中還有一個包絡(luò)停止操作選項(xiàng),是當(dāng)停止信輸入時再向運(yùn)動方向按設(shè)定的脈沖數(shù)走完停止,在本不使用。用plc控制二彩燈閃爍電路,要求如下:彩燈受開關(guān)1控制,開關(guān)1接通,彩燈LD1~LD2開始順序工作,開關(guān)1斷開時,彩燈全熄滅?! ∑?、使用SIMATIC存儲卡的注意事項(xiàng)1、執(zhí)行寫入操作時,請勿移除SIMATIC存儲卡。如果在執(zhí)行寫入操作期間從CPU中移除存儲卡,存儲卡的內(nèi)容可能會失效。存儲區(qū)的保持性隨后可能也會丟失??赡苄枰獜腜G中存儲卡并重新加載程序?! ?.16位整數(shù)(INT)是有符數(shù),整數(shù)的位為符位,位為0時為正數(shù),為1時為負(fù)數(shù),取值范圍為-32768~32767。2.32位整數(shù)(DINT)的位為符位,取值范圍為-~。3.32位浮點(diǎn)數(shù)(REAL)為稱實(shí)數(shù),可以表示為2^E,其中尾數(shù)m和指數(shù)E均為二進(jìn)制數(shù),E可能是正數(shù),也可能是負(fù)數(shù)?! ∵_(dá)到使用壽命時,存儲卡可能會無法使用。注意:隨著存儲卡寫入/的不斷,存儲卡中數(shù)據(jù)的保留時間將隨之下降。如果達(dá)到寫入/的90%,則保證的數(shù)據(jù)保留時間將縮減至1年。如果達(dá)到寫入/,則無法保證所保存數(shù)據(jù)的保留時間。331主要由A/D轉(zhuǎn)換部件、模擬切換開關(guān)、補(bǔ)償電路、恒流源、光電部件、邏輯電路等組成。A/D轉(zhuǎn)換部件是模塊的**,其轉(zhuǎn)換原理采用積分,被測模擬量的精度是所設(shè)定的積分時間的正函數(shù),也即積分時間越長,被測值的精度越高?! ∫弧7-300/400模塊化結(jié)構(gòu)與小型plc(如西門子S7-200)不同,大中型PLC的特點(diǎn)就是采用模塊化控制,來中等或高性能要求的應(yīng)用。在大中型PLC中,各種單的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合以用于擴(kuò)展,由于點(diǎn)數(shù)基本上不受太多的,其靈活性就非常高?! 〗⒎碜兞浚B接到MW0。在一個老CPU中,也用到DP,要在一個雙字中取某位顯示狀態(tài),不支持用CFC編程,所以無法瓜式的取到了,只能手工其中的bit位了。這時竟然字中高字節(jié)與低字節(jié)的對應(yīng)關(guān)系,自己把自己暈了半天,后來回顧了下,終于搞明白了,看來瓜的編程是把自己弄得瓜?! 」δ?FC)也是屬于用戶自己編程的塊,是一種"不帶內(nèi)存"的邏輯塊。屬于FC的臨時變量保存在本地?cái)?shù)據(jù)堆棧中,執(zhí)行FC時,該數(shù)據(jù)將丟失,為保存該數(shù)據(jù),功能也可使用共享數(shù)據(jù)塊。由于FC本身沒有內(nèi)存,因此,必須始終給它實(shí)際參數(shù)。

    云南回收西門子CPU/PLC模塊怎么樣云南回收西門子CPU/PLC模塊怎么樣  可讀取整個PROFINETIO或DP主站的下列一條狀態(tài)信息:·1:IO設(shè)備/DP從站已組態(tài)·2:IO設(shè)備/DP從站故障·3:IO設(shè)備/DP從站已禁用·4:IO設(shè)備/DP從站存在.5:出現(xiàn)問題的IO設(shè)備/DP從站?! ∷孕【幋蛩阌靡环N類似順序控制的編程,順序控制遍這樣一步步走的程序是比較簡單的:PLC輸入輸出表這個程序輸入輸出很少,但變化比較多,程序共有9個網(wǎng)絡(luò),下面一一講解:這3個網(wǎng)絡(luò)就是這個程序的主干,這也是一??! ?、編寫程序在OB1中調(diào)用DeviceStates指令,雙擊LADDR引腳,選擇需要診斷的IO。