IAI六軸機(jī)械手IAI工業(yè)智能機(jī)器人

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    工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)包括機(jī)身、臂部、手腕、末端操作器和行走機(jī)構(gòu)等部分,每一部分都有若干自由度,從而構(gòu)成一個(gè)多自由度的機(jī)械系統(tǒng)。此外,有的機(jī)器人還具備行走機(jī)構(gòu)。若機(jī)器人具備行走機(jī)構(gòu),則構(gòu)成行走機(jī)器人;若機(jī)器人不具備行走及腰轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),則構(gòu)成單機(jī)器人臂。末端操作器是直接裝在手腕上的一個(gè)重要部件,它可以是兩手指或多手指的手爪,也可以是噴漆、焊等作業(yè)工具。工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的作用相當(dāng)于人的身體(如骨髓、手、臂和腿等)。


    驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

    驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要是指驅(qū)動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)裝置。根據(jù)驅(qū)動(dòng)源的不同,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可分為電氣、液壓和氣壓三種以及把它們結(jié)合起來應(yīng)用的綜合系統(tǒng)。該部分的作用相當(dāng)于人的肌肉。

    電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在工業(yè)機(jī)器人中應(yīng)用得較普遍,可分為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)和交流伺服電動(dòng)機(jī)三種驅(qū)動(dòng)形式。早期多采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),后來發(fā)展了直流伺服電動(dòng)機(jī),交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)也逐漸得到應(yīng)用。上述驅(qū)動(dòng)單元有的用于直接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng):有的通過諧波減速器減速后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng),其結(jié)構(gòu)簡單緊湊。


    深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanrd、ALPHA 、SICK、EPSON、Kaw*i、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等**產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型,解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問題,以可持續(xù)性為客戶提供較好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶提高市場(chǎng)**競(jìng)爭(zhēng)力。
    深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司專注于電缸滑臺(tái),模組,機(jī)械手等

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    詞條說明

  • IAI搜救機(jī)械手Vanguard擰緊機(jī)

    IAI搜救機(jī)械手Vanguard擰緊機(jī)IAI搜救機(jī)械手Vanguard擰緊機(jī)IAI搜救機(jī)械手Vanguard擰緊機(jī)IAI搜救機(jī)械手Vanguard擰緊機(jī)IAI搜救機(jī)械手Vanguard擰緊機(jī)焊接機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,自動(dòng)焊接機(jī)器人從60年代開始用于生產(chǎn)以來,其技術(shù)已日益成熟,其優(yōu)點(diǎn)主要有如下幾個(gè)方面:1)、穩(wěn)定并提高焊接質(zhì)量,能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來;

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    IAI工業(yè)機(jī)器人-棲霞IAI工業(yè)機(jī)器人-棲霞IAI工業(yè)機(jī)器人-棲霞IAI工業(yè)機(jī)器人-棲霞IAI工業(yè)機(jī)器人-棲霞協(xié)作機(jī)器人8大優(yōu)勢(shì)1、易于編程。一些新的協(xié)作機(jī)器人設(shè)計(jì)為用戶友好且易于編程,從而*工程師來實(shí)施。有些甚至具有手動(dòng)引導(dǎo)功能,協(xié)作機(jī)器人可以通過示例來學(xué)到東西,同時(shí)可以按照完成其編程任務(wù)所需的一系列動(dòng)作來進(jìn)行引導(dǎo)。2、安裝快速。設(shè)置自動(dòng)化所需的時(shí)間越長,初始投資就越昂貴。員工培訓(xùn)、生產(chǎn)停產(chǎn)以

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