PROFINET連接V90 PN

時(shí)間：2021-10-25作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：353

S7-200 SMART通過PROFINET連接V90 PN實(shí)現(xiàn)基本定位控制

從 S7-200 SMART V2.4 版本開始，標(biāo)準(zhǔn)型CPU支持做 PROFINET IO 通信的控制器?？梢詭ROFINET IO設(shè)備，本文檔以S7-200 SMART 帶 V90PN 作 IO設(shè)備為例，介紹 PROFINET 通信及SINAMICS庫(kù)的配置及編程步驟。

軟件：

STEP7 Micro/WIN SMART V2.5

硬件：

IO控制器：

CPU:ST40

IP地址：192.168.0.200

CPU固件：V2.5

IO設(shè)備：

V90PN

IP地址：192.168.0.90

設(shè)備名稱：v90pn

S7-200 SMART PROFINET 通信相關(guān)視頻鏈接如下：

S7-200 SMART PROFINET 通信概述

S7-200 SMART 作為控制器連接V90向?qū)渲?跟我學(xué)

S7-200 SMART 作為控制器連接V90向?qū)渲?跟我做

S7-200 SMART PROFINET向?qū)ЫM態(tài)配置方法

1、按照導(dǎo)入GSD文件的方法，將 V90PN 的 GSD 文件導(dǎo)入到STEP7 MicroWIN SMART 中，方法見：：  如何導(dǎo)入GSD文件。

2、打開 PROFINET 向?qū)?，有兩種方法，可以使用其中之一。如圖1.打開PROFINET 向?qū)Х椒ㄋ尽?/p>

圖1.打開PROFINET向?qū)Х椒?/p>

3、在打開的PROFIENT配置向?qū)?duì)話框中的PLC角色處，選擇PLC角色為“控制器”，設(shè)置控制器的IP地址，然后單擊下一步。如圖2.選擇PLC角色所示。

圖2.選擇PLC的角色

4、從右側(cè)設(shè)備目錄選擇已添加的 V90PN 的 GSD,直接從硬件目錄拖拽或者點(diǎn)擊添加按鈕，將V90PN添加到設(shè)備表中，然后單擊下一步。如圖3.添加設(shè)備所示。

圖3.添加設(shè)備

5、設(shè)置 V90PN 的設(shè)備名稱及 IP 地址，保證與S7-200 SMART CPU 設(shè)置的IP地址在同一網(wǎng)段。然后單擊下一步。如圖4.設(shè)置IP地址及設(shè)備名稱所示。

圖4.設(shè)置IP地址及設(shè)備名稱

6、添加報(bào)文，設(shè)置較新時(shí)間及數(shù)據(jù)保持，然后單擊下一步。如圖5.添加報(bào)文設(shè)置較新時(shí)間及數(shù)據(jù)保持所示。

圖5.添加報(bào)文設(shè)置較新時(shí)間及數(shù)據(jù)保持

7、查看相關(guān)的模塊參數(shù)信息，如圖6.查看模塊參數(shù)信息所示。

圖6.查看模塊參數(shù)信息

8、檢查配置參數(shù)沒有問題，單擊“生成”結(jié)束PROFINET 配置向?qū)?。向?qū)渲媒缑孀詣?dòng)關(guān)閉。如圖7.單擊生成完成配置所示。

圖7.單擊生成完成配置

9、彈出對(duì)話框，將通信背景時(shí)間默認(rèn)被修改為20%，點(diǎn)擊"OK"進(jìn)行確認(rèn)即可。如圖8.通信背景時(shí)間被修改所示。

圖8.通信背景時(shí)間被修改

V-ASSISTANT組態(tài)

1、使用數(shù)據(jù)線連接V90PN和V-ASSISTANT軟件，在線獲取配置后，點(diǎn)擊選擇驅(qū)動(dòng)，控制模式選擇為基本定位控制（EPOS）,如圖9.所示。

圖9.設(shè)置控制模式

2、點(diǎn)擊設(shè)置PROFINET，選擇報(bào)文，設(shè)置當(dāng)前報(bào)文為：111:西門子報(bào)文,PZD-12/12，如圖10.所示。

圖10.選擇報(bào)文。

注意：

在V-ASSISTANT中設(shè)置的控制模式及報(bào)文，需要與S7-200 SMART中PROFINET向?qū)е薪M態(tài)的報(bào)文相對(duì)應(yīng)

報(bào)文111，對(duì)應(yīng)控制模式為基本定位控制；

報(bào)文1，對(duì)應(yīng)控制模式為速度控制。

3、設(shè)置V90PN的IP地址和設(shè)備名稱，在線狀態(tài)下，點(diǎn)擊保存并激活按鈕。需要保證此處設(shè)置的設(shè)備名稱和IP地址，與S7-200 SMART PROFINET 向?qū)е薪M態(tài)的保持一致。如圖11.所示。