將MODE設(shè)置為2,STATE填寫上述定義的全局?jǐn)?shù)據(jù)塊數(shù)組。指令引腳說明:參數(shù)LADDR:使用LADDR參數(shù)通過硬件標(biāo)識符選擇PROFINETIO或DP主站?! B內(nèi)程序建立完成后,在OB1中調(diào)用(可多次調(diào)用)因?yàn)镕B可以多次調(diào)用,程序在運(yùn)行的時候會有很多地方在使用FB,當(dāng)我們需要看著FB內(nèi)的程序進(jìn)行調(diào)試的時候,F(xiàn)B在一個時間內(nèi)會有很多實(shí)際參數(shù)給他不同的信,我們無法看到我們想要的實(shí)際參數(shù)單在FB內(nèi)運(yùn)行的效果,?! 《N方案比較:1種為純硬件電路,費(fèi)用很低(元件費(fèi)用只需幾元錢),不需編程,但需操要懂得電子電路知識與制作技能。(1)脈沖輸出(PLS)指令被用于控制在高速輸入(Q0.0和Q0.1)中提供的“脈沖串輸出”(PTO)和“脈寬調(diào)制”(PWM)功能?! 」δ?FC)也是屬于用戶自己編程的塊,是一種"不帶內(nèi)存"的邏輯塊。屬于FC的臨時變量保存在本地?cái)?shù)據(jù)堆棧中,執(zhí)行FC時,該數(shù)據(jù)將丟失,為保存該數(shù)據(jù),功能也可使用共享數(shù)據(jù)塊。由于FC本身沒有內(nèi)存,因此,必須始終給它實(shí)際參數(shù)?! ∪绻褂脦PI處理器(CP)的PC,那么應(yīng)該在Windows的"控制面板"中檢查中斷和。由于WINCC并未提供與S7-200的驅(qū)動,SIEMENS提供了于S7-200的opcPCACCESS,可以用于PC與S7-200通訊時OPC協(xié)議做中間轉(zhuǎn)換,WINCC自然也可以使用?! 】梢栽谌我鈺r間向控制字節(jié)(67.7或77.7)的PTO/PWM啟用位寫入零,禁用PTO或PWM信波形的生成,然后執(zhí)行PLS指令。小編提示:所有控制位、周期、脈寬和脈沖計(jì)數(shù)值的默認(rèn)值均為零。PTO/PWM輸出必須至少有10%的額定負(fù)載,才能完成從關(guān)閉至打開及從打開至關(guān)閉的順利轉(zhuǎn)換。云南回收西門子CPU/PLC模塊怎么樣云南回收西門子CPU/PLC模塊怎么樣  ,剛好手頭上有一個西門子200plc,于是著手先編輯這樣一個程序。按網(wǎng)友的要求是對一些數(shù)據(jù)的累加,后除以一個被除數(shù)。友中也提到了對于一些連續(xù)的數(shù)據(jù)可以實(shí)現(xiàn)帶參數(shù)的子程序編程。編程思路:初始化數(shù)據(jù)、指針入口、利用循環(huán)指令、對接口數(shù)據(jù)的用戶數(shù)量進(jìn)行累加、循環(huán)的比較結(jié)果進(jìn)行除法計(jì)算,退出循環(huán)指令?! 《⒋鎯ㄐ畔ⅱ儆嗀洟谛蛄孝郛a(chǎn)品版本④存儲器大?、菰O(shè)置寫保護(hù)的滑塊:-----滑塊向上:無寫保護(hù)-----滑塊向下:寫保護(hù)三、設(shè)置SIMATIC卡類型SIMATIC存儲卡可用作程序卡或固件新卡。  可以計(jì)算出,該定時器的定時時間為300×100ms=30000ms=30s;則在該程序中,當(dāng)輸入繼電器I0.3閉合后,定時器T37得電,延時30s后控制輸出繼電器Q0.0的延時閉合的常開觸點(diǎn)T37閉合,使輸出繼電器Q0.0線圈得電。  區(qū)別很多。但是這么說容易讓人誤解200系列不能擴(kuò)展,實(shí)際上200系列也可以擴(kuò)展,只不過買來的CPU模塊集成了部分功能,一些小型不需要另外定制模塊,200系列的模塊也有信、通信、位控等模塊。(2)200系列的對機(jī)架沒有什么概念,稱之為導(dǎo)軌;為了便于分散控制,300系列的模塊裝在一根導(dǎo)軌上的,稱之為一個機(jī)架,與機(jī)架對應(yīng)的是擴(kuò)展機(jī)架,機(jī)架還在里反映出來。  