桁架機(jī)械手有哪些安全裝置?

          桁架機(jī)械手可以替代人工完成產(chǎn)品貨物自動抓取搬運(yùn)、上下料、裝卸車等,是廣泛應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)線上的自動化工業(yè)設(shè)備,因此對它的安全裝置要求相對較高。那么,桁架機(jī)械手的安全裝置都包括哪些呢,下面特魯門小編帶大家就來一起了解一下。
    1、斷氣保護(hù)安全裝置
    斷氣保護(hù)安全裝置是桁架機(jī)械手設(shè)備中的動力和應(yīng)急裝置,這類裝置主要由相應(yīng)的閥門和氣罐組成,主要的目的一方面是為桁架機(jī)械手的運(yùn)行提供一定程度的穩(wěn)定動力,另一方面是為了防止設(shè)備在運(yùn)行時出現(xiàn)斷氣現(xiàn)象所采取的防范措施;裝置在設(shè)備運(yùn)行時主要采用相關(guān)的按鈕對設(shè)備進(jìn)行專業(yè)控制。
    2、極限承重保護(hù)裝置
    桁架機(jī)械手控制的工件往往體積和重量較大,而極限承重保護(hù)裝置能夠?qū)﹁旒軝C(jī)械手對**重工件進(jìn)行操作的過程進(jìn)行專業(yè)控制,防止機(jī)械手對工件的過度抓取導(dǎo)致設(shè)備損壞。
    這類裝置主要的保護(hù)模式為:當(dāng)機(jī)械手對工件的操作**出設(shè)備規(guī)定的范圍,極限承重保護(hù)裝置能夠?qū)υO(shè)備進(jìn)行報警,若操作的工件重量達(dá)到設(shè)備操作的臨界值,保護(hù)裝置會對機(jī)械手的安全閥門進(jìn)行自動關(guān)閉處理等。
    3、低壓報警裝置
    目前工業(yè)加工中使用較多的機(jī)械手設(shè)備為氣壓桁架機(jī)械手,這類機(jī)械手的主要動力為相應(yīng)的氣壓裝置,而低壓報警裝置則是對機(jī)械手中的相關(guān)氣源進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測,當(dāng)機(jī)械手的氣源出現(xiàn)異?,F(xiàn)象,低壓報警裝置能夠及時對異常信息進(jìn)行處理,使設(shè)備的管理人員及時采取措施等。
    除此之外,桁架機(jī)械手中常見的安全裝置還包括剎車裝置,該裝置主要的作用是對機(jī)械手的運(yùn)行及結(jié)束階段進(jìn)行專業(yè)控制,同時該裝置能夠控制機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)和位置固定,避免因設(shè)備的不當(dāng)操作導(dǎo)致機(jī)械手脫落或松動等。

    特魯門(北京)科技有限公司專注于機(jī)器人防護(hù)服,桁架機(jī)械手,庫位管理系統(tǒng)等

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