桁架機(jī)械手可以替代人工完成產(chǎn)品貨物自動抓取搬運(yùn)、上下料、裝卸車等,是廣泛應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)線上的自動化工業(yè)設(shè)備,因此對它的安全裝置要求相對較高。那么,桁架機(jī)械手的安全裝置都包括哪些呢,下面特魯門小編帶大家就來一起了解一下。
1、斷氣保護(hù)安全裝置
斷氣保護(hù)安全裝置是桁架機(jī)械手設(shè)備中的動力和應(yīng)急裝置,這類裝置主要由相應(yīng)的閥門和氣罐組成,主要的目的一方面是為桁架機(jī)械手的運(yùn)行提供一定程度的穩(wěn)定動力,另一方面是為了防止設(shè)備在運(yùn)行時出現(xiàn)斷氣現(xiàn)象所采取的防范措施;裝置在設(shè)備運(yùn)行時主要采用相關(guān)的按鈕對設(shè)備進(jìn)行專業(yè)控制。
2、極限承重保護(hù)裝置
桁架機(jī)械手控制的工件往往體積和重量較大,而極限承重保護(hù)裝置能夠?qū)﹁旒軝C(jī)械手對**重工件進(jìn)行操作的過程進(jìn)行專業(yè)控制,防止機(jī)械手對工件的過度抓取導(dǎo)致設(shè)備損壞。
這類裝置主要的保護(hù)模式為:當(dāng)機(jī)械手對工件的操作**出設(shè)備規(guī)定的范圍,極限承重保護(hù)裝置能夠?qū)υO(shè)備進(jìn)行報警,若操作的工件重量達(dá)到設(shè)備操作的臨界值,保護(hù)裝置會對機(jī)械手的安全閥門進(jìn)行自動關(guān)閉處理等。
3、低壓報警裝置
目前工業(yè)加工中使用較多的機(jī)械手設(shè)備為氣壓桁架機(jī)械手,這類機(jī)械手的主要動力為相應(yīng)的氣壓裝置,而低壓報警裝置則是對機(jī)械手中的相關(guān)氣源進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測,當(dāng)機(jī)械手的氣源出現(xiàn)異?,F(xiàn)象,低壓報警裝置能夠及時對異常信息進(jìn)行處理,使設(shè)備的管理人員及時采取措施等。
除此之外,桁架機(jī)械手中常見的安全裝置還包括剎車裝置,該裝置主要的作用是對機(jī)械手的運(yùn)行及結(jié)束階段進(jìn)行專業(yè)控制,同時該裝置能夠控制機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)和位置固定,避免因設(shè)備的不當(dāng)操作導(dǎo)致機(jī)械手脫落或松動等。
特魯門(北京)科技有限公司專注于機(jī)器人防護(hù)服,桁架機(jī)械手,庫位管理系統(tǒng)等
詞條
詞條說明
自動裝車桁架機(jī)械手是應(yīng)用在裝車碼垛作業(yè)中的一種具有智能化、自動化的碼垛裝車設(shè)備,可以自動識別產(chǎn)品位置和車輛位置,進(jìn)行裝車碼垛作業(yè)??晒?jié)省大量人力物力,具有定位準(zhǔn)、速度快、效率高的特點(diǎn)。我們在設(shè)計自動裝車桁架機(jī)械手時,應(yīng)考慮以下幾個因素:1.載荷需求:確定裝車過程中需要處理的物料類型、尺寸和重量范圍。根據(jù)載荷需求確定桁架機(jī)械手的承載能力和工作空間。2.結(jié)構(gòu)設(shè)計:選擇合適的桁架結(jié)構(gòu),確保機(jī)械手具備足夠
隨著自動化生產(chǎn)的實(shí)現(xiàn),各種各樣的自動化設(shè)備應(yīng)用在了生產(chǎn)制造中,桁架式機(jī)械手性能高,結(jié)構(gòu)簡單而且成本低,能夠?yàn)槠髽I(yè)較大地提高生產(chǎn)效率,因此在生產(chǎn)制造行業(yè)桁架式機(jī)械手備受青睞。行業(yè)需求多樣化、競爭差異化,桁架機(jī)械手得到了廣泛的應(yīng)用。今天帶大家了解一下特魯門棒料搬運(yùn)桁架機(jī)械手。棒料搬運(yùn)桁架機(jī)械手功能棒料搬運(yùn)桁架機(jī)械手抓手上安裝電磁鐵,利用磁鐵的吸力將棒料抓住,搬運(yùn)到*位置,實(shí)現(xiàn)自動搬運(yùn)??傮w方案及布局
利用焊絲桶搬運(yùn)三軸桁架機(jī)械手替代人工,自動抓取焊絲桶搬運(yùn)到*位置,本設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊、定位精度高、安全高-效、運(yùn)行平穩(wěn)。三軸搬運(yùn)桁架機(jī)械手由X軸、Y軸、Z軸、夾爪、立柱組成,X/Y/Z軸由伺服電機(jī)帶動行星減速機(jī)、齒輪齒條傳動,夾爪由氣缸帶動同步帶傳動。工作流程:1. 焊絲桶被輸送至出庫口;2. 桁架機(jī)器人根據(jù)指令,對整托焊絲桶進(jìn)行逐個拆垛,放置在AGV取貨工裝,等待AGV取貨,完成出庫;3. 半托貨
在一些自動化場景中,是由大量液體存在的,例如清洗環(huán)境、除銹環(huán)境、酸堿環(huán)境,以及一些化工環(huán)境等,液態(tài)的物質(zhì)因其較好的流動性,容易進(jìn)入到工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)及縫隙處,而那些具有強(qiáng)腐蝕性的化工產(chǎn)品、酸堿類產(chǎn)品,較會對機(jī)器人本體造成破壞,對于生產(chǎn)企業(yè)來說,昂貴的工業(yè)機(jī)器人如果被損壞,那就得不償失了。此時,針對在此類工況下作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人,需要進(jìn)行防護(hù),即機(jī)器人防水防護(hù)服。機(jī)器人防水防護(hù)服也稱之為防腐蝕機(jī)器人防
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