FC運(yùn)行是產(chǎn)生臨時變量執(zhí)行結(jié)束后數(shù)據(jù)就丟失-----不具有儲存功能FB運(yùn)行時需要調(diào)用各種參數(shù),于是就產(chǎn)生了背景數(shù)據(jù)塊DB。例如用FB41來作PID控制,則它的PID控制參數(shù)就要存在DB里面。FB具有儲存功能功能塊(SFB)和功能(SFC)也是相當(dāng)于子程序,只不過SFB和SFC是集成在S7CPU中的功能塊,用戶能直接調(diào)用不需自已寫程序。  功能(FC)也是屬于用戶自己編程的塊,是一種"不帶內(nèi)存"的邏輯塊。屬于FC的臨時變量保存在本地?cái)?shù)據(jù)堆棧中,執(zhí)行FC時,該數(shù)據(jù)將丟失,為保存該數(shù)據(jù),功能也可使用共享數(shù)據(jù)塊。由于FC本身沒有內(nèi)存,因此,必須始終給它實(shí)際參數(shù)?! ?.16位整數(shù)(INT)是有符數(shù),整數(shù)的位為符位,位為0時為正數(shù),為1時為負(fù)數(shù),取值范圍為-32768~32767。2.32位整數(shù)(DINT)的位為符位,取值范圍為-~。3.32位浮點(diǎn)數(shù)(REAL)為稱實(shí)數(shù),可以表示為2^E,其中尾數(shù)m和指數(shù)E均為二進(jìn)制數(shù),E可能是正數(shù),也可能是負(fù)數(shù)?! 〖偃绯绦蛑凶x取到的數(shù)值為10000時,那么實(shí)際液位到底是多少米呢。為了解決這個問題,在這里引入了FC105功能。調(diào)用FC105的具體路徑如圖1所示。圖2FC105調(diào)用框圖SCALE功能的輸入輸出參數(shù)如表1所示。云南回收西門子CPU/PLC模塊怎么樣云南回收西門子CPU/PLC模塊怎么樣 ?。?)300系列2DP的部分CPU帶有profibus接口。硬件的區(qū)別,:西門子plc越大智能化越高,越方便。信模塊安裝在CPU模塊的右邊,擴(kuò)展能力強(qiáng)的CPU可以擴(kuò)展8個信模塊,以數(shù)字量和模擬量輸入、輸出點(diǎn)?! 顟B(tài)指示器:sf,batf=電池故障;dc5v=內(nèi)部5vdc電壓指示;frce=表示至少有一個輸入或輸出被強(qiáng)制;run=當(dāng)cpu啟動時閃爍,在運(yùn)行下常亮;stop=在停止下常亮,有存儲器復(fù)位請求時慢速閃爍,正在執(zhí)行復(fù)位時快速閃爍?! ∮脩艨梢杂谜Z句表(STL)、梯形圖(LAD)和功能塊圖(FBD)編程,不同的編程語言編制的程序可以相互轉(zhuǎn)換,可以用符表來定義程序中使用的變量:6ES7288-5AQ01-0AA0。plc編程中調(diào)用中斷很方便,可以直接調(diào)用中斷指令模塊,填寫相應(yīng),執(zhí)行的中斷程序即可?! ∩想娭芷诨驋呙钑r,定時器位為OFF,當(dāng)前值為0。輸入端接通時,定時器位為OFF,當(dāng)前值從0開始計(jì)時,當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時,定時器位為ON,當(dāng)前值仍繼續(xù)計(jì)數(shù),直到32767為止。輸入端斷開,定時器自動復(fù)位,即定時器位為OFF,當(dāng)前值為0?! ?、SIMATICHMI精簡系列面板與S7-1200配套的二代精簡面板的64K色高分辨率寬屏顯示器的尺寸有4.3in、7in、9in和12in這4種,支持垂直安裝,用TIA博途中的WinCC組態(tài)。它們有一個RS-422/RS-485接口或一個RJ45接口,還有一個U2.0接口?! ∶}寬調(diào)制(PWM)功能提供帶變量占空比的固定周期輸出。