圖11.設(shè)置V90PN設(shè)備名稱及IP地址

注意：V90PN的設(shè)備名稱和IP地址除了可以使用V-ASSISTANT軟件設(shè)置以外，還可以使用STEP7 MicroWIN SMART 軟件的查找PROFINET設(shè)備功能，方法見：：  查找PROFINET設(shè)備。

4、在V-ASSISTANT 中設(shè)置參數(shù)按鈕下還包含有“設(shè)置機(jī)械結(jié)構(gòu)”、“設(shè)置參數(shù)設(shè)定值”、“配置回零參數(shù)”、“查看所有參數(shù)”選項(xiàng)需要進(jìn)行設(shè)置或者查看參數(shù)，按照實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置，如圖12.所示。

圖12.設(shè)置其他參數(shù)

調(diào)用SINAMICS庫(kù)指令編程

上述配置實(shí)現(xiàn)S7-200 SMART CPU 與 V90PN 之間 實(shí)現(xiàn)PROFINET通信。

通信成功建立后，具體運(yùn)動(dòng)控制功能需要通過調(diào)用SINAMICS庫(kù)實(shí)現(xiàn)，如圖13.所示。

圖13.SINAMICS庫(kù)

具體調(diào)用指令方法參考文檔：[文檔編號(hào)：109766598]

S7-200 SMART通過PROFINET連接V90 PN實(shí)現(xiàn)基本定位控制

注意：

調(diào)用指令庫(kù)編程后，需要分配庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)，推薦手動(dòng)*庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)的起始地址。

例程

為了較好地理解 V90 PN基本定位控制，可參考下面的例程。

注意：

1. 該例程使用 STEP 7-Micro/WIN SMART 編寫。

2. 下載前核實(shí)實(shí)際使用的CPU是否與例程中一致，不一致的話需要修改系統(tǒng)塊中組態(tài)的CPU，并前往PROFINET向?qū)е匦曼c(diǎn)擊生成，然后再下載。

 SINAMICS V90 PN EPOS function with S7-200 Smart PLC


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• 詞條

  詞條說明

• PLC控制伺服電機(jī)三種方式

  PLC控制伺服電機(jī)三種方式：一、轉(zhuǎn)矩控制二、位置控制三、速度模式一、轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如10V對(duì)應(yīng)5Nm的話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸輸出為2.5Nm：如果電機(jī)軸負(fù)載**2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)（通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生）?？梢酝ㄟ^即時(shí)的改變模擬量

• 組態(tài)* 2 層功能 生成樹 CIST 端口

  CIST 端口/ST 端口MSTP-CIST 端口組態(tài)調(diào)用此頁(yè)面時(shí)，表中顯示端口參數(shù)組態(tài)的當(dāng)前狀態(tài)。要進(jìn)行組態(tài)，請(qǐng)單擊端口表中的相關(guān)單元格。顯示框說明表 1 包含以下列：* 1 列說明該設(shè)置對(duì)于表 2 的所有端口都有效。生成樹狀態(tài) (Spanning Tree Status)選擇設(shè)置?？赡艿脑O(shè)置如下：-?啟用將端口集成到生成樹中。-?禁用不將端口集成到生成樹中。-?不

• 導(dǎo)入庫(kù)文本

  導(dǎo)入庫(kù)文本說明在電子表格程序中完成外部翻譯后，即可將這些文本導(dǎo)入 TIA Portal 中。通過以下幾種方式，可將文本導(dǎo)入項(xiàng)目庫(kù)或全局庫(kù)中：使用快捷菜單命令“導(dǎo)入庫(kù)文本”(Import library texts)使用“導(dǎo)入庫(kù)文本”(Import library texts) 按鈕。導(dǎo)入文件中的所有文本都將導(dǎo)入整個(gè)庫(kù)中，而與選擇的庫(kù)元素?cái)?shù)量無關(guān)。導(dǎo)入文件中的庫(kù)元素必須與待導(dǎo)入文本信息的庫(kù)中的庫(kù)元素

• IO 設(shè)備的 GSD 文件

  IO 設(shè)備的 GSD 文件有關(guān) IO 設(shè)備的 GSD 文件的基本信息PROFINET IO 設(shè)備的屬性沒有（像 PROFIBUS DP 從站的那樣）保存在基于關(guān)鍵字的文本文件中，而是保存在其結(jié)構(gòu)和規(guī)則都由 GSDML 框架所定義的 XML 文件中。描述 GSD 文件的語(yǔ)言是 GSDML（Generic Station Description Markup Language，通用站描述標(biāo)記語(yǔ)言）。它