伺服驅(qū)動(dòng)方式分類

時(shí)間：2023-04-28作者：福建科盛共創(chuàng)機(jī)電設(shè)備有限公司瀏覽：72

(1)按照控制水平高低分類按照伺服驅(qū)動(dòng)裝置控制水平的高低分為開(kāi)環(huán)數(shù)控系統(tǒng)、半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)和閉環(huán)檢測(cè)系統(tǒng)。其特點(diǎn)如下：

1）開(kāi)環(huán)控制數(shù)控機(jī)床。

圖2-39所示為開(kāi)環(huán)進(jìn)給何服系統(tǒng)控制原理圖。這類方式配置的數(shù)控機(jī)床沒(méi)有檢測(cè)反饋裝置，通常使用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)，加工精度相對(duì)來(lái)說(shuō)較低。機(jī)床結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，，工作較穩(wěn)定，調(diào)試方便。

2)半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床。

圖2- 40所示為半閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)控制原理圖。位置檢測(cè)裝置安裝于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)軸端或安裝在傳動(dòng)絲杠端部，間接地測(cè)量移動(dòng)部件(工作臺(tái))的實(shí)際位置或位移。機(jī)床精度**開(kāi)環(huán)系統(tǒng)機(jī)床，**閉環(huán)系統(tǒng)。圖2-39開(kāi) 環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)控制原理圖機(jī)床。由于半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的性能價(jià)格比較好，目前廣泛用于中小型數(shù)控機(jī)床中。

3)閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床。

圖2-41所示為閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)控制原理圖。位置檢測(cè)裝置直接安裝于機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件上。采用閉環(huán)控制的數(shù)控機(jī)床可以傳動(dòng)部件的機(jī)械誤差對(duì)加工精度的影響，可以獲得很高的加工精度。閉環(huán)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)整都有很大的難度，造**，通常用于精度和速度都要求較高的精密大型數(shù)控機(jī)床。

(2)按照伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)方式分類數(shù)控機(jī)床 工作臺(tái)的移動(dòng)，是由伺服電動(dòng)機(jī)根據(jù)伺服放大器信號(hào)，通過(guò)滾珠絲杠螺母副，將電動(dòng)機(jī)的旋動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)床的直線運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)。伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)通常有兩種實(shí)現(xiàn)方式。1)電動(dòng)機(jī)-絲杠直聯(lián)式。如圖2-42所示，電動(dòng)機(jī)通過(guò)彈性聯(lián)軸器直接與絲杠相聯(lián)，電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度和絲杠旋轉(zhuǎn)速度相同，工作臺(tái)的直線移動(dòng)速度由電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和絲杠導(dǎo)程決定。此時(shí)電動(dòng)機(jī)端部安裝有光電編碼器，屬于半閉環(huán)控制方式，反饋信號(hào)與伺服放大器JF1接口相連。2) 電動(dòng)機(jī)-齒輪副(或同步帶輪副)絲杠聯(lián)接方式。


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• 詞條

  詞條說(shuō)明

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