(5)每臺PTO/PWM發(fā)生器有一個控制字節(jié)(8位)、一個周期值和脈寬值(不帶符的16位值)及一個脈沖計(jì)數(shù)值(不帶符的32位值),這些值全部存儲在特殊內(nèi)存()區(qū)域的位置?! D3模擬量模塊硬件組態(tài)(2)進(jìn)行常規(guī)屬性設(shè)置。1、規(guī)范化現(xiàn)場的信(如本案例中的液位信)是具有物理單位的工程量值,模/數(shù)轉(zhuǎn)化后輸入通道的是-27648~+27648的數(shù)字量,該數(shù)字量不具有工程量值的單位,在程序處理時帶來不方便?! D1模擬量模塊的作用圖4-1中,測量傳感器利用線性、角度扭轉(zhuǎn)或電導(dǎo)率變化等原理來測量物理量的變化;測量變送器將傳感器檢測到的變化量轉(zhuǎn)換為的模擬信,如:±500mV,±10V,±20mA,4...20mA,這些的模擬信將接到模擬輸入模塊上?! ?1)字節(jié)移位指令:SLB-字節(jié)左移指令;SRB-字節(jié)右移指令。(2)字移位指令:SLW-字左移指令;SRW-字右移指令。指令格式如下:(3)雙字移位指令:SLD-雙字左移指令;SRD-雙字右移指令。指令格式如下:5)循環(huán)左移和循環(huán)右移指令(1)字節(jié)循環(huán)移位指令:RLB-字節(jié)循環(huán)左移指令;RRB-字節(jié)循環(huán)右移指令?! ∑溟L度可以是一位(Bit)、一個字節(jié)(Byte,8位)、一個字(Word,16位)、一個雙字(DoubleWord,32位)或一個長字(LongWord,64位),分別對應(yīng)Bool、Byte、Word、DWord和LWord類型?! D3數(shù)字量輸入濾波◆模擬量輸入濾波圖4模擬量輸入濾波◆設(shè)置脈沖設(shè)置脈沖功能的:首先正確設(shè)置輸入濾波器的時間,使之不能將脈沖濾掉。然后在SystemBlock選項(xiàng)卡中選擇PulseCatchBit選項(xiàng)進(jìn)行對輸入要求脈沖的數(shù)字量輸入點(diǎn)進(jìn)行選擇,如圖所示?! FC與FC不具有儲存功能,FB和SFB具有儲存功能。OB模塊相當(dāng)于子程序,負(fù)責(zé)調(diào)用其他模塊。如果程序簡單只需要OB就可以實(shí)現(xiàn)。用西門子plc編程時,可以用到功能塊FB和功能FC(FB、FC都是組織塊)資料上說FB與FC都可以作為用戶編寫的子程序,但是我不明白這兩個組織塊之間到底有什么區(qū)別阿。云南回收西門子CPU/PLC模塊怎么樣云南回收西門子CPU/PLC模塊怎么樣云南回收西門子CPU/PLC模塊怎么樣  可以計(jì)算出,該定時器的定時時間為60×10ms=600ms=0.6s;則該程序中,當(dāng)輸入繼電器I0.3閉合后,定時器T38得電,控制輸出繼電器Q0.0的延時斷開的常開觸點(diǎn)T38立即閉合,使輸出繼電器Q0.0線圈得電;當(dāng)輸入繼電器I0.3斷開后,定時器T38??! 〈型ㄐ?,通常利用RS232C或者RS485電氣接口,實(shí)現(xiàn)ASCII碼或者M(jìn)odbus通訊;其特點(diǎn)是通信線路簡單,成本較低,用于解決不同廠商產(chǎn)品之間節(jié)點(diǎn)少、數(shù)據(jù)量小、通訊速率低、實(shí)時性要求不高的,如儀表、變頻器、連接掃描儀、條接口的設(shè)備,CP協(xié)議后,還可以和支持Modbus。  用戶可以用語句表(STL)、梯形圖(LAD)和功能塊圖(FBD)編程,不同的編程語言編制的程序可以相互轉(zhuǎn)換,可以用符表來定義程序中使用的變量:6ES7288-5AQ01-0AA0。plc編程中調(diào)用中斷很方便,可以直接調(diào)用中斷指令模塊,填寫相應(yīng),執(zhí)行的中斷程序即可?! 《粋€字符串常量的長度為126字節(jié)?!癫紶栃蛿?shù)據(jù)(0或1)?!