IAI夾爪電缸IAI直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人

時(shí)間：2022-09-23作者：深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司瀏覽：73

IAI夾爪電缸IAI直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人

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IAI夾爪電缸IAI直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人按操作機(jī)坐標(biāo)形式分以下幾類(lèi)：


1）直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人

其運(yùn)動(dòng)部分由三個(gè)相互垂直的直線移動(dòng)（即PPP）組成，其工作空間圖形為長(zhǎng)方形。它在各個(gè)軸向的移動(dòng)距離，可在各個(gè)坐標(biāo)軸上直接讀出，直觀性強(qiáng)，易于位置和姿態(tài)的編程計(jì)算，定位精度高，控制無(wú)耦合，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但機(jī)體所占空間體積大，動(dòng)作范圍小，靈活性差，難與其他工業(yè)機(jī)器人協(xié)調(diào)工作。

2）圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人

其運(yùn)動(dòng)形式是通過(guò)一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)和兩個(gè)移動(dòng)組成的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，其工作空間圖形為圓柱，與直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人相比，在相同的工作空間條件下，機(jī)體所占體積小，而運(yùn)動(dòng)范圍大，其位置精度僅次于直角坐標(biāo)型機(jī)器人，難與其他工業(yè)機(jī)器人協(xié)調(diào)工作。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專(zhuān)注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售，為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kaw*i、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車(chē)、制造等**產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問(wèn)題，以可持續(xù)性為客戶提供較好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場(chǎng)**競(jìng)爭(zhēng)力。




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  IAI電缸-滕州市IAI電缸-滕州市IAI電缸-滕州市IAI電缸-滕州市IAI電缸-滕州市1、加載機(jī)器人軟件：根據(jù)機(jī)器人的型號(hào)和品牌，加載相應(yīng)的控制軟件和系統(tǒng)，進(jìn)行基本設(shè)置和配置。2、校準(zhǔn)機(jī)器人姿態(tài)和精度：對(duì)機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)進(jìn)行姿態(tài)校準(zhǔn)和位置校準(zhǔn)，確保機(jī)器人能夠準(zhǔn)確執(zhí)行指令。3、聯(lián)調(diào)機(jī)器人控制系統(tǒng)：對(duì)機(jī)器人的控制系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)調(diào)和測(cè)試，包括網(wǎng)絡(luò)通訊、控制程序和傳感器等。4、進(jìn)行工藝測(cè)試：根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)線