馭7-200CPU不支持?jǐn)?shù)據(jù)類型檢測例如:可以在加法指令中使用VW100中的值作為有符整數(shù),同時也可以在異或指令中將VW100中的數(shù)據(jù)當(dāng)作無符的二進(jìn)制數(shù)?! ∧M量輸入模塊用來接收電位器、測速發(fā)電機(jī)和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流、電壓信,或者直接接收熱電阻、熱電偶提供的溫度信。數(shù)字量輸出模塊用來控制器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數(shù)字顯示裝置和裝置等輸出設(shè)備,模擬量輸出模塊用來控制電動調(diào)節(jié)閥、變頻器等執(zhí)行器。云南回收西門子CPU/PLC模塊怎么樣云南回收西門子CPU/PLC模塊怎么樣  232C通訊接口特點(diǎn)·RS-232采取不衡傳輸,其收、發(fā)端的數(shù)據(jù)信是相對于信地,抗共模能力差;·,通信距離15m;·只能用于點(diǎn)對點(diǎn)(即一對收/發(fā)設(shè)備)通訊。232C接口定義RS232C并未定義連接器的物理特性,不同類型的連接器引腳定義也各不相同,其中9針和25針的引腳定義對照,如下圖所示?! 7-200ART使用的MicroSD卡,可以傳送程序、新CPU的固件和恢復(fù)CPU的出廠設(shè)置,24M的卡只要30多元。S7-200ART的晶體管輸出的CPU模塊有3路100kHz的高速脈沖輸出,集成了S7-200的位置控制模塊EM253的功能。  需要注意的是S7-300系列PLC程序下載不支持注釋,也就是說上載上來的程序各個變量均沒有注釋,S7-1500系列PLC可以下載注釋,但是不能下載變量分組。此外,上載上來的功能塊離線狀態(tài)下不能用"goto"命令進(jìn)行跳轉(zhuǎn),但是在線狀態(tài)可以?! C就沒有一個的數(shù)據(jù)塊來存放數(shù)據(jù),只在運(yùn)行期間會被分配一個臨時的數(shù)據(jù)區(qū)。在實(shí)際編程中,是使用FB還是FC,要看實(shí)際的需要決定。FB與FC沒有太大的差別,F(xiàn)B帶有背景數(shù)據(jù)塊,而FC沒有。所以FB帶上不同的數(shù)據(jù)塊,就可以帶上不同的參數(shù)值。云南回收西門子CPU/PLC模塊怎么樣云南回收西門子CPU/PLC模塊怎么樣  初始化0、1或2HSC1為內(nèi)部方向控制的單相增/減計(jì)數(shù)器(0、1或2),初始化步驟如下:1.用初次掃描存儲器位(0.1=1)調(diào)用執(zhí)行初始化操作的子程序。由于采用了這樣的子程序調(diào)用,后續(xù)掃描不會再調(diào)用這個子程序,從而了掃描時間,也提供了一個結(jié)構(gòu)的程序?! 〗j(luò)多126個站,多32個主站。通信接口可以實(shí)現(xiàn)與下列設(shè)備的通信:運(yùn)行編程的計(jì)算機(jī)、文本顯示器TD200、OP(操作員面板)、以及S7-200CPU之間的通信;通過通信口協(xié)議,可以與其他廠家的設(shè)備進(jìn)行串行通信?! ?、設(shè)置PG/PC接口安裝STEP7期間,將顯示一個對話框,可以將參數(shù)分配給PG/PC接口,也可以在STEP7程序組中調(diào)用"設(shè)置PG/PC接口",在安裝后打開該對話框。這樣可以在安裝以后修改接口參數(shù),而與安裝無關(guān)?! ≌垎?,該怎么樣才能轉(zhuǎn)化呢。(2)、當(dāng)K1開關(guān)置閉合位時,其輸出為:0~5V電壓信。A輸入口設(shè)置為0~20mA電流輸入。2、模擬輸出口用電壓輸出端口V0,其M0口接公共端M,輸出口設(shè)置為電壓輸出:0~10V(或0~5V